对比文件名称：2013-12-17_US8610741B_发明授权_US08610741B2 Rendering aligned perspective images
目标专利名称：1014用于对3D渲染应用中地理定位的媒体内容进行视觉化的方法和装置CN106133795B
模型名称：Kimi大模型
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## 特征比对表格
| 第一栏：技术特征描述以及公开性判断结果 | 第二栏：对比文件原文引用 | 第三栏：公开性论述 |
| 技术特征A：包括促成对以下项的处理和/或处理以下项：(1)数据和/或(2)信息和/或(3)至少一个信号（《隐含公开》） | [0022] “一种示例性方法100开始于102并涉及堆叠连续数字图像序列……”；[0058] “图像对齐组件802可以被配置为对齐连续图像序列850……偏移确定组件804……计算图像偏移向量……图像偏移对齐组件806……对齐连续图像850……” | 根据目标专利说明书[0003]–[0006]，该特征是指装置通过处理器执行指令，处理与图像像素、3D地图渲染相关的数据、信息或信号。对比文件公开了一种由计算设备执行的图像处理方法（方法100）及系统（系统800），其必然涉及对数字图像数据、位置偏移信息以及渲染信号的处理。虽然对比文件未明确使用“促成对数据/信息/信号的处理”之表述，但本领域技术人员可从其计算机实现的图像导航方法中毫无疑义地推断出其对数据和信息进行了处理。因此，技术特征A被隐含公开。 |
| 技术特征B：所述(1)数据和/或(2)信息和/或(3)至少一个信号至少部分地基于以下项：对至少一个图像的至少一个第一像素的至少一个确定（《隐含公开》） | [0022] “渲染图像的观察窗口，其中图像的观察窗口对应于期望位置”；[0024] “序列402中的图像编号9对应于期望位置404……图像编号9的整个视图可以被用户观看” | 根据目标专利说明书[0043]，该特征是指确定图像中的像素，该像素后续将用于与3D地图像素进行几何对应。对比文件公开了确定序列中的图像（如图像编号9）及其观察窗口，图像作为像素集合，其确定隐含了对图像像素的确定。在宽松的隐含公开标准下，本领域技术人员可以从对比文件对图像及其观察窗口的确定中推理出对图像像素的确定，作为后续处理的基础。因此，技术特征B被隐含公开。 |
| 技术特征C：所述至少一个第一像素几何对应于至少一个已渲染的三维地图的至少一个第二像素（未公开） | 对比文件未公开相应内容 | 根据目标专利说明书[0043]，该特征是指用户图像中的像素在几何上与已渲染的3D地图（如3D地图应用中的三维模型）中的像素相对应，以便进行投影。对比文件所公开的技术方案是将连续拍摄的街景图像序列进行横向堆叠和对齐（[0022]），形成横向视图或全景气泡视图，其并未涉及任何“已渲染的三维地图”，也未公开将用户图像的像素映射到3D地图模型像素的对应关系。本领域技术人员无法从对比文件中推理出该特征。因此，技术特征C未被公开。 |
| 技术特征D：其中所述至少一个第一像素和所述至少一个第二像素与相同的兴趣点相关（未公开） | 无对应公开内容 | 根据目标专利说明书[0042]–[0043]，该特征要求图像像素和3D地图像素均关联于同一POI（如建筑物）。由于对比文件未公开3D地图及像素间的几何对应（特征C未被公开），亦未公开图像像素与3D模型像素关于同一POI的关联。因此，技术特征D未被公开。 |
| 技术特征E：对以下项的处理：(a)所述至少一个第一像素（未公开） | 无对应公开内容 | 根据目标专利说明书[0044]–[0045]，该特征是指对图像像素本身进行处理（如结合位置信息、计算置信度）。由于对比文件未公开“第一像素”（特征C未公开），也未公开对图像中特定像素的单独处理以用于投影到3D地图。因此，技术特征E未被公开。 |
| 技术特征F：(b)所述至少一个第二像素（未公开） | 无对应公开内容 | 根据目标专利说明书[0043]–[0045]，该特征涉及对已渲染3D地图中像素的处理。对比文件未公开已渲染3D地图，亦未公开对其像素的处理。因此，技术特征F未被公开。 |
| 技术特征G：(c)与所述至少一个第一像素和所述至少一个第二像素中的至少一个相关联的元数据（未公开） | 无对应公开内容 | 根据目标专利说明书[0044]–[0045]，该特征是指与像素相关联的元数据（如像素或图像的位置信息、相机姿态）。对比文件虽然提及图像按间隔（如每两米）收集（[0028]），但未公开与“像素”相关联的元数据，也未公开从元数据中提取像素级位置信息。因此，技术特征G未被公开。 |
| 技术特征H：或者(d)它们的组合（未公开） | 无对应公开内容 | 由于技术特征E、F、G均未被公开，其组合亦未被公开。因此，技术特征H未被公开。 |
| 技术特征I：以确定至少一个置信度值（未公开） | 无对应公开内容 | 根据目标专利说明书[0044]–[0045]，该特征是指确定一个用于估计几何失真水平的置信度值。对比文件虽然涉及图像偏移向量、视场调整及图像阈值筛选（[0031]），但并未公开任何用于指示像素投影几何失真水平的“置信度值”。本领域技术人员无法从对比文件的图像偏移或阈值中推理出目标专利所限定的置信度值。因此，技术特征I未被公开。 |
| 技术特征J：其中所述至少一个置信度值指示所述第一像素中的每个像素当被投影到所述三维地图上时的几何失真的估计的水平（未公开） | 无对应公开内容 | 根据目标专利说明书[0034]–[0035]，该特征要求置信度值具体指示由于将图像像素投影到3D地图像素上导致的几何失真。对比文件未公开置信度值（特征I未公开），更未公开其指示几何失真。因此，技术特征J未被公开。 |
| 技术特征K：所述几何失真由与所述至少一个第一像素中的每个像素相关的所述图像的图像捕捉视角和所述三维地图的虚拟观看视角之间的差异所导致（未公开） | 无对应公开内容 | 根据目标专利说明书[0034]、[0052]，该特征明确限定了几何失真的成因是原始相机射线与虚拟相机射线之间的角度差异。对比文件未公开3D地图中的虚拟观看视角，也未公开基于双视角差异导致的几何失真。因此，技术特征K未被公开。 |
| 技术特征L：其中相应的第一像素的所述置信度值随着所述虚拟观看视角远离所述图像捕捉视角而减小（未公开） | 无对应公开内容 | 根据目标专利说明书[0034]，该特征是指置信度值与视角角度相关联，角度越大（视角远离）则置信度越低。对比文件未公开置信度值，也未公开置信度随视角变化的任何关系。因此，技术特征L未被公开。 |
| 技术特征M：基于所述置信度值对所述第一像素从所述虚拟观看视角到所述三维地图上的渲染的发起（未公开） | 无对应公开内容 | 根据目标专利说明书[0045]–[0046]，该特征要求基于置信度值来发起或控制像素的渲染。对比文件未公开置信度值，其渲染是基于用户选择的期望位置、平移或缩放操作直接进行的。因此，技术特征M未被公开。 |
| 技术特征N：至少部分地基于所述置信度值对以下内容的至少一个确定：是否至少部分地导致所述至少一个第一像素到所述至少一个已渲染的三维地图上的渲染或者所述渲染的组合（未公开） | 无对应公开内容 | 根据目标专利说明书[0045]–[0046]，该特征要求基于置信度值判断是否将图像像素投影到3D地图上。对比文件未公开置信度值，也未公开基于任何失真估计来决定是否渲染像素到3D地图的机制。因此，技术特征N未被公开。 |
| 技术特征O：其中(1)数据和/或(2)信息和/或(3)至少一个信号进一步至少部分地基于以下项：对所述元数据的处理，以确定与所述至少一个图像相关联的至少一个第一相机位置以及与所述至少一个已渲染的三维地图相关联的至少一个第二相机位置（未公开） | 无对应公开内容 | 根据目标专利说明书[0049]–[0050]，该特征是指通过处理元数据来确定原始图像捕捉相机和3D地图虚拟相机的位置。对比文件虽然提及虚拟相机（[0036]）及图像收集位置（[0028]），但未公开“与已渲染三维地图相关联”的第二相机位置，也未公开通过处理元数据来确定这些位置以用于像素级投影。因此，技术特征O未被公开。 |
| 技术特征P：对至少一个第一射线的至少一个确定，所述至少一个第一射线从所述至少一个第一相机位置延伸到所述至少一个第一像素和所述至少一个第二像素中的至少一个的至少一个像素位置（未公开） | 无对应公开内容 | 根据目标专利说明书[0051]–[0052]，该特征涉及从原始相机位置到像素位置的射线（视线）确定。对比文件未公开任何从相机位置到像素位置的射线构造或确定。因此，技术特征P未被公开。 |
| 技术特征Q：对至少一个第二射线的至少一个确定，所述至少一个第二射线从所述至少一个第二相机位置延伸到所述至少一个像素位置（未公开） | 无对应公开内容 | 根据目标专利说明书[0052]–[0053]，该特征涉及从虚拟相机位置到像素位置的射线确定。对比文件未公开此类射线。因此，技术特征Q未被公开。 |
| 技术特征R：对所述至少一个第一射线和所述至少一个第二射线之间所形成的至少一个角度的至少一个确定，其中所述置信度值是至少部分地基于所述至少一个角度确定的（未公开） | 无对应公开内容 | 根据目标专利说明书[0034]、[0053]–[0054]，该特征要求计算原始相机射线与虚拟相机射线之间的角度，并基于该角度确定置信度值。对比文件未公开射线及角度计算，也未公开基于角度的置信度值。因此，技术特征R未被公开。 |
| 技术特征S：其中所述(1)数据和/或(2)信息和/或(3)至少一个信号进一步至少部分地基于以下项：对与所述至少一个已渲染的三维地图的至少一个用户交互的至少一个确定（《隐含公开》） | [0054] “在概览地图702中，用户可能希望查看道路图像……用户可以在序列706中从A点平移到B点……用户可能希望开始沿着交叉街道之一移动（平移）……渲染视图可以缩放并转换到交叉口的全景气泡视图710”；[0056] “用户可能仅仅点击注释以将序列的渲染缩放到由注释标记的期望位置的图像中” | 根据目标专利说明书[0047]，该特征是指用户与3D地图应用的渲染进行交互（如改变虚拟视角）。对比文件公开了用户在数字地图服务（overview map 702）中与图像序列及地图进行交互，包括平移、缩放、点击交叉口和注释等操作。虽然对比文件未明确限定交互对象为“已渲染的三维地图”，但其公开了用户与地图及图像渲染的交互行为。在宽松的隐含公开标准下，本领域技术人员可以合理推断出用户交互用于控制渲染视图。因此，技术特征S被隐含公开。 |
| 技术特征T：至少部分地基于所述至少一个用户交互而对至少一个置信度值、所述至少一个第一像素到所述至少一个已渲染的三维地图上的渲染、或者它们的组合的动态更新（未公开） | 无对应公开内容 | 根据目标专利说明书[0047]–[0048]，该特征要求基于用户交互动态更新置信度值及像素渲染。对比文件虽然公开了用户交互导致视图变化（平移/缩放），但未公开任何置信度值，也未公开基于交互对置信度值或像素到3D地图渲染的动态更新。因此，技术特征T未被公开。 |
| 技术特征U：其中所述至少一个用户交互造成以下项的变化：(a)所述至少一个已渲染的三维地图的至少一个虚拟相机位置，(b)所述至少一个第一像素、所述至少一个图像、所述至少一个第二像素和所述至少一个已渲染的三维地图中的至少一个的至少一个渲染特性（《直接公开》） | [0036] “虚拟相机可以包括期望位置，其可以朝向和远离图像场景中的物体移动”；[0040] “横向视图可以通过将序列350左右滑动来进行平移302，并且缩放进入或缩放出304横向视图”；[0049] “当缩放出时，视场可以增加……当缩放进入时，视场可以减小” | 根据目标专利说明书[0047]，该特征是指用户交互导致虚拟相机位置变化（如从不同角度观看）或渲染特性变化（如衰减、切换、大小）。对比文件明确公开了虚拟相机可以朝向或远离物体移动（改变位置），以及通过平移、缩放改变渲染视图和视场（field of view）。本领域技术人员可从对比文件中毫无疑义地得出用户交互造成虚拟相机位置及渲染特性变化的方案。因此，技术特征U被直接公开。 |
| 技术特征V：或者(c)它们的组合；并且中所述至少一个渲染特性至少部分地包括衰减参数、切换参数、大小参数，或者它们的组合（《隐含公开》） | [0050] “缩放进入可以包括从横向视图……转换到……全景气泡视图”；[0047] “缩放可以包括改变从期望位置到图像场景中的物体的观察距离……视场606可以增加……视场626增大” | 根据目标专利说明书[0047]，该特征限定渲染特性包括衰减、切换、大小参数。对比文件明确公开了横向视图与全景气泡视图之间的“切换”（transition），以及通过缩放改变观察距离和视场（“大小参数”）。虽然对比文件未明确提及“衰减参数”（如淡出/淡入），但其部分公开了渲染特性（切换、大小）。在宽松的隐含公开标准下，本领域技术人员可以结合其他现有技术推理出衰减参数作为渲染特性的可能性，且对比文件已部分公开该技术特征的内容。因此，技术特征V被隐含公开。 |
| 技术特征W：其中所述(1)数据和/或(2)信息和/或(3)至少一个信号进一步至少部分地基于以下项：所述至少一个置信度值与至少一个阈值置信度标准的比较，以确定是否至少部分地导致所述至少一个第一像素到所述至少一个已渲染的三维地图上的所述渲染（未公开） | 无对应公开内容 | 根据目标专利说明书[0048]，该特征要求将置信度值与阈值比较以决定是否渲染。对比文件虽然提及基于偏移阈值丢弃图像（[0031]），但该阈值是图像间距阈值，并非基于像素投影几何失真的置信度阈值。由于对比文件未公开置信度值，该特征未被公开。 |
| 技术特征X：对所述至少一个第一相机位置和所述至少一个第二相机位置之间的至少一个偏移量的至少一个确定，其中所述至少一个置信度值进一步至少部分地基于所述偏移量（《隐含公开》） | [0035] “可以基于序列中连续图像之间的位置距离来计算偏移向量”；[0028] “照片可以以期望的间隔收集，例如每两米……从相似高度和相似距离收集”；[0058] “偏移确定组件804被配置为计算连续图像850边界之间的图像偏移向量，该向量对应于连续图像850的期望位置之间的距离” | 根据目标专利说明书[0050]–[0051]，该特征是指确定原始相机与虚拟相机之间的位置偏移量，并用于置信度值计算。对比文件公开了基于连续图像之间位置距离计算图像偏移向量（[0035]、[0058]），且图像由在不同位置收集的相机拍摄（[0028]），该偏移向量隐含了相机位置之间的偏移。虽然对比文件未将该偏移量用于置信度值，但在宽松标准下，其部分公开了相机位置偏移量的确定。因此，技术特征X被隐含公开。 |
| 技术特征Y：其中(1)数据和/或(2)信息和/或(3)至少一个信号进一步至少部分地基于以下项：至少部分地基于所累加的置信度值对至少一个透明度水平的至少一个确定，所述至少一个透明度水平用于所述至少一个像素到所述至少一个已渲染的三维地图上的所述渲染（未公开） | 无对应公开内容 | 根据目标专利说明书[0055]，该特征要求基于累加的置信度值确定透明度。对比文件未公开置信度值及透明度控制机制。因此，技术特征Y未被公开。 |
| 技术特征Z：其中所述至少一个透明度水平随着所累加的置信度值的增大而减小（未公开） | 无对应公开内容 | 根据目标专利说明书[0055]，该特征限定了透明度与累加置信度值的反比关系。对比文件未公开置信度值及相应的透明度变化关系。因此，技术特征Z未被公开。 |
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