对比文件名称：2007-06-21_JP2007151948A_发明专利_JP2007151948A Method and device for determining falling down
目标专利名称：1336跌倒检测系统中的位移测量CN102027517B
本次调用的模型名称：深度思考模型
| 技术特征描述及公开性判断 | 对比文件原文引用 | 公开性论述 |
| A. 包括，适于附着到用户的传感器模块 《直接公开》 | “携帯装置１１は、被験者の身体に取り付ける携帯装置”（对照文件[2]）；“被験者の体幹（例えば、胸部、腹部、腰）に取り付けるとよい”（对照文件[2]） | 对比文件明确公开了便携装置附着于被验者身体，因此直接公开了技术特征A。 |
| B. 所述传感器模块包括用于对作用于所述传感器模块上的加速度进行测量的加速计 《直接公开》 | “加速度センサ２１は、互いに直交する３軸方向の加速度を検知するセンサで構成している”（对照文件[2]） | 对比文件公开了加速度传感器，用于测量加速度，因此直接公开技术特征B。 |
| C. 处理器 《直接公开》 | “ＣＰＵ２５（演算部）...躍度算出部２８、転倒疑い判定部２９、鉛直変位算出部３０及び転倒判定部３１は、それぞれ所定のプログラムに従って、ＣＰＵ２５やメモリ２６を機能させ、それぞれの機能を実現させるものである。”（对照文件[2]） | 对比文件公开了CPU作为处理器，实现各个功能模块，因此直接公开技术特征C。 |
| D. 其用于分析所测量的加速度，以判断所述传感器模块是否已经遭受了冲击 《直接公开》 | “躍度算出部２８は、加速度センサ２１から得られる３軸方向の加速度のデータから、躍度をそれぞれ算出する。...転倒疑い判定部２９は、躍度算出部２８で算出した躍度に基づいて、転倒の疑いがある事象か否かを判定する。”（对照文件[2]） | 对比文件公开了通过分析加速度数据计算跃度，并基于跃度判断是否有跌倒嫌疑（即遭受冲击），因此直接公开了分析加速度判断冲击的技术特征。 |
| E. 用于估计所述传感器模块在紧挨着所述冲击之前的时间段期间的垂直位移 《直接公开》 | “鉛直変位算出部３０は、...センサから得られる加速度及び角速度のデータに基づいて、被験者の体幹の鉛直方向の変位を算出する。”（对照文件[2]）；“重積分演算部３０ｆは、算出した被験者の体幹の鉛直方向の加速度を、最大躍度時点ｔｂから転倒所要時間ｔｃを遡った時間で２回積分する。”（对照文件[2]） | 对比文件公开了计算从开始时间（tb-tc）到冲击时间（tb）的垂直位移，该时间段是紧挨着冲击之前的时间段，因此直接公开。 |
| F. 其中所述处理器通过对所述加速计的测量值进行二次积分，来估计所述传感器模块的所述垂直位移 《直接公开》 | “鉛直変位算出部３０は、...時間で２回積分するとよい。”（对照文件[2]）；“重積分演算部３０ｆは、...２回積分する。”（对照文件[2]） | 对比文件明确公开了通过二次积分加速度来估计垂直位移，因此直接公开。 |
| G. 装置 《直接公开》 | “転倒判定部３１は、...鉛直変位算出部３０で算出した被験者の体幹の鉛直方向の変位に基づいて被験者の転倒を判定する。”（对照文件[2]） | 对比文件公开了转倒判定部作为判断跌倒的装置，因此直接公开。 |
| H. 其使用所估计的所述传感器模块的垂直位移来判断是否已经发生了跌倒 《直接公开》 | “転倒判定部３１は、...被験者の体幹の鉛直方向の変位に基づいて被験者の転倒を判定する。”（对照文件[2]） | 对比文件直接公开了使用垂直位移判断是否发生跌倒，因此直接公开。 |
| I. 其中如果，所测量的加速度符合与固体碰撞的特征，所述处理器确定所述传感器模块已经遭受了冲击 《隐含公开》 | 对比文件使用跃度阈值判断跌倒嫌疑，未直接使用加速度特征。但跃度是加速度的微分，跃度超过阈值暗示加速度变化剧烈，符合固体碰撞特征。 | 虽然对比文件未直接使用加速度本身判断，但本领域技术人员可以合理推断，跃度超过阈值对应加速度的剧烈变化，这通常由固体碰撞引起，因此隐含公开了该技术特征。 |
| J. 所测量的加速度超过了预定阈值，所述处理器确定所述传感器模块已经遭受了冲击 《未公开》 | 对比文件未公开使用加速度幅值阈值判断冲击。 | 对比文件仅基于跃度阈值，未公开加速度阈值，因此未公开。 |
| K. 在特定方向上所测量的加速度超过了预定阈值，所述处理器确定所述传感器模块已经遭受了冲击 《未公开》 | 对比文件未公开特定方向加速度阈值判断。 | 对比文件未公开，因此未公开。 |
| L. 者所述加速计的测量值的变化超过了预定阈值，所述处理器确定所述传感器模块已经遭受了冲击 《未公开》 | 对比文件未公开使用加速度变化量阈值。 | 对比文件使用跃度（变化率）而非变化量，因此未公开。 |
| M. 其中所述处理器还用于识别冲击时间 《直接公开》 | “最大躍度探索部３０ａは、...最大の躍度が記録された最大躍度時点ｔｂを探索するものである。最大躍度時点ｔｂは、転倒の終了時と仮定される時点”（对照文件[2]） | 对比文件公开了识别最大跃度时点作为跌倒结束时间（冲击时间），因此直接公开。 |
| N. 该冲击时间为所述传感器模块遭受所述冲击的时间 《直接公开》 | 同上，最大躍度時点ｔｂ被视为転倒終了時刻，即遭受冲击的时间。 | 对比文件明确将最大跃度时点作为跌倒结束时间，即冲击时间，因此直接公开。 |
| O. 其中所述处理器通过检查所测量的加速度的时间戳来识别所述冲击时间 《直接公开》 | “内部クロック２４は携帯装置１１に備え付けられた時計である。メモリ２６は、常時、加速度センサ２１により測定された加速度、角速度センサ２２により測定された角速度、内部クロック２４の時刻を関連付けて記憶している。”（对照文件[2]）；最大躍度探索必然使用时间戳。 | 对比文件公开了加速度数据与时间戳关联存储，处理器在寻找最大跃度时必然使用时间戳来识别冲击时间，因此直接公开。 |
| P. 其中所述处理器还用于识别开始时间 《未公开》 | 对比文件使用预设的转倒所要时间tc从冲击时间回溯得到开始时间（tb-tc），未公开通过分析加速度动态识别开始时间。 | 对比文件未公开处理器识别开始时间（动态识别），而是采用固定时间长度，因此未公开。 |
| Q. 该开始时间为在所述冲击之前所述传感器模块开始移动的时间 《直接公开》 | “転倒所要時間ｔｃを遡った時間”即为开始时间，该时间在冲击之前，代表跌倒开始移动的时刻。 | 对比文件公开了开始时间（tb-tc）是冲击之前开始移动的时间，因此直接公开该定义。 |
| R. 其中所述处理器通过检查在所述冲击前所测量的加速度来识别所述开始时间 《未公开》 | 对比文件未公开通过检查冲击前加速度识别开始时间。 | 对比文件使用固定时间长度，未通过分析加速度识别，因此未公开。 |
| S. 以识别稳定时间段 《未公开》 | 对比文件未公开稳定时间段概念。 | 对比文件未公开，因此未公开。 |
| T. 在所述稳定时间段内，所测量的加速度的变化小于预定阈值 《未公开》 | 对比文件未公开。 | 对比文件未公开，因此未公开。 |
| U. 所述处理器将所述开始时间识别为所述稳定时间段结束的时间 《未公开》 | 对比文件未公开。 | 对比文件未公开，因此未公开。 |
| V. 其中所述处理器通过检查在所述冲击前所测量的加速度来识别所述开始时间 《未公开》 | 对比文件未公开。 | 对比文件使用固定时间，未公开通过加速度识别，因此未公开。 |
| W. 以识别高于预定阈值的所测量的加速度的方向变化 《未公开》 | 对比文件未公开。 | 对比文件未公开方向变化阈值，因此未公开。 |
| X. 所述处理器将所述开始时间识别为所述方向变化首次超过所述阈值的时间 《未公开》 | 对比文件未公开。 | 对比文件未公开，因此未公开。 |
| Y. 其中所述处理器通过在所述开始时间和冲击时间之间对所述加速计的测量值进行二次积分，来估计所述传感器模块的所述垂直位移 《直接公开》 | “重積分演算部３０ｆは、算出した被験者の体幹の鉛直方向の加速度を、最大躍度時点ｔｂから転倒所要時間ｔｃを遡った時間で２回積分する。”（对照文件[2]） | 对比文件公开了在开始时间（tb-tc）和冲击时间（tb）之间对加速度进行二次积分，因此直接公开。 |
| Z. 其中所述处理器通过识别所测量的加速度在所述开始时间作用于垂直方向的分量，来估计在所述开始时间的重力加速度 《隐含公开》 | “加速度センサ２１は重力加速度を検知するものがあり、この場合には、体幹の各軸方向の加速度を得るためには、加速度センサ２１で得られた検知量から、重力加速度を割り引いて加速度を求めるとよい。”（对照文件[2]）；在铅直加速度计算中需要重力补偿。 | 对比文件公开了从加速度中减去重力加速度，但未明确在开始时间识别垂直分量。然而，本领域技术人员可以合理推断，在开始时间（跌倒前）加速度计测量值主要包含重力，通过识别垂直分量可以估计重力加速度，因此隐含公开。 |
<<<A>>><<<B>>><<<C>>><<<D>>><<<E>>><<<F>>><<<G>>><<<H>>><<<M>>><<<N>>><<<O>>><<<Q>>><<<Y>>><<<i>>><<<z>>>