对比文件名称：2009-04-30_JP4258879B_发明专利_JP4258879B2 Image encoding method and apparatus, an image decoding method and apparatus, computer-readable recording medium recording a program for realizing the picture cod
目标专利名称：1049编码360度全景视频的方法、装置和计算机可读存储介质CN108293136B
本次调用的模型名称：DeepSeek / 资深专利代理评估模型
### 特征比对表格
| 技术特征描述以及公开性判断结果 | 对比文件原文引用 | 公开性论述 |
| 技术特征A：包括：‑将水平卷绕标志包括到图片参数集中，所述水平卷绕标志等于1指示图片边界之外的水平样本位置被卷绕以在所述图片边界之内<br><br>《隐含公开》 | 【００５７】“全方位画像はシームレスな円筒画像と考えることができるから、右方（左方）への突出分を画像左端（右端）からみたオフセットとして予測画像生成を行う。”<br><br>（由于全方位图像可以被视为无缝的圆柱图像，因此将向右（左）方突出的部分作为从图像左端（右端）看到的偏移来生成预测图像。） | 对比文件明确公开了360度全景视频中“卷绕”（シームレス/无缝）的核心技术原理，即图像边界之外的样本位置被卷绕到相对侧边界区域。虽然对比文件未明确公开“水平卷绕标志”和“图片参数集”这一具体的语法实现方式，但其完全公开了该标志所指示的技术功能本身。本领域技术人员基于对比文件公开的卷绕概念，结合视频编码标准（如HEVC）中公知的参数集语法结构，能够合理推断出为了在通用编码框架中指示并控制360度全景图像的卷绕特性，将用于指示该特性的标志包含在图片参数集中的技术方案。因此，该技术特征被对比文件隐含公开。 |
| 技术特征B：‑参考所述图片参数集对360度全景图片进行编码<br><br>《隐含公开》 | 【００５０】“全方位画像は円筒状にシームレスな画像であるが、これを矩形に展開し、ＭＰＥＧ１とほぼ同じイントラフレーム符号化により符号化される”<br><br>（全方位图像是无缝的圆柱形图像，将其展开为矩形，并通过与MPEG1几乎相同的帧内编码进行编码。）<br><br>【００５４】‑【００５９】<br><br>（描述了使用无缝运动补偿对全方位图像进行模板预测编码的过程。） | 对比文件公开了基于卷绕（无缝）原理对360度全景图片进行编码的核心过程。在对比文件的技术中，卷绕是编码过程的固有特性。结合技术特征A隐含公开的将卷绕标志包含在图片参数集中的方案，本领域技术人员能够合理推断出，在具体的编码实现中，编码过程必然需要参考定义了编码参数（包括该卷绕标志）的图片参数集。因此，该技术特征被对比文件隐含公开。 |
| 技术特征C：‑重建与编码的所述360度全景图片相对应的用于层间预测的360度全景源图片<br><br>《隐含公开》 | 【００５５】“視点位置の近いテンプレートを一度復号して参照画像とする。”<br><br>（解码视点位置相近的模板一次，将其作为参考图像。） | 对比文件公开了重建（解码）360度全景源图像（模板/参考图像）用于后续预测编码的技术。尽管对比文件中该重建图像用于单层内的运动补偿预测，但“层间预测”是可伸缩视频编码中的公知技术。本领域技术人员在对比文件公开的“重建源图像用于预测”这一技术构思基础上，能够合理推断出将该重建的360度全景源图像应用于层间预测（作为层间参考源图像）的技术方案。因此，该技术特征被对比文件隐含公开。 |
| 技术特征D：‑从所述360度全景源图片得到用于编码树单元的层间预测的参考区域，其中所述得到包括以下中的一个或两个：ο对所述360度全景源图片的至少一部分进行重采样，<br><br>《隐含公开》 | 【００５５】‑【００５９】<br><br>（描述了从解码的全方位模板图像推导出用于预测的参考区域，并进行运动补偿的过程。其中图8明确展示了跨过图像边界的参考区域。） | 对比文件公开了从360度全景源图像（解码的模板）中得到用于预测的参考区域的技术，特别是包含跨过图像边界的参考区域。尽管对比文件未明确提及“编码树单元”和“层间预测”，但“编码树单元”是HEVC等现代编码标准中替代宏块的基本单元，而“层间预测的重采样”是可伸缩编码的常见操作。本领域技术人员在对比文件公开的从全景源图像获取跨边界参考区域用于预测的基础上，能够合理推断出结合现代编码标准（CTU）和可伸缩编码技术（层间预测、重采样）得到参考区域的技术方案。因此，该技术特征被对比文件隐含公开。 |
| 技术特征E：其中所述重采样包括：至少部分地使用相对侧边界区域的至少一个样本值和/或与所述相对侧边界区域的至少一个块相关联的至少一个变量值，来对所述360度全景源图片的边界区域的样本进行滤波<br><br>《隐含公开》 | 【００５７】“右方（左方）への突出分を画像左端（右端）からみたオフセットとして予測画像生成を行う。”<br><br>（将向右（左）方突出的部分作为从图像左端（右端）看到的偏移来生成预测图像。）<br><br>【００５９】“動きベクトル予測も“シームレス”に行う”<br><br>（运动矢量预测也无缝地进行。） | 对比文件明确公开了在生成预测图像时，使用相对侧边界区域的样本值（从左/右端获取偏移值）以及与块相关联的变量值（运动矢量）来对边界区域的样本进行滤波/插值/预测的核心技术原理。将这一利用相对侧样本和变量值进行边界滤波的特定方法应用于“层间重采样”过程，而非“运动补偿”过程，对于本领域技术人员而言，是基于对比文件公开内容的直接且合理的应用与推断。因此，该技术特征被对比文件隐含公开。 |
| 技术特征F：ο确定跨过所述360度全景源图片的图片边界的参考区域，并且在所述参考区域中包括以下中的一个或两个：·相对侧边界区域的至少一个样本值<br><br>《隐含公开》 | 【００５７】“全方位画像はシームレスな円筒画像と考えることができるから、右方（左方）への突出分を画像左端（右端）からみたオフセットとして予測画像生成を行う。”<br><br>（由于全方位图像可以被视为无缝的圆柱图像，因此将向右（左）方突出的部分作为从图像左端（右端）看到的偏移来生成预测图像。） | 对比文件明确公开了确定跨过360度全景源图像边界的参考区域的技术方案，该参考区域必然包含了来自相对侧边界区域的样本值（即从图像左端获取右方突出的偏移值）。这与目标专利中定义的技术特征完全一致。尽管对比文件中参考区域用于运动补偿预测，但将其应用于层间预测的参考区域确定中，是本领域技术人员根据对比文件教导能够直接、毫无疑义地推断出的技术方案。因此，该技术特征被对比文件隐含公开。 |
| 技术特征G：·与所述相对侧边界区域的至少一个块相关联的至少一个变量值。<br><br>《隐含公开》 | 【００５９】“動きベクトル予測も“シームレス”に行う”<br><br>（运动矢量预测也无缝地进行。） | 对比文件明确公开了在无缝预测过程中，使用与相对侧边界区域块相关联的变量值（即运动矢量值）。将这一利用相对侧变量值的技术构思应用于层间预测中参考区域所包含的变量值，是本领域技术人员能够合理推断出的技术方案。因此，该技术特征被对比文件隐含公开。 |
| 技术特征H：还包括以下中的至少一项：‑得到视差值<br><br>《隐含公开》 | 【００２１】‑【００４４】<br><br>（描述了通过6个特征点匹配来计算相机在两个视点间的运动参数，包括平移分量Tx, Ty和旋转分量ωx, ωy, ωz，这些参数本质上反映了视差信息。）<br><br>【００６５】‑【０１２１】<br><br>（参考例1、2，详细公开了通过垂直边缘等特征在不同观测位置进行匹配，以估计相机移动的平移和旋转参数，即估计视差值的方法。） | 对比文件详细公开了从多视角图像中通过特征匹配计算相机运动参数，从而得到视差值（深度/平移信息）的方法。虽然对比文件中的“视差”概念是针对连续拍摄的不同位置图像间的几何差异，但本领域技术人员能够合理推断出，其计算得到的运动参数（平移分量）与立体/多视图视频编码中的“视差值”在本质上完全相同，可以等效替换。因此，该技术特征被对比文件隐含公开。 |
| 技术特征I：‑将用于所述参考区域左偏移和右偏移的语法元素设置为等于所述视差值<br><br>《隐含公开》 | 【００７５】‑【００７６】<br><br>（设定从基准点A到点B的相机运动参数为(Tx_B, Ty_B, ω_B)，到点C的参数为(Tx_C, Ty_C, ω_C)。这些Tx, Ty参数即为水平、垂直方向的偏移视差值。） | 对比文件公开了根据计算出的视差（运动参数）来设定视图间偏移量的技术构思。本领域技术人员结合可伸缩视频编码（如SHVC）中公知的用来指示层间参考区域位置的“参考区域左/右偏移”语法元素，能够合理推断出将这些语法元素设置为等于计算出的视差值的技术方案，以实现层间预测参考区域的精确定位。因此，该技术特征被对比文件隐含公开。 |
| 技术特征J：‑将用于所述参考区域顶部偏移和底部偏移的语法元素设置为等于零。<br><br>《隐含公开》 | 【００６６】“床面上を移動する撮像系では、自由度が水平移動に拘束され、また回転についても鉛直線を軸に１自由度の回転である。”<br><br>（在床面上移动的摄像系统中，自由度被限制在水平移动，并且旋转是围绕垂直轴的一个自由度。）<br><br>【００７５】‑【００７６】<br><br>（模型参数仅为水平方向的Tx, Ty和绕垂直轴的ω，垂直方向无偏移。） | 对比文件明确指出其推导的视差/运动模型是受限于水平面的移动和垂直轴的旋转，因此垂直方向的偏移在理论上为零。本领域技术人员在对比文件公开的二维水平视差模型基础上，能够合理推断出在应用该模型时，将用于定义参考区域顶部和底部偏移的语法元素设置为零的技术方案。因此，该技术特征被对比文件隐含公开。 |
| 技术特征K：还包括使用以下中的一项来从至少一个存取单元的图片得到所述视差值：‑从与所述图片相关联的至少一个深度图得到平均视差，其中所述视差值被设置为等于所述平均视差<br><br>《隐含公开》 | 【００２３】‑【００４４】<br><br>（通过特征点匹配得到了从相机到物体（特征点）的距离“d0 to d5”，即深度信息。）<br><br>【０１１６】<br><br>（根据车轮里程计得到的距离确定了Tx的绝对值，并比例运算得到了所有距离的绝对值。） | 对比文件公开了通过图像分析计算场景中物体深度（距离）信息的方法。深度图是密集深度信息的表示，平均视差可以直接从深度图导出。本领域技术人员基于对比文件公开的从图像特征计算深度的原理，能够合理推断出从更为密集的深度图获取平均视差，并将其设置为视差值的技术方案。因此，该技术特征被对比文件隐含公开。 |
| 技术特征L：‑从应用于所述图片的相机参数得到所述视差值<br><br>《隐含公开》 | 【００２１】‑【００４４】<br><br>（从图像中的特征点匹配推算出相机的平移参数Tx, Ty, Tz和旋转参数ωx, ωy, ωz。） | 对比文件明确公开了从图像序列中推算相机参数（包括平移和旋转）的技术方案。相机的平移参数（Tx, Ty, Tz）正是用来描述视差的核心数据。因此，本领域技术人员能够毫无疑义地得出“从相机参数得到视差值”的技术方案。该技术特征被对比文件隐含公开。 |
| 技术特征M：‑使用立体匹配算法得到视图之间的平均视差，其中所述视差值被设置为等于所述平均视差<br><br>《隐含公开》 | 【００２１】‑【００４４】<br><br>（描述了通过匹配不同视图中的6个特征点来求解相机运动参数，这是一种特定的特征点立体匹配算法。）<br><br>【００７３】‑【００７６】<br><br>（参考例1、2，描述了通过匹配不同观测位置的垂直边缘（线特征）来得到视差参数。） | 对比文件公开了使用特征点/特征线匹配（一种立体匹配算法）来得到不同视角图像之间的平均运动/视差参数的技术方案。广义的“立体匹配算法”包含点、线、区域等多种匹配方式。本领域技术人员在对比文件公开的特定匹配算法基础上，能够合理推断出使用通用的立体匹配算法来得到视图间平均视差并将其设为视差值。因此，该技术特征被对比文件隐含公开。 |
| 技术特征N：‑从在不同视图的图片之间应用的视图间运动矢量得到平均视差，其中所述视差值被设置为等于所述平均视差。<br><br>《隐含公开》 | 【００１８】<br><br>（描述了MC-DCT编码在不同帧/视图之间应用，计算使宏块差分最小的运动矢量。）<br><br>【００５５】‑【００５７】<br><br>（描述了在视点位置相近的模板预测编码中，计算当前图像与参考图像间的运动矢量。） | 对比文件公开了在不同视图的图片（模板与预测图像）之间应用运动矢量（動きベクトル）进行预测编码的技术。运动矢量精确描述了视图间的位移（视差）。本领域技术人员能够合理推断出，对这些在不同视图图片间应用的运动矢量进行统计平均，即可得到平均视差值。因此，该技术特征被对比文件隐含公开。 |
| 技术特征O：还包括以下中的至少一项：‑得到用于至少一个图片的平均视差值<br><br>《隐含公开》 | 【００２１】‑【００４４】<br><br>（通过多组特征点匹配，解算出代表整体运动趋势的相机参数，本质上为平均视差。）<br><br>【０１２１】<br><br>（说明通过增加观测点（线）的数量，使用最小二乘法求解最优参数，即得到平均意义上的视差。） | 对比文件公开了通过多个匹配点/线并使用最小化误差（如数22中的二乘误差最小化）的方法，来求解出最能代表整体运动趋势的相机参数（视差值）。这本质上就是求取平均视差的过程。因此，对比文件隐含公开了得到用于至少一个图片的平均视差值的技术方案。 |
| 技术特征P：‑将用于经缩放的参考层左偏移和经缩放的参考层右偏移的语法元素设置为等于所述平均视差值<br><br>《隐含公开》 | 【００６６】<br><br>（水平移动约束，推导了水平方向的Tx, Ty参数。）<br><br>【００７５】‑【００７６】<br><br>（根据估计的运动/视差参数设定偏移量。） | 对比文件公开了根据估计出的视差（运动）参数设定偏移量的技术构思。本领域技术人员结合可伸缩视频编码（如SHVC）中公知的用来指示经上采样的参考层与当前层空间对应关系的“经缩放的参考层左/右偏移”语法元素，能够合理推断出为了在多层编码中实现视差补偿的空间映射，将这些语法元素设置为等于平均视差值的技术方案。因此，该技术特征被对比文件隐含公开。 |
| 技术特征Q：‑将用于经缩放的参考层顶部偏移和经缩放的参考层底部偏移的语法元素设置为等于零。<br><br>《隐含公开》 | 【００６６】“床面上を移動する撮像系では、自由度が水平移動に拘束され、また回転についても鉛直線を軸に１自由度の回転である。”<br><br>（在床面上移动的摄像系统中，自由度被限制在水平移动，并且旋转是围绕垂直轴的一个自由度。）<br><br>【００７５】‑【００７６】<br><br>（模型中的垂直方向偏移参数为零或不存在。） | 对比文件明确指出其视差/运动模型是受限于水平面的移动和垂直轴的旋转，因此垂直方向（顶部/底部）的偏移在理论上是零。本领域技术人员在对比文件公开的二维水平视差模型基础上，结合特征P的技术方案，能够合理推断出将用于经缩放的参考层顶部偏移和底部偏移的语法元素设置为零。因此，该技术特征被对比文件隐含公开。 |
| 技术特征R：还包括：‑在参考图片列表中创建基本视图图片的两次出现，其中第一次出现是常规层间参考图片并且第二次出现是重采样的图片，以及‑可选地在比特流中指示所述两次出现的创建。<br><br>《未公开》 | 无对应公开内容。 | 对比文件仅涉及单视点、单层的全方位图像编码技术。其内容完全不涉及多视点/多视图编码、层间预测、可伸缩编码中复杂的参考图片列表管理逻辑（特别是为同一基本视图图片创建两次出现），以及比特流中指示这种创建过程的高级语法。本领域技术人员无法从对比文件公开的单视点运动补偿预测中合理推断出这种复杂的多层/多视点参考图片管理技术方案。因此，该技术特征未被对比文件公开。 |
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