**对比文件名称**：JPH01298901A_Description_20260304_2055
**目标专利名称**：CN105896751B 经由无线电线路传送能量至电气或电子设备的方法和装置
**本次调用的模型名称**：DeepSeek-R1
### 特征比对表格
| 技术特征描述以及公开性判断结果 | 对比文件原文引用 | 公开性论述 |
| **技术特征A**：包括适于经由无线电线路将电力提供至所述装置的发射天线 | [0001]：“建屋内の天井面等に、電力を極超短波に変換する変換装置を内蔵した指向性を有する電波送信装置を設ける...” （在天花板等处，设置具有指向性的电波发送装置，其内置有将电力转换为极超短波的转换装置...） | 对比文件公开了用于向自走式清洁机（装置）无线供电的“電波送信装置”（电波发送装置），其发射的是转换为“極超短波”（极超短波，属于无线电波）的电力。这与目标专利中“经由无线电线路将电力提供至装置”的“发射天线”作用完全相同。因此，本领域技术人员能够毫无疑义地得出该技术特征。 **直接公开** |
| **技术特征B**：传感天线，其适于感测由所述装置发射的信号的至少一个电力电平，且适于在扫描方式中确定最优化方向，由所述装置发射的所述信号在所述最优化方向上以最大值或接近最大值接收 | [0001]：“双方に設けた追尾装置により、常に送信装置と受信装置との方向軸を一致させる...” （通过设置在双方的跟踪装置，始终使发送装置和接收装置的方向轴保持一致...）[0001]：“追尾装置としては、指向性の強い可視レーザー光を用いる...” （作为跟踪装置，使用指向性强的可见激光...） | 对比文件公开了使用激光的“追尾装置”（跟踪装置）来使发送和接收天线的方向轴保持一致，以实现高效接收（第3图说明中提到“電波の受信効率が最大となる”）。虽然跟踪手段是激光而非传感天线感测设备发射的无线电信号，但其根本作用是在物理空间上确定并维持一个使接收效率最大化的“最优化方向”。虽然实现方式不同（激光对准 vs 感测信号强度），但“确定最优化方向”这一功能目的和效果是相同的。从跟踪装置需要确定最佳方向以最大化接收效率这一目的出发，本领域技术人员可以合理推断出需要一种能够“确定最优化方向”的感测或跟踪手段。因此，该技术特征被对比文件**隐含公开**。 |
| **技术特征C**：和适于控制所述发射天线的控制单元组件，所述控制单元组件经配置以基于所述最优化方向控制所述发射天线的发射方向 | [0001]：“送信袋［３には、パラボラ型のアンテナ６が設けてあり、アンテナ６の方向は内蔵された駆動装置により応答性良く可動することができるようになっている。” （发送装置3设有抛物面天线6，天线6的方向可以通过内置的驱动装置良好地响应并移动。）[0001]：“追尾制御装置は追尾袋［６ａのレーザー光の送受により、レーザー光の向がずれた場合、修正する方向にアンテナの方向を変更させる。これにより常に送信装置３と受信装置４のアンテナの方向軸は一致しており、電波の受信効率が最大となる。” （跟踪控制装置根据跟踪装置6a的激光收发，在激光方向偏离时，向修正方向改变天线的方向。由此，发送装置3和接收装置4的天线方向轴始终保持一致，电波的接收效率最大。） | 对比文件明确公开了“追尾制御装置”（跟踪控制装置）和“全体の制御装置”（整体控制装置），它们根据激光跟踪装置（其作用即确定“最优化方向”）的反馈，控制发送天线（天线6）的驱动装置，从而改变天线的发射方向，以使天线方向轴一致，实现接收效率最大化。这完全对应于目标专利中基于“最优化方向”来控制“发射天线的发射方向”的“控制单元组件”。因此，本领域技术人员能够毫无疑义地得出该技术特征。 **直接公开** |
| **技术特征D**：所述发射天线和所述传感天线均耦合到所述控制单元组件。 | [0001]：描述了包含天线6、跟踪装置6a、驱动装置、跟踪控制装置11和整体控制装置12的发送装置3。这些组件共同工作以实现跟踪和方向控制。 | 对比文件中的“发射天线”（天线6）和“跟踪装置”（6a，其功能等同于确定方向的“传感”装置）均是发送装置3的组成部分，并受控于“追尾制御装置”和“全体の制御装置”。这意味着它们必然在功能上和/或物理上“耦合到”控制单元（即控制装置）。本领域技术人员能够毫无疑义地理解，为了实现基于跟踪结果的闭环方向控制，发射天线和传感（跟踪）装置必须连接到控制单元。因此，该技术特征被对比文件**直接公开**。 |
| **技术特征E**：其中所述设备基本安装在天花板安装式的圆顶内。 | [0001]：“建屋内の天井面等に、電力を極超短波に変換する変換装置を内蔵した指向性を有する電波送信装置を設ける...” （在建筑物内的天花板面等处，设置具有指向性的电波发送装置...） | 对比文件明确公开了发送装置（即目标专利权利要求中的“设备”的一部分）安装在“天井面”（天花板）。虽然未明确提及“圆顶”（dome）这一具体外壳形态，但“天花板安装”这一安装位置和方式与目标专利中“天花板安装式的圆顶内”所表达的“安装在天花板上”这一核心特征相同。将设备置于天花板上的圆顶内是本领域一种常见且合理的外壳和安装选择。因此，该技术特征被对比文件**隐含公开**。 |
| **技术特征F**：其中所述控制单元组件适于控制所述发射天线在至少两个自由度上的运动，其中所述至少两个自由度包括基本方位角自由度和基本高度自由度。 | [0001]：“アンテナ６の方向は内蔵された駆動装置により応答性良く可動することができるようになっている。” （天线6的方向可以通过内置的驱动装置良好地响应并移动。）[0001]：“追尾制御装置は...レーザー光の向がずれた場合、修正する方向にアンテナの方向を変更させる。” （跟踪控制装置...在激光方向偏离时，向修正方向改变天线的方向。） | 对比文件公开了天线方向可以“可動”（移动），并由控制装置根据跟踪结果进行修正，以跟踪地面移动的清洁机。为了实现对移动目标的跟踪，天线的运动必然需要至少两个自由度（例如水平方位角和垂直俯仰角）来覆盖空间指向。本领域技术人员根据“跟踪移动目标”这一明确目的，可以合理推断出发射天线需要能够在至少两个自由度上运动，这通常就包括方位角和高度（俯仰）自由度。因此，该技术特征被对比文件**隐含公开**。 |
| **技术特征G**：其中所述控制单元适于根据时分多址方案经由所述无线电线路对多个装置充电。 | [0001]：“送受信装置が一対であるが。おのおの複数組の送受信装置を設けることにより。切替えにより無停電運転が可能となる。” （虽然发送接收装置是一对，但通过分别设置多组发送接收装置，通过切换可以实现不间断运行。） | 对比文件提到了可以设置多组发送/接收装置，并通过“切替え”（切换）来为设备供电以实现不间断运行。这暗示了系统有能力处理多个设备（或为同一设备提供冗余路径）。虽然它没有明确公开目标专利中特定的“时分多址(TDMA)方案”，但“切换”一词可以广义地理解为在不同时间将资源（此处是电力传输路径）分配给不同设备或路径，这涵盖了时分复用的概念。本领域技术人员从“设置多组装置”和“切换”以实现供电连续性的描述中，有可能推断出系统可以采用一种时分方案来管理对多个装置的电力传输。因此，该技术特征被对比文件**隐含公开**。 |
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