好的，收到您的指令。作为资深专利代理师，我将严格遵循您的要求，对目标专利权利要求的技术特征与对比文件进行严谨的比对分析。本次评估将结合目标专利说明书原文对技术特征进行解释，并按照直接公开与隐含公开两个标准进行判断。
**对比文件名称：** 2017-05-04_WO2017070884A_发明申请_WO2017070884A1 基于无线测距的图像调焦系统、方法及拍摄系统
**目标专利名称：** 1057设备之间的测距CN112425221B
**本次调用的模型名称：** 未提供具体模型名称，本次将使用通用专利分析模型进行推理。
### 特征比对表格
| 技术特征描述以及公开性判断结果 | 对比文件原文引用 | 公开性论述 |
| 技术特征A：包括：在标签设备处向多个锚定设备广播第一轮询消息。 <br> **《直接公开》** | [0060] 步骤S401、主测距模块采用短距离无线通信方式向至少一个从测距模块广播距离获取消息，该距离获取消息包含需要获取距离的从测距模块的标识； <br> [0039] 主测距模块101，用于采用短距离无线通信方式向至少一个从测距模块102广播距离获取消息... | 对比文件明确公开了“主测距模块”（相当于目标专利的“标签设备”）向“至少一个从测距模块”（相当于目标专利的“多个锚定设备”）广播“距离获取消息”（相当于目标专利的“第一轮询消息”）。其作用在于发起测距请求，与目标专利中标签设备通过广播发起测距过程的作用完全相同。因此，该技术特征被对比文件直接公开。 |
| 技术特征B：从所述多个锚定设备接收针对所述第一轮询消息的多个响应消息。 <br> **《直接公开》** | [0064] 步骤S403、主测距模块接收该距离获取响应消息... <br> [0043] 主测距模块101，用于接收该距离获取响应消息... | 对比文件明确公开了主测距模块（标签设备）接收由从测距模块（锚定设备）发送的“距离获取响应消息”（相当于响应消息）。该消息是响应于广播的距离获取消息而发送的，其功能与目标专利中的响应消息一致。因此，该技术特征被对比文件直接公开。 |
| 技术特征C：所述多个响应消息由所述多个锚定设备在多个响应时间点传输。 <br> **《隐含公开》** | [0041] 从测距模块101，用于解析该距离获取消息...如一致，则发送该距离获取响应消息... <br> [0062] 步骤S402、从测距模块解析该距离获取消息...则发送该距离获取响应消息； | 对比文件公开了多个从测距模块各自独立地发送响应消息。虽然文本未明示每个响应消息的“传输时间点”是不同的，但基于通信原理，多个独立节点在接收到同一广播消息后，各自处理并发送响应消息，其处理时间（如解析消息、校验标识）必然会存在微小差异，导致响应消息不可能在同一时间点传输，必然是在多个不同的时间点顺序或乱序传输。本领域技术人员可以合理推断出“多个响应消息在多个响应时间点传输”这一技术特征。因此，该特征被隐含公开。 |
| 技术特征D：所述多个响应时间点与所述标签设备与所述多个锚定设备之间的多个距离中的相应距离的等级相关联。 <br> **《未公开》** | 全文未发现相关描述。 | 目标专利的核心在于根据“距离的等级”来安排响应时间点，以避免响应消息冲突。对比文件虽然测量距离，但其响应消息的发送时机仅取决于从测距模块是否识别到自己的标识，与距离远近无关，更不存在基于“距离等级”来安排响应时间点的任何技术启示。对比文件未公开或暗示响应时间点与距离等级之间存在任何关联。因此，该技术特征未被公开。 |
| 技术特征E：响应于接收到所述多个响应消息，向所述多个锚定设备广播第二轮询消息。 <br> **《未公开》** | 全文未发现相关描述。 | 对比文件中，主测距模块（标签设备）在接收完响应消息后，直接计算距离并发送给图像获取设备，其测距过程即告结束。不存在广播另一轮询消息以完成第二轮往返（如DS-TWR）的步骤。因此，该技术特征未被公开。 |
| 技术特征F：其中广播所述第一轮询消息包括：确定所述多个距离中的所述相应距离的所述等级。 <br> **《未公开》** | 全文未发现相关描述。 | 目标专利在广播第一轮询消息前，需要确定各锚定设备与标签设备之间距离的等级。对比文件中的主测距模块在广播距离获取消息时，并未涉及“距离等级”的确定，其消息仅包含从测距模块的标识。因此，该技术特征未被公开。 |
| 技术特征G：在传输时间点向所述多个锚定设备广播所述轮询消息，所述第一轮询消息包括针对所述相应距离的所述等级的第一指示。 <br> **《未公开》** | 全文未发现相关描述。 | 对比文件中的距离获取消息包含的是“需要获取距离的从测距模块的标识”，而非“距离的等级指示”。该特征依赖于特征D和F，对比文件无此基础。因此，该技术特征未被公开。 |
| 技术特征H：其中所述第一轮询消息包括针对所述第一轮询消息的参考传播时间的第二指示，所述第一轮询消息的所述参考传播时间与参考等级相关联。 <br> **《未公开》** | 全文未发现相关描述。 | 对比文件的消息内容不包含“参考传播时间”或其与“参考等级”的关联。该特征依赖于特征D、F、G，对比文件无此基础。因此，该技术特征未被公开。 |
| 技术特征I：还包括：从一组候选锚定设备中选择所述多个锚定设备，所述多个锚定设备与所述标签设备具有视线信道。 <br> **《未公开》** | 全文未发现相关描述。 | 目标专利明确基于“视线信道（LOS）”条件从候选设备中选择参与测距的锚定设备。对比文件中，主测距模块广播的消息包含“需要获取距离的从测距模块的标识”，这意味着其已经预先确定了要进行测距的从测距模块，但并未提及选择标准是基于“视线信道”。对比文件未公开基于信道质量（如LOS/NLOS）选择配对设备的技术特征。因此，该技术特征未被公开。 |
| 技术特征J：其中选择所述多个锚定设备包括：在所述一组候选锚定设备中确定多个候选锚定设备，所述多个候选锚定设备具有到所述标签设备的视线信道。 <br> **《未公开》** | 全文未发现相关描述。 | 该特征是特征I的具体化步骤，对比文件无此技术内容。因此，该技术特征未被公开。 |
| 技术特征K：以所述标签设备与所述多个候选锚定设备之间的距离的升序，从所述多个候选锚定设备中选择所述多个锚定设备。 <br> **《未公开》** | 全文未发现相关描述。 | 目标专利在具备视线信道的候选设备中，进一步按照距离升序进行筛选。对比文件完全没有公开任何基于距离远近或排序来选择测距对象的步骤。因此，该技术特征未被公开。 |
### 综合结论
根据上述严谨的比对分析，对比文件WO2017070884A1直接公开了目标专利权利要求的技术特征A和B，隐含公开了技术特征C。对于技术特征D、E、F、G、H、I、J、K，对比文件既未直接公开，也未隐含公开。
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