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权利要求与技术特征
权利要求 1
A
其中各光源发射携带有单独编码的光
B
在构造物中的摄像机位置（305）中设置摄像机（111、205、505）
C
在该摄像机位置中摄像机能够记录来自各光源所发射的光的光斑
D
通过所述摄像机（111、205、505）记录所述光斑的图像
E
从所记录的图像推导所述单独的编码；并且每个单独的编码确定与和每个单独的编码相关联的光源（103、203、503）相关的至少一个属性
F
其中所述至少一个属性包括光源位置
G
其中构造物具有预定的安装位置（303）
H
其中光源（103、203、503）被任意安装在安装位置（303）处；并且中所述光源位置是该光源（103、203、503）被安装的安装位置（303）。
权利要求 2
I
其中所述光源位置是相对于所述摄像机位置（305）的相对位置。
权利要求 3
J
其中至少一个光属性包括所述光斑的确定的光强度。
权利要求 4
K
其中通过用单独编码的调制信号对光进行调制来提供所述单独的编码。
权利要求 5
L
其中所述调制信号是CDMA信号。
权利要求 6
M
其中所述调制信号是同步的。
权利要求 7
N
其中所述记录与所述调制信号是同步的。
权利要求 8
O
其中所述光源异步地操作。
权利要求 9
P
其中所述光斑包括被光源照亮的区域和光源的输出端的至少其中之一。
权利要求 10
Q
还包括：向控制各光源（103、203）的主控制器（207、507）发送通过所述摄像机（111、205、505）产生的光源数据
R
该光源数据包括与所述单独的编码相关的图像数据。
权利要求 11
S
还包括：向控制各光源（103、203）的主控制器（207、507）发送通过所述摄像机（111、205、505）产生的光源数据
T
该光源数据包括与所述测量的光强度相关的强度数据。
权利要求 12
U
还包括：将光源位置映射到所述安装位置的布局图。