对比文件名称：2013-05-30_US2013136301A_发明申请_US20130136301A1 METHOD FOR CALIBRATION OF A SENSOR UNIT AND ACCESSORY COMPRISING THE SAME
目标专利名称：1287校准传感器的方法CN105264405B
本次调用的模型名称：无特定模型（AI模型）
## 特征比对表格
| 技术特征及公开性判断 | 对比文件原文引用（中文翻译） | 公开性论述 |
| 技术特征A：从移动设备（303）发起校准进程（隐含公开） | [0045] 图2描绘了根据本发明一个实施例的实现方法步骤的流程图。这里应该提到，这些方法步骤适合在便携式终端附件100的内部或外部存储器上存储的计算机程序中实现。 | 对比文件未明确写明“从移动设备发起”，但整个校准过程涉及移动设备（便携式终端110）和附件，且方法步骤可运行于附件或移动设备。用户通常通过移动设备上的应用触发校准，本领域技术人员可以合理推断出校准进程由移动设备发起，故隐含公开。 |
| 技术特征B：建立移动设备（303）与传感器之间的通信（直接公开） | [0021] 通过第一接收器/发送器单元Rx1/Tx1，电子设备可以经由无线电通信网络与便携式终端110通信，或者经由短波通信链路，例如蓝牙、Wi-Fi链路或其他无线通信方式。还设想便携式终端附件100配备有I/O电路，以便其可以经由有线链路与便携式终端通信。附件100包括传感器（磁力计MGM、陀螺仪GYR等）。 | 对比文件明确公开了便携式终端附件与便携式终端之间的通信，附件包含传感器，因此建立了移动设备（便携式终端）与传感器之间的通信链路，且通信方式包括无线和有线，与目标专利一致。因此直接公开。 |
| 技术特征C：通过移动设备（303）获取传感器的标识（ID）（未公开） | 对比文件未公开相关技术特征。 | 对比文件未涉及获取传感器标识的步骤，传感器校准基于图像识别和已知对象，无需传感器ID。因此未公开。 |
| 技术特征D：确定移动设备（303）的定位（直接公开） | [0025] 使用位于便携式终端附件100中的第一定位单元PU1或位于便携式终端中的第二定位单元PU2的数据来记录便携式终端附件100的当前位置120。 | 对比文件明确公开了通过便携式终端内部的定位单元（PU2）确定移动设备（便携式终端）的定位，步骤200也涉及确定地理位置。因此直接公开。 |
| 技术特征E：将针对校准数据的请求发送到校准数据提供器（未公开） | 对比文件未公开相关技术特征。 | 对比文件中，校准数据（参考方向）由移动设备本地计算，未向外部校准数据提供器发送请求。因此未公开。 |
| 技术特征F：请求至少包括传感器的标识（ID）和移动设备（303）的定位（未公开） | 对比文件未公开相关技术特征。 | 对比文件未公开发送包含传感器标识和定位的请求。因此未公开。 |
| 技术特征G：从校准数据提供器接收校准数据（未公开） | 对比文件未公开相关技术特征。 | 对比文件未公开从校准数据提供器接收校准数据，校准数据在本地生成。因此未公开。 |
| 技术特征H：校准数据对应于通过已经校准过且具有与要校准的传感器相同的类型的至少一个其它传感器的当前感测值（未公开） | 对比文件未公开相关技术特征。 | 对比文件未公开基于其他已校准传感器的当前感测值生成校准数据，校准数据基于图像识别和已知对象。因此未公开。 |
| 技术特征I：为传感器提供校准数据（直接公开） | [0027] 处理单元CPU可以计算图像捕捉单元ICU所面对的方向。以这种方式，计算参考方向160，并且第一磁力计MGM1和第一陀螺仪GYR传感器可以使用参考方向160来重新校准这两个传感器。 | 对比文件明确公开了将参考方向（校准数据）提供给传感器（磁力计、陀螺仪）用于校准。因此直接公开。 |
| 技术特征J：依照校准数据校准传感器（直接公开） | 同上，[0027] 明确提到传感器使用参考方向重新校准。 | 对比文件直接公开了依照参考方向校准传感器。因此直接公开。 |
| 技术特征K：所述发送请求包括将标识（ID）发送到服务器（未公开） | 对比文件未公开相关技术特征。 | 对比文件未公开发送请求到服务器，也未涉及标识。因此未公开。 |
| 技术特征L：所述从校准数据提供器接收校准数据包括从服务器接收校准数据（未公开） | 对比文件未公开相关技术特征。 | 对比文件未公开从服务器接收校准数据。因此未公开。 |
| 技术特征M：还包括针对要校准的传感器与至少一个经校准的传感器之间的定位中的差异而补偿当前感测值（未公开） | 对比文件未公开相关技术特征。 | 对比文件未涉及多个传感器的定位差异补偿，校准数据基于图像而非其他传感器。因此未公开。 |
| 技术特征N：其中当前感测值取决于纬度、经度、海拔和天气数据中的至少一个（未公开） | 对比文件未公开相关技术特征。 | 对比文件未公开当前感测值及其依赖因素。因此未公开。 |
| 技术特征O：其中校准是重校准（直接公开） | [0024] 到目前为止，这些传感器的重新校准是通过重置计算算法以记录已知位置或方向来完成的。[0027] 重新校准这两个传感器。 | 对比文件明确使用“重新校准”一词，表明校准是重校准。因此直接公开。 |
| 技术特征P：其中所述确定定位包括从移动设备内部的定位提供器获取定位（直接公开） | [0025] 第二定位单元PU2位于便携式终端中。[0021] 便携式终端110包括第二定位单元PU2。 | 对比文件公开了便携式终端（移动设备）内部的定位单元用于确定定位。因此直接公开。 |
| 技术特征Q：所述发送请求和所述接收校准数据通过与服务器通信的移动设备执行（未公开） | [0047] 已知对象可以通过将图像捕捉单元提供的图像数据中提取的对象与便携式终端内部存储器中可用的地理或卫星地图中已知的对象进行比较来识别。还设想地理或卫星地图存储在通信网络中的服务器上，便携式终端可以通过接收器/发送器单元访问该服务器。 | 对比文件虽然提到移动设备与服务器通信以获取地图数据，但并非发送校准请求和接收校准数据，目的不同。因此未公开发送请求和接收校准数据通过服务器。 |
| 技术特征R：所述校准传感器包括将校准数据从移动设备传送到传感器（隐含公开） | [0027] 处理单元CPU计算参考方向160，并且传感器可以使用参考方向160来重新校准。[0021] 附件与移动设备通过无线或有线通信链路连接。 | 对比文件中的处理单元位于移动设备（便携式终端）中，计算出的参考方向需要传送至附件中的传感器才能使用，而通信链路支持数据传送，因此本领域技术人员可以合理推断出校准数据从移动设备传送到传感器。故隐含公开。 |
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