对比文件名称：2006-11-24_JP2006318272A_发明专利_JP2006318272A Vehicular object detection device and method
目标专利名称：1298包括图像传感器和用于分析由图像传感器所拍摄的图像的装置的视觉系统CN104115486B
本次调用的模型名称：DeepSeek Chat
| 技术特征描述及公开性判断结果 | 对比文件原文引用（译文） | 公开性论述 |
| 技术特征A：包括用于捕获图像（I）的图像传感器（1）《直接公开》 | [2]图1：车載画像処理装置１００は車両に搭載され、車両前方を撮像するカメラ１０１と…（车载图像处理装置搭载于车辆，包括拍摄车辆前方的相机101） | 对比文件明确公开了相机101用于捕获车辆前方图像，相当于目标专利的图像传感器，作用相同，均为捕获图像。因此直接公开。 |
| 技术特征B：用于建立图像传感器参数（par1、par2、91）的传感器设定查明装置（3、4）和用于分析由图像传感器所拍摄的图像并建立图像参数（par3、par4、par5、92）的图像分析装置（5）中的至少一个《直接公开》 | [2]制御装置１０３は、カメラ１０１で撮像した画像（撮像画像）を次のように画像処理して、車両前方に存在する物体を検出する。まず、撮像画像を画像メモリ１０２から読み込んで、…そして、撮像画像上に設定した各格子領域ごとに、その格子領域内に存在する物体の移動量を算出する。（控制装置103对相机101拍摄的图像进行如下图像处理，检测车辆前方的物体。首先，从图像存储器读取图像，…然后，对设定的每个格子区域，计算该格子区域内物体的移动量。） | 对比文件控制装置103执行图像分析功能，计算移动量（图像参数），相当于公开了图像分析装置。由于特征要求“至少一个”，因此满足直接公开。 |
| 技术特征C：其中该传感器设定查明装置包括用于捕获和/或存储和/或计算图像传感器的位置或者方位的装置《未公开》 | 对比文件无相关公开内容 | 对比文件未提及图像传感器位置或方位的捕获、存储或计算，因此未公开。 |
| 技术特征D：图像划分装置（6、4），用于作为所建立的图像传感器参数和/或所建立的图像参数的函数把图像划分为区域《未公开》 | [2]まず、撮像画像を画像メモリ１０２から読み込んで、図２（ａ）に示すように、撮像画像内を例えば１２×１３の格子領域に分割する。（首先，从图像存储器读取图像，如图2(a)所示，将图像内分割为例如12×13的格子区域。） | 对比文件将图像划分为12×13的固定格子区域，该划分未基于任何传感器参数或图像参数，不符合“作为函数”的特征。因此未直接公开，也无隐含公开。 |
| 技术特征E：用于为每个区域指派要被存储在存储器（7）中的帧数量《未公开》 | [2]現フレーム、前フレーム、前々フレームと３枚の画像を使用した場合…（使用当前帧、前一帧、前两帧等三帧图像的情况…） | 对比文件根据车速确定整个图像高分辨率化所使用的图像帧数，但未为不同图像区域指派不同的帧数量。因此未公开。 |
| 技术特征F：其中该图像传感器还包括广角镜头；并且中把图像划分为区域和为每个区域指派要被存储在存储器中的帧数量是该广角镜头的镜头参数的函数《未公开》 | 对比文件未提及广角镜头 | 对比文件未公开图像传感器包括广角镜头，也未涉及广角镜头参数与划分/帧数量的关系。因此未公开。 |
| 技术特征G：该系统还包括存储器（7），其被配置成根据对于图像区域的帧数量的指派而存储图像区域 of 若干帧《未公开》 | [2]…画像メモリ１０２（图像存储器） | 对比文件存储器存储完整帧图像，未根据区域帧数量指派存储图像区域。因此未公开。 |
| 技术特征H：其中传感器设定查明装置还包括用于捕获和/或存储和/或计算关于图像传感器的镜头参数的信息的装置；并且中图像分析装置包括用于捕获和/或存储和/或计算关于在图像中的亮度值和/或在图像中的运动检测和/或在过去的图像帧中所检测到的运动的信息的装置《隐含公开》 | 镜头参数：[2]…カメラ１０１の画角、および画素数（相机画角、像素数）用于计算；运动检测：[2]各格子領域ごとに、その格子領域内に存在する物体の移動量を算出する。（对每个格子区域，计算该区域内物体的移动量。） | 对比文件隐含公开了镜头参数（画角、像素数）被使用，可视为有相应装置；图像分析装置明确计算了运动检测（移动量），但未公开亮度值。由于隐含公开标准宽松，且公开了运动检测部分，整体特征可认为隐含公开。 |
| 技术特征I：其中图像传感器被放置和/或确定方位以捕获视场；并且中把图像划分为区域和为每个区域指派要被存储在存储器中的帧数量是图像传感器的视场的函数《未公开》 | 对比文件无相关公开内容 | 对比文件未涉及图像传感器放置/方位与视场的关系，也未将视场作为划分和帧数量的函数。因此未公开。 |
| 技术特征J：该系统还包括从存储器（7）到图像划分装置的存储器反馈回路（H）《未公开》 | 对比文件无相关公开内容 | 对比文件没有从存储器到图像划分装置的反馈回路。因此未公开。 |
| 技术特征K：其中把图像划分为区域和为每个区域指派要被存储在存储器中的帧数量被进一步作为所反馈的存储器信息的函数来进行《未公开》 | 对比文件无相关公开内容 | 由于缺乏反馈回路，此特征未公开。 |
| 技术特征L：同H《隐含公开》 | 同H | 同H论述。 |
| 技术特征M：该系统还包括后处理装置（8），用于处理在存储器中所存储的用于图像区域的若干帧，以便增加该图像区域中的图像质量和/或增加该图像区域中的运动检测质量《直接公开》 | [2]ステップＳ５０では、ステップＳ４０で算出した画像枚数の画像を使用して、上述した高解像度化処理を行い、撮像画像を高解像度化する。ステップＳ６０では、高解像度化を行った結果として得られる画像に基づいて、１画素単位では検出が困難な遠方に存在する物体を含む移動物体の検出を行う。（在步骤S50，使用步骤S40算出的图像张数的图像，执行上述高分辨率化处理，使拍摄图像高分辨率化。在步骤S60，基于高分辨率化得到的图像，检测包括远距离物体的移动物体，这些物体以单个像素为单位难以检测。） | 对比文件控制装置103执行高分辨率化处理（提高图像质量）并基于此检测运动物体，相当于后处理装置，用于增加图像质量和运动检测质量。因此直接公开。 |
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