对比文件的名称：2000-08-08_US6100965A_发明授权_US6100965A Laser speed measurement and range finding device
目标专利的名称：1278测量相对运动的器件和方法CN101341421B
本次调用的模型名称：未指定
### 特征比对表格
| 技术特征描述及公开性判断结果 | 对比文件原文引用（中文翻译） | 公开性论述 |
| 技术特征A：所述器件包括至少一个激光器(3) **《直接公开》** | 发明公开部分：“一种具有连续发射的微激光器，包括有源激光介质和微激光器腔体”。 | 对比文件明确公开了微激光器作为激光器，其结构包括有源介质和腔体，相当于目标专利中的激光器（3），且作用相同，均为产生测量射束。因此本领域技术人员能毫无疑义地确定该特征被直接公开。 |
| 技术特征B：会聚装置(10) **《直接公开》** | 详细描述部分：“对发射激光束进行准直的光学装置23”以及“聚焦和准直装置23能够将由目标2反射或扩散的光聚焦到微激光器中”。 | 对比文件中的光学装置23既用于准直发射光束，又用于聚焦反射光，其功能相当于目标专利中的会聚装置（10），用于对光束进行会聚。因此直接公开。 |
| 技术特征C：和测量装置(4) **《直接公开》** | 详细描述部分：“光电检测装置28”。 | 对比文件中的光电检测器28用于检测光信号，相当于目标专利中的测量装置（4），用于测量自混合效应的结果。因此直接公开。 |
| 技术特征D：所述至少一个激光器具有激光腔(20) **《直接公开》** | 详细描述部分：“由输入镜16和输出镜18限定的微激光器腔体”。 | 对比文件明确描述了微激光器具有腔体，由两面镜子限定，其作用与目标专利的激光腔（20）相同，用于产生激光振荡。因此直接公开。 |
| 技术特征E：所述激光腔(20)用于产生测量射束(13) **《直接公开》** | 详细描述部分：“微激光器朝向目标2发射激光束4”。 | 对比文件中的激光腔（微激光器腔体）发射激光束4，即测量射束，作用与目标专利相同。因此直接公开。 |
| 技术特征F：所述会聚装置(10)用于将所述测量射束(13)会聚在作用面 **《未公开》** | 详细描述部分：“光束4首先被透镜23准直”。 | 对比文件中，透镜23用于准直发射光束，使光束平行，而不是会聚到有限距离的作用面。目标专利要求会聚装置将测量射束会聚在作用面（如物体表面），对比文件未公开该功能，本领域技术人员从对比文件不能合理推断出透镜23用于会聚发射光束。因此未公开。 |
| 技术特征G：并将由所述物体所反射的测量射束辐射会聚在所述激光腔(20)中 **《直接公开》** | 详细描述部分：“聚焦和准直装置23能够将由目标2反射或扩散的光聚焦到微激光器中”。 | 对比文件明确公开了反射光被聚焦到微激光器腔体中，与目标专利特征G完全相同。因此直接公开。 |
| 技术特征H：以在所述激光器(3)中产生自混合效应 **《直接公开》** | 背景技术部分：“称为‘反向散射调制激光器’或‘自混合’的检测原理”。 | 对比文件直接引用自混合检测原理，其反射光重新进入激光腔引起自混合效应，与目标专利特征H一致。因此直接公开。 |
| 技术特征I：所述测量装置(4)用于测量所述自混合效应的结果 **《直接公开》** | 详细描述部分：“通过检测器28测量激光强度的调制，该调制由自混合效应引起”。 | 对比文件中的光电检测器28用于测量因自混合效应产生的强度调制信号，即测量自混合效应的结果。因此直接公开。 |
| 技术特征J：所述效应由所述相对运动确定 **《直接公开》** | 背景技术部分：“强度调制包含运动目标的多普勒频率特征”。 | 对比文件明确指出自混合效应产生的强度调制取决于目标的运动（多普勒频率），即效应由相对运动确定。因此直接公开。 |
| 技术特征K：其中，将所述会聚装置(10)布置成跨越延伸超过所述测量射束辐射的相干长度的距离范围而将所述测量射束(13)聚焦 **《未公开》** | 背景技术部分提到相干长度是限制，但未涉及会聚装置的布置。 | 对比文件虽然提及相干长度问题，但解决方案是采用微激光器并利用频率调制，并未教导或暗示会聚装置被特意布置成跨越超过相干长度的距离范围聚焦。目标专利的特征K是明确的会聚装置聚焦范围与相干长度的关系，对比文件未公开，本领域技术人员也不能合理推断出该技术方案。因此未公开。 |
| 技术特征L：将所述测量装置(4)构造成确定所述测量射束(13)与由物体所反射的所述激光腔(20)内的测量射束辐射之间的频率差异 **《直接公开》** | 详细描述部分：信号SAC(t)=I0G(FD+Fτ)cos[2π(FD+Fτ)t]等，其中FD为多普勒频率，Fτ为飞行时间频率，两者均为频率差。 | 对比文件通过检测器获得的信号包含多普勒频移和调制延迟引起的频率差，并据此计算速度和距离，即确定测量射束与反射光束之间的频率差异。因此直接公开。 |
| 技术特征M：将所述测量装置(4)构造成确定由所述反射的测量射束辐射所产生的噪声光谱的平均频率漂移 **《未公开》** | 对比文件未涉及噪声光谱。 | 对比文件采用相干检测，信号为明确的拍频信号，而非噪声光谱。目标专利特征M特指非相干探测模式下噪声光谱的平均频率漂移，对比文件无此教导。因此未公开。 |
| 技术特征N：将所述测量装置(4)构造成确定由所述反射的测量射束辐射所产生的噪声光谱的瞬时频率漂移 **《未公开》** | 对比文件未涉及噪声光谱的瞬时频率。 | 理由同特征M，对比文件未公开噪声光谱的瞬时频率漂移检测。因此未公开。 |
| 技术特征O：将所述测量装置(4)构造成进行频率漂移的反射测量射束辐射和频率未漂移的反射测量射束辐射的时域探测 **《直接公开》** | 详细描述部分：参考光束26（无多普勒频移）与测量光束混合，检测器28输出时域拍频信号。 | 对比文件中，从发射光束分出的参考光束（频率未漂移）与反射的测量光束（含多普勒频移）在检测器上混合，产生时域拍频信号，这正是频率漂移和未漂移辐射的时域探测。因此直接公开。 |
| 技术特征P：所述器件用于测量所述物体(15)的运动以及所述器件与所述物体(15)之间的距离 **《直接公开》** | 发明公开部分：“一种同时测量目标速度和距离的激光测速和测距装置”。 | 对比文件明确其装置同时测量速度和距离，与目标专利特征P完全相同。因此直接公开。 |
| 技术特征Q：设有用于控制所述至少一个激光器(3)的控制装置 **《直接公开》** | 详细描述部分：“调制激光发射频率的装置，包括电光元件20和电极22、24，可施加控制电压”。 | 对比文件中的频率调制装置（电光或压电元件）用于控制激光器，属于控制装置，直接公开。 |
| 技术特征R：将所述控制装置构造成向所述至少一个激光器(3)提供周期性地变动的电流 **《未公开》** | 对比文件中使用的是施加电压调制，而非电流调制。 | 对比文件的调制方式是通过电极施加电压改变电光或压电元件，从而调制激光频率，并未向激光器提供周期性变动的电流。目标专利明确要求电流调制，对比文件未公开，本领域技术人员也不能合理推断出该技术方案。因此未公开。 |
| 技术特征S：所述电流引起所述测量射束波长的周期性变动 **《未公开》** | 对比文件未公开电流调制。 | 基于特征R的未公开，特征S同样未公开。 |
| 技术特征T：以使所述反射的测量射束辐射的光谱基本上与由所述至少一个激光器(3)所产生的测量射束辐射重叠 **《未公开》** | 对比文件未涉及光谱重叠的特定条件。 | 目标专利此特征依赖于电流调制使光谱重叠，对比文件无此教导。因此未公开。 |
| 技术特征U：将所述控制装置构造成向所述至少一个激光器(3)提供周期性地变动的电流 **《未公开》** | 同特征R。 | 此特征与特征R文字相同，判断相同，未公开。 |
| 技术特征V：所述电流引起所述测量射束波长的周期性变动 **《未公开》** | 同特征S。 | 未公开。 |
| 技术特征W：以使所述反射的测量射束辐射的光谱至多部分地与由所述至少一个激光器(3)所产生的测量射束辐射重叠 **《未公开》** | 对比文件未涉及光谱部分重叠的特定条件。 | 未公开。 |
| 技术特征X：将所述控制装置构造成向所述至少一个激光器(3)提供脉动电流 **《未公开》** | 对比文件使用连续波频率调制，无脉动电流。 | 对比文件未公开脉动电流，而是连续波。因此未公开。 |
| 技术特征Y：所述会聚装置(10)具有固定的焦点 **《隐含公开》** | 背景技术部分提到“聚焦距离通过构造固定”，且详细描述中透镜23未提及可调焦点。 | 对比文件虽未明确说明其会聚装置的焦点固定，但本领域技术人员根据其结构和常规设计，可以合理推断出透镜23为固定焦距，因此隐含公开固定焦点。 |
### 公开性代码输出
根据上述判断，对比文件直接公开的技术特征有：A, B, C, D, E, G, H, I, J, L, O, P, Q；隐含公开的技术特征有：Y。未公开的技术特征（F, K, M, N, R, S, T, U, V, W, X）不输出代码。
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