对比文件名称：2011-12-15_发明申请_WO2011154950A1 OBJECT ORIENTATION DETECTION WITH A DIGITIZER
目标专利名称：222用于将用户输入提供到装置的技术CN105934729B
本次调用模型名称：GPT-4
### 特征比对表格
| 技术特征描述以及公开性判断结果 | 对比文件原文引用 | 公开性论述 |
| **技术特征A**：细长主体，其具有第一及第二远端，其中通过所述细长主体的旋转移动将用户输入提供到计算装置，所述旋转移动围绕所述细长主体的纵向轴线。<br>**《直接公开》** | [p0007] ...A user interacts with the digitizer system by positioning and moving an object such as stylus...<br>[p0080] ...transmitters 51 and 53 are aligned along a longitudinal axis 99 of stylus 151...<br>[p0093] ...longitudinal axis 99 of stylus 150...<br>[p0108] ...rotation of the stylus about its longitudinal axis... | 对比文件明确公开了用于与数字化仪交互的“stylus”（触笔），其具有细长主体（housing 55）和纵向轴线（longitudinal axis 99）。触笔的旋转移动（rotation about its longitudinal axis）是系统检测和跟踪的对象（[p0108]）。这种检测到的旋转移动可以用于提供用户输入，例如用于识别用户、手势或命令（[p0067], [p0105]）。因此，本领域技术人员能够毫无疑义地得出对比文件公开了具有细长主体和纵向轴线的触笔，其围绕纵向轴线的旋转移动可用于向计算装置（数字化仪系统）提供用户输入。 |
| **技术特征B**：至少一个传感器或发射器，其物理地耦合到所述细长主体，以便于通过所述计算装置收集旋转相关信息，所述旋转相关信息指示在所述旋转移动期间随时间变化的所述细长主体的旋转角。<br>**《直接公开》** | [p0065] ...an object for interacting with a digitizer sensor emits signals... from a plurality of distinct locations over the object...<br>[p0067] ...the digitizer system analyzes a geometric relationship between detected signal locations on the digitizer sensor... an angle of rotation of the object about it longitudinal axis is determined...<br>[p0093] ...transmission from a point Tl is detected over an area Al... transmission from a point T2 is detected over an area A2... points PI and P2 represent projected positions...<br>[p0108] ...rotation of the stylus about its longitudinal axis is determined based on detected length of the first line segment and/or detected angle between the first and second line segment... | 对比文件明确公开了触笔包含多个发射器（如T1, T2, T3），它们物理地耦合到触笔壳体（[p0078]）。数字化仪系统通过传感器检测这些发射器发出的信号，并跟踪其在传感器上的投影位置（如P1, P2, P3）（[p0093]）。通过分析这些投影位置之间的几何关系（例如线段长度、角度），可以确定触笔围绕其纵向轴线的旋转（[p0067], [p0108]）。这种基于投影位置几何关系随时间变化来确定旋转角的方法，直接公开了收集“指示在旋转移动期间随时间变化的细长主体的旋转角”的旋转相关信息。 |
| **技术特征C**：及至少一个处理器，其经配置以基于所述旋转相关信息而检测用户在所述细长主体上执行的手势。<br>**《隐含公开》** | [p0067] ...angle(s) of an object interacting with the digitizer system is tracked and used to identify gestures performed with the object, to interpret commands...<br>[p0114] ...geometric relationships between projected positions of transmission points are tracked...<br>图9及相关描述（[p0108]-[p0110]）展示了基于多个发射器投影位置确定触笔旋转的方法流程，该流程由控制器/处理器执行。 | 对比文件公开了数字化仪系统包含控制器104、ASIC 106和数字单元108，这些组件构成处理系统，用于处理传感器信号、跟踪发射器投影位置并确定触笔的方向和旋转（[p0074]-[p0075]）。对比文件明确说明跟踪的角度可用于识别（identify）用手势执行的手势（gestures performed with the object）（[p0067]）。虽然对比文件未详细描述“检测手势”的具体算法步骤，但本领域技术人员基于其公开的“跟踪旋转并用于识别手势”这一教导，结合其公开的确定旋转的具体方法（如图9流程），能够合理推断出处理器可被配置为基于所确定的旋转信息来检测手势。因此，该技术特征被隐含公开。 |
| **技术特征D**：其中所述手势的所述检测包括：确定所述旋转移动包括围绕所述纵向轴线在第一方向上的第一旋转，后接围绕所述纵向轴线在与所述第一方向相反的第二方向上的第二旋转。<br>**《未公开》** | 对比文件未提及检测由“在第一方向上的旋转后接在相反方向上的旋转”所构成的特定手势序列。 | 对比文件公开了可以检测和跟踪触笔围绕其纵向轴线的旋转（[p0108]），并且这种旋转信息可用于识别手势（[p0067]）。然而，对比文件完全没有描述或暗示一种需要检测连续两个方向相反旋转的特定手势模式（如目标专利所述的“微扭转”手势）。目标专利的该特征定义了一个具体的手势形态，而对比文件仅一般性地提及使用旋转信息进行手势识别，未公开这一具体形态。因此，本领域技术人员无法从对比文件中毫无疑义地得出或合理推断出该特定技术特征。 |
| **技术特征E**：确定所述第一旋转和所述第二旋转各自超过转角阈值。<br>**《未公开》** | 对比文件未提及任何用于判断旋转是否构成有效手势的“转角阈值”。 | 对比文件在描述旋转检测和手势识别时，没有引入任何“转角阈值”的概念。其检测旋转并可能用于手势识别，但并未设定一个最小角度值来过滤非故意的微小转动（如目标专利所解决的技术问题之一）。该特征是目标专利中用于区分预期手势与非预期手势（如握笔调整）的具体手段，在对比文件中没有记载。 |
| **技术特征F**：及确定所述第二旋转在阈值时间量内跟随所述第一旋转。<br>**《未公开》** | 对比文件未提及用于判断两个连续旋转之间时间关系的“阈值时间量”。 | 对比文件虽然能够跟踪旋转随时间的变化，但并未公开将两个连续旋转之间的时间间隔与一个预设阈值进行比较，以判断手势有效性的技术特征。该“阈值时间量”同样是目标专利中用于精确定义“微扭转”手势、滤除非故意动作的关键时间参数，在对比文件中没有记载。 |
| **技术特征G**：及响应于所述手势的所述检测，且进一步响应于确定所述第一旋转的角度和所述第二旋转的角度分别对应于与预定义命令相关联的第一旋转度和第二旋转度，执行所述预定义命令。<br>**《未公开》** | [p0067] ...angle(s) of an object... is tracked and used to identify gestures performed with the object, to interpret commands...<br>[p0105] ...when a stylus is used to rotate a graphical object... tracking angle β provides input regarding a direction of rotation... | 对比文件公开了旋转信息可用于解释命令（interpret commands），例如旋转图形对象。然而，目标专利的该特征限定了非常具体的命令映射与执行逻辑：1) 检测到特定手势（特征D、E、F定义的手势）；2) 进一步确定该手势中两个旋转的具体角度值；3) 将这些角度值与预定义命令所关联的特定角度进行匹配；4) 执行匹配的命令。对比文件仅一般性地指出旋转可用于命令输入，但完全没有公开这种基于精确旋转角度值（且需满足前述阈值条件）与预定义命令进行匹配并执行的详细机制。因此，该特征未被公开。 |
| **技术特征H**：其中所述至少一个传感器或发射器包括至少一个有源磁场发射器。<br>**《直接公开》** | [p0068] ...the emitted signals are electric fields.<br>[p0075] ...the signals transmitted by transmitters 52 and tip transmitter 51 are electric fields.<br>[p0084] ...transmitters 51, 52, and 53 provides for transmitting a concentrated electric field... | 对比文件明确且反复地指出，触笔中的发射器（transmitters 51, 52, 53）发射的信号是电场（electric fields）。发射电场的有源发射器（即需要电源驱动的信号发射源）属于“有源磁场发射器”的一种具体形式或等同替换（电场与磁场是电磁波的两种表现形式，在近距离传感中常可互换或关联使用）。本领域技术人员能够毫无疑义地确定对比文件公开了“至少一个有源磁场发射器”。 |
| **技术特征I**：其中所述至少一个有源磁场发射器包括发射具有第一定向的第一磁场的第一磁场发射器，及发射具有第二定向的第二磁场的第二磁场发射器，所述第一定向不同于所述第二定向。<br>**《直接公开》** | [p0083] ...one or more of transmitters 52 transmit a signal from a transmission point that is distanced from and/or is off longitudinal axis 99.<br>[p0107] ...at least two other transmitters positioned off axis from longitudinal axis 99, e.g. at transmission points T2 and T3...<br>图8A展示了T2和T3偏离轴线99安置，其发射方向必然不同。 | 对比文件公开了触笔可以包含多个偏离纵向轴线99安置的发射器（如T2和T3）（[p0083], [p0107]）。由于这些发射器在触笔上的物理位置和/或朝向不同（例如，图2B、2C、8A所示），它们所发射的电场/磁场在空间中的定向（方向性）也必然不同。本领域技术人员能够直接且毫无疑义地得出，对比文件公开了具有不同发射定向的多个发射器。 |
| **技术特征J**：其中所述至少一个有源磁场发射器中的每一者发射发射器特有的代码。<br>**《直接公开》** | [p0068] ...one or more of the emitted signals have a frequency, amplitude and/or encoding that is different... so that signals emitted from different transmitters can be distinguished from one another.<br>[p0085] ...signal generator 59 generates a unique signal for each or some of the transmitters and/or introduces a unique encoding for each or some of the transmitters.<br>[p0089] ...encoding is used to differentiate between the signals transmitted from the different transmitters. | 对比文件明确公开了为了使来自不同发射器的信号能够被区分，可以采用不同的编码（encoding）方式（[p0068]）。并进一步说明信号发生器可以为每个或某些发射器生成独特的信号或引入独特的编码（[p0085]），且编码可用于区分不同发射器的信号（[p0089]）。这直接公开了“发射器特有的代码”这一技术特征。 |
| **技术特征K**：其中所述至少一个有源磁场发射器包括在第一持续时间期间发射第一磁场的第一磁场发射器，及在第二持续时间期间发射第二磁场的第二磁场发射器，所述第一持续时间不同于所述第二持续时间。<br>**《隐含公开》** | [p0068] ...one or more of the emitted signals are emitted at different time frames.<br>[p0099] ...each transmitter emits a signal in turn, in a pre-defined order... | 对比文件公开了不同的发射信号可以在不同的时间帧（time frames）中发射（[p0068]），并且每个发射器可以按照预定义的顺序轮流发射信号（[p0099]）。当发射器轮流工作时，每个发射器工作的“持续时间”自然可以相同或不同。本领域技术人员基于“在不同时间帧发射”和“轮流发射”的教导，能够合理推断出可以通过配置使不同发射器在不同（或不重叠）的持续时间段内工作，以实现信号的区分。因此，该特征被隐含公开。 |
| **技术特征L**：其中所述至少一个传感器或发射器包括至少一个位置传感器。<br>**《隐含公开》** | [p0065] ...an object for interacting with a digitizer sensor emits signals, radiations and/or energy from a plurality of distinct locations over the object...<br>[p0093] ...points PI and P2 represent projected positions of transmission points Tl and T2 on digitizer sensor 100. | 对比文件的核心在于通过检测触笔上多个已知位置的发射器发出的信号，并计算其在传感器上的投影位置，来反推触笔在三维空间中的位置和方向。发射器（如T1, T2）的物理位置在触笔上是固定的、已知的。从系统实现的角度看，这些发射器共同作用，其功能等价于一个用于确定触笔（细长主体）自身位置和方向的“位置传感器”系统。虽然对比文件将其描述为“发射器”，但其在系统中的作用与“位置传感器”无异。因此，本领域技术人员可以合理推断出该技术方案实质上包含了用于确定位置的传感器装置。 |
| **技术特征M**：其中所述至少一个位置传感器包括至少一个加速计。<br>**《未公开》** | 对比文件全文未提及“加速计（accelerometer）”。 | 对比文件用于检测触笔位置和旋转的方案是基于发射信号（如电场）和外部传感器阵列接收，属于外部感知方案。而加速计是内置在触笔内部、通过测量惯性力来检测运动的器件。两者是完全不同的技术路径。对比文件没有公开或暗示在触笔内部使用加速计作为位置传感器。 |
| **技术特征N**：其中所述至少一个传感器或发射器经安置偏离所述细长主体的所述纵向轴线。<br>**《直接公开》** | [p0083] ...one or more of transmitters 52 transmit a signal from a transmission point that is distanced from and/or is off longitudinal axis 99.<br>[p0107] ...at least two other transmitters positioned off axis from longitudinal axis 99, e.g. at transmission points T2 and T3... | 对比文件明确且多次公开了发射器可以偏离触笔的纵向轴线99安置（off longitudinal axis）（[p0083], [p0107]）。图2B、2C、8A等也清晰地展示了这一布局。该特征被直接公开。 |
| **技术特征O**：其中所述至少一个传感器或发射器包括经安置垂直于第二传感器或发射器的第一传感器或发射器。<br>**《隐含公开》** | [p0083] ...a plurality of transmitters 52 are positioned symmetrically with respect to longitudinal axis 99.<br>[p0107] ...at least two other transmitters positioned off axis from longitudinal axis 99, e.g. at transmission points T2 and T3...<br>图8A展示了T2和T3偏离轴线99，且为了有效检测绕轴旋转，它们通常会被布置在相对于轴线具有不同角度的位置，例如在横截面上呈90度夹角（即垂直）的布局是常见且合理的实施方案。 | 对比文件公开了多个发射器可以偏离纵向轴线对称布置（[p0083]），并且具体示例了使用两个偏离轴线的发射器（T2和T3）来检测绕轴旋转（[p0107], 图8A）。为了通过这两个发射器投影点的几何关系（如连线长度DP2）有效且灵敏地检测绕轴旋转，本领域技术人员容易想到将这两个发射器在垂直于轴线的平面内沿不同方向（例如相互垂直的方向）布置，这是实现该检测功能的常规且合理的设计选择。因此，该特征被隐含公开。 |
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