对比文件名称：1998-04-28_US5745437A_发明授权_US5745437A Method and apparatus for coherent burst ranging
目标专利名称：1278测量相对运动的器件和方法CN101341421B
本次调用的模型名称：本模型
### 特征比对表格
| 技术特征描述及公开性判断结果 | 对比文件原文引用（中文翻译） | 公开性论述 |
| **技术特征A：所述器件包括至少一个激光器(3)**<br>《直接公开》 | 在“DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENT”部分，图3的描述中记载：“The drive signal (46) powers a diode laser (50) inside the laser transmitter (32), which emits a transmitter signal (14) consisting of high‑frequency modulated electromagnetic radiation (16) in direct response to the drive signal (46).”<br>译文：驱动信号(46)为激光发射器(32)内的二极管激光器(50)供电，该二极管激光器直接响应驱动信号(46)发射由高频调制电磁辐射(16)组成的发射器信号(14)。 | 对比文件明确公开了二极管激光器(50)作为激光器，本领域技术人员可毫无疑义地确定该特征，因此技术特征A被直接公开。 |
| **技术特征B：会聚装置(10)**<br>《直接公开》 | 在“DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENT”部分，验证测试的描述中记载：“A photomultiplier tube and camera lens served as the receiver (36) for the back scattered light (40) from the target (34).”<br>译文：光电倍增管和相机镜头用作接收器(36)，用于接收来自目标(34)的后向散射光(40)。 | 对比文件公开了相机镜头作为会聚光学元件，用于接收散射光，会聚装置本身已被明确公开。本领域技术人员可直接确定该特征，因此技术特征B被直接公开。 |
| **技术特征C：和测量装置(4)**<br>《直接公开》 | 在“DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENT”部分，图2的描述中记载：“receiver (36) … provides an electronic representation (38) of the scattered light (40) to a processor circuit (42).”<br>译文：接收器(36)向处理器电路(42)提供散射光(40)的电子表示(38)。 | 对比文件公开了接收器(36)和处理器电路(42)作为测量装置，用于处理返回信号，因此技术特征C被直接公开。 |
| **技术特征D：所述至少一个激光器具有激光腔(20)**<br>《直接公开》 | 同特征A，对比文件公开了二极管激光器(50)。激光器内部必然包含激光腔，这是本领域的基础知识。 | 从对比文件公开的二极管激光器可毫无疑义地确定其具有激光腔，因此技术特征D被直接公开。 |
| **技术特征E：所述激光腔(20)用于产生测量射束(13)**<br>《直接公开》 | 同特征A，二极管激光器(50)发射的发射器信号(14)即为测量射束，由激光腔产生。 | 激光腔用于产生激光束，对比文件公开的二极管激光器发射的辐射即为测量射束，因此技术特征E被直接公开。 |
| **技术特征F：所述会聚装置(10)用于将所述测量射束(13)会聚在作用面**<br>《隐含公开》 | 对比文件未明确记载发射端会聚装置，但图2描述“… transmitter signal (14) that is directed onto a target (34)”，且接收端使用了相机镜头。本领域技术人员已知激光测距系统需要将光束聚焦到目标上。 | 虽然对比文件未明确记载发射端的会聚装置，但本领域技术人员根据激光测距的一般原理，可以合理推断出需要会聚装置将测量射束会聚到目标（作用面）上，因此技术特征F被隐含公开。 |
| **技术特征G：并将由所述物体所反射的测量射束辐射会聚在所述激光腔(20)中**<br>未公开 | 对比文件无相关记载。 | 对比文件采用接收器(36)独立收集散射光，并未将反射辐射会聚回激光腔内，因此未公开该特征。 |
| **技术特征H：以在所述激光器(3)中产生自混合效应**<br>未公开 | 对比文件无相关记载。 | 对比文件不涉及自混合效应，其采用相干突发检测，因此未公开该特征。 |
| **技术特征I：所述测量装置(4)用于测量所述自混合效应的结果**<br>未公开 | 对比文件无相关记载。 | 对比文件的测量装置测量的是返回信号的延迟和相位，而非自混合效应结果，因此未公开。 |
| **技术特征J：所述效应由所述相对运动确定**<br>未公开 | 对比文件无相关记载。 | 对比文件未涉及自混合效应，因此未公开。 |
| **技术特征K：其中，将所述会聚装置(10)布置成跨越延伸超过所述测量射束辐射的相干长度的距离范围而将所述测量射束(13)聚焦**<br>未公开 | 对比文件无相关记载。 | 对比文件未提及测量射束辐射的相干长度，也未提及会聚装置聚焦超过该长度，因此未公开。 |
| **技术特征L：将所述测量装置(4)构造成确定所述测量射束(13)与由物体所反射的所述激光腔(20)内的测量射束辐射之间的频率差异**<br>未公开 | 对比文件公开了通过检测调制频率差异来测量速度（图10），但该频率差异是调制频率，并非激光腔内的光频差异，且反射辐射未进入激光腔。 | 对比文件未涉及激光腔内的反射辐射，也未确定两者之间的频率差异，因此未公开。 |
| **技术特征M：将所述测量装置(4)构造成确定由所述反射的测量射束辐射所产生的噪声光谱的平均频率漂移**<br>未公开 | 对比文件无相关记载。 | 对比文件没有公开噪声光谱的平均频率漂移，因此未公开。 |
| **技术特征N：将所述测量装置(4)构造成确定由所述反射的测量射束辐射所产生的噪声光谱的瞬时频率漂移**<br>未公开 | 对比文件无相关记载。 | 对比文件没有公开噪声光谱的瞬时频率漂移，因此未公开。 |
| **技术特征O：将所述测量装置(4)构造成进行频率漂移的反射测量射束辐射和频率未漂移的反射测量射束辐射的时域探测**<br>未公开 | 对比文件无相关记载。 | 对比文件没有公开时域探测，因此未公开。 |
| **技术特征P：所述器件用于测量所述物体(15)的运动以及所述器件与所述物体(15)之间的距离**<br>《直接公开》 | 对比文件标题及摘要明确记载：“METHOD AND APPARATUS FOR MEASURING DISTANCE TO A TARGET, VELOCITY OF THE TARGET, AND COMPOSITION OF THE TARGET”。具体实施方式中图1的描述：“A general method for simultaneous measurement of coarse and fine distance (10).”<br>译文：用于同时测量粗距离和精距离的通用方法(10)。 | 对比文件公开了用于测量目标距离和速度（运动）的方法和装置，因此技术特征P被直接公开。 |
| **技术特征Q：设有用于控制所述至少一个激光器(3)的控制装置**<br>《直接公开》 | 在“DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENT”部分，图2的描述中记载：“A frequency synthesizer (28) provides a coherent burst drive signal (30) to a laser transmitter (32).”<br>译文：频率合成器(28)向激光发射器(32)提供相干突发驱动信号(30)。 | 对比文件公开了频率合成器(28)作为控制装置，用于控制激光发射器，因此技术特征Q被直接公开。 |
| **技术特征R：将所述控制装置构造成向所述至少一个激光器(3)提供周期性地变动的电流**<br>《直接公开》 | 在“DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENT”部分，图3的描述中记载：“The drive signal (46) is encoded with a coherent burst modulation pattern (48).” 该调制模式包含周期性正弦波调制。译文：驱动信号(46)编码有相干突发调制模式(48)。 | 对比文件公开了驱动信号包含周期性变动的调制（如正弦波），该驱动信号用于驱动激光器，因此技术特征R被直接公开。 |
| **技术特征S：所述电流引起所述测量射束波长的周期性变动**<br>未公开 | 对比文件无相关记载。 | 对比文件主要采用振幅调制，未提及波长调制，因此未公开。 |
| **技术特征T：以使所述反射的测量射束辐射的光谱基本上与由所述至少一个激光器(3)所产生的测量射束辐射重叠**<br>未公开 | 对比文件无相关记载。 | 对比文件未涉及光谱重叠，因此未公开。 |
| **技术特征U：将所述控制装置构造成向所述至少一个激光器(3)提供周期性地变动的电流**<br>《直接公开》 | 同特征R，对比文件公开了驱动信号包含周期性变动的调制。 | 同特征R，对比文件直接公开了该特征，因此技术特征U被直接公开。 |
| **技术特征V：所述电流引起所述测量射束波长的周期性变动**<br>未公开 | 对比文件无相关记载。 | 同特征S，未公开。 |
| **技术特征W：以使所述反射的测量射束辐射的光谱至多部分地与由所述至少一个激光器(3)所产生的测量射束辐射重叠**<br>未公开 | 对比文件无相关记载。 | 同特征T，未公开。 |
| **技术特征X：将所述控制装置构造成向所述至少一个激光器(3)提供脉动电流**<br>《直接公开》 | 在“DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENT”部分，图6的描述中记载：“A master oscillator (66) … provides a continuous reference signal (12) to a mixer (68). The mixer (68) serves as a fast switch to gate the reference signal (12) under stimulation of a gating pulse (70) derived from a pulse generator (72). The coherent burst drive signal (30) thus produced is used to control the transmitter signal (14) of the laser transmitter (32) synchronously with the gating pulse (70).”<br>译文：主振荡器(66)向混频器(68)提供连续参考信号(12)。混频器(68)用作快速开关，在来自脉冲发生器(72)的门控脉冲(70)的激励下选通参考信号(12)。由此产生的相干突发驱动信号(30)用于与门控脉冲(70)同步地控制激光发射器(32)的发射器信号(14)。 | 对比文件公开了通过脉冲发生器产生门控脉冲，从而产生脉动驱动信号，因此技术特征X被直接公开。 |
| **技术特征Y：所述会聚装置(10)具有固定的焦点**<br>《隐含公开》 | 对比文件未明确说明会聚装置焦点是否固定，但本领域技术人员通常使用固定焦点透镜。在测试中使用的相机镜头通常为固定焦点或可调，但未明确。 | 对比文件没有明确公开，但本领域技术人员根据常规测距系统，可以合理推断会聚装置（如镜头）通常具有固定焦点，因此技术特征Y被隐含公开。 |
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