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权利要求与技术特征
权利要求 1
A
其包括:由通用处理器配置传感器融合引擎,
B
所述传感器融合引擎包括用于执行多个传感器数据处理算法中的每一者的专用硬件电路,
C
其中所述多个传感器数据处理算法包括用于从多个传感器融合传感器数据的算法
D
根据所述配置,将所述通用处理器置于低电力睡眠模式中
E
响应于来自多个传感器中的至少一者的中断,唤醒外围控制器
F
在唤醒之后,当所述通用处理器处于所述低电力睡眠模式中时,以所述外围控制器读取所述多个传感器中的每一者所产生的数据且将所述数据存储到伴随存储器中
G
以及以所述传感器融合引擎处理存储在所述伴随存储器中的所述数据,
H
其中所述配置包括配置所述传感器融合引擎以使用用于执行所述融合算法的所述专用硬件电路来执行所述处理。
权利要求 2
I
其中唤醒所述外围控制器是通过始终接通子系统AOSS来执行。
权利要求 3
J
其中所述通用处理器、所述传感器融合引擎、所述伴随存储器以及所述外围控制器位于芯片上系统SoC的低电力岛状物内。
权利要求 4
K
其中所述传感器融合引擎是始终接通子系统AOSS的部分。