对比文件名称：2010-11-18_JP2010259604A_发明专利_JP2010259604A Image diagnosis device and image diagnosis method
目标专利名称：1363超声成像探头定位CN109069103B
本次调用的模型名称：未指定
## 特征比对表格
| 技术特征描述及公开性判断结果 | 对比文件原文引用 | 公开性论述 |
| 技术特征A：所述超声成像引导系统包括：收发器(23)——《隐含公开》 | 对比文件第5实施例中，图2所示计算机硬件包括I/F（接口）106，用于连接位置姿势测量部1200和撮像部1100，并可通过网络与外部装置通信。原文：“I/F１０６は、位置姿勢計測部１２００や撮像部１１００を本コンピュータに接続する為のもので、ＩＥＥＥ１３９４やＵＳＢ、イーサネット（登録商標）ポート等によって構成される。”以及“ネットワークを介して外部装置から受信しても良い”（段落[2]）。 | 对比文件虽然没有明确使用“收发器”一词，但公开了用于数据通信的接口（I/F），该接口具备收发功能，能够发送和接收数据。本领域技术人员可以合理推断该接口即为收发器，因此隐含公开了收发器。 |
| 技术特征B：其适于：从所述超声成像系统(10)接收由所述操作者利用所述超声探头(11)生成的超声图像的序列——《直接公开》 | 超音波画像取得部1030从撮像部1100获取超声图像。原文：“超音波画像取得部１０３０は、撮像部１１００で撮像された超音波画像を取得する。”（段落[2]）以及“撮像部１１００は、情報処理部１０００から供給された撮像パラメータに従って、被写体の超音波画像の撮像を行う。そして、係る撮像により得られた超音波画像を情報処理部１０００へと送信する。”（段落[2]） | 对比文件明确公开了信息处理部（相当于超声成像引导系统）从撮像部（相当于超声成像系统）接收超声图像序列，因此技术特征B被直接公开。 |
| 技术特征C：针对所述超声图像中的每个生成当捕获所述超声图像时所述超声探头的实际姿态信息——《直接公开》 | 位置姿勢取得部1020获取探头位置姿态信息，并与超声图像关联。原文：“位置姿勢取得部１０２０は、撮像部１１００が有するプローブの、上記基準座標系における位置姿勢を示す位置姿勢情報を、位置姿勢計測部１２００から取得する”（段落[2]）以及“取得した超音波画像は、パラメータ決定部１０２２が求めた撮像パラメータや、この撮像パラメータを求めるために用いられた各種の情報と関連づけられるものとする。例えば、撮像パラメータと、パラメータ決定部１０２２で用いられた各種の情報と、に同じ識別子を付加し、撮像された超音波画像にも同じ識別子をつけることで対応づけることができる。”（段落[2]） | 对比文件明确公开了针对每个超声图像获取对应的探头位置姿态信息，并将其与图像相关联，因此技术特征C被直接公开。 |
| 技术特征D：将数据流传输到远程超声成像支持系统(30)，所述数据流包括超声图像的所述序列和针对每个超声图像的所述超声探头的所述实际姿态的指示——《未公开》 | 无相关内容。 | 对比文件仅涉及本地处理，没有公开将数据流传输到远程超声成像支持系统，也没有公开任何远程支持系统，因此未被公开。 |
| 技术特征E：从所述远程超声成像支持系统(30)接收目标超声探头姿态信息，所述目标超声探头姿态信息由所述远程超声成像支持系统从所传输的数据流导出——《未公开》 | 无相关内容。 | 对比文件没有远程超声成像支持系统，也没有接收目标姿态信息，因此未被公开。 |
| 技术特征F：处理器(21)——《直接公开》 | CPU100执行各种处理。原文：“ＣＰＵ１００は、主メモリ１０１に格納されているコンピュータプログラムやデータを用いてコンピュータ全体の制御を行うと共に、情報処理部１０００、情報処理部７１００が行うものとして上述した各処理を実行する。”（段落[2]） | 对比文件明确公开了CPU作为处理器，执行信息处理部的功能，因此技术特征F被直接公开。 |
| 技术特征G：其被通信地耦合到所述收发器——《隐含公开》 | CPU通过总线与I/F连接。原文：“１０７は、上述の各部を繋ぐバスである。”（段落[2]）以及I/F106的描述。 | 对比文件中CPU通过总线与接口（I/F）连接，接口具备收发功能，因此可以合理推断处理器被通信地耦合到收发器，故隐含公开。 |
| 技术特征H：被编程为生成处于对应于所述目标超声探头姿态信息的姿态的所述超声探头的虚拟图像(17)——《未公开》 | 无相关内容。 | 对比文件没有生成虚拟探头图像，其生成的是超声图像本身，因此未被公开。 |
| 技术特征I：显示设备(25)——《直接公开》 | モニタ104或表示部7132。原文：“モニタ１０４は、ＣＲＴや液晶画面等により構成されており、ＣＰＵ１００による処理結果を画像や文字などでもって表示することができる。モニタ１０４は、表示部７１３２として機能する。”（段落[2]）以及“表示部７１３２は、画像生成部１０３１が生成した超音波画像を表示したり、ユーザに対するＧＵＩ（グラフィカルユーザインターフェース）を表示したりすることができる。”（段落[2]） | 对比文件明确公开了显示设备，因此技术特征I被直接公开。 |
| 技术特征J：其被通信地耦合到所述处理器——《直接公开》 | 显示设备通过显示内存等与CPU连接。原文：“表示メモリ１０３は、モニタ１０４に表示するための画面のデータを一時的に記憶するためのもので、モニタ１０４には、この表示メモリ１０３に格納されている画面のデータに従った画面が表示される。”（段落[2]） | 对比文件明确公开了显示设备通过显示内存与处理器耦合，因此被直接公开。 |
| 技术特征K：适于显示所述虚拟图像——《未公开》 | 无相关内容。 | 对比文件没有显示虚拟探头图像，因此未被公开。 |
| 技术特征L：其中，超声图像的所述序列包括用于生成3D超声体积的2D切片的序列——《直接公开》 | 画像生成部1031整合多个2D超声图像生成3D体积数据。原文：“画像生成部１０３１は、超音波画像取得部１０３０が取得した超音波画像群を統合し、注目領域を含んだ三次元超音波画像（ボリュームデータ）を生成する。”（段落[2]）以及“超音波画像を統合して、注目領域を含んだ三次元超音波画像（ボリュームデータ）を生成し（３次元再構成）”（段落[2]） | 对比文件明确公开了利用2D超声图像的序列生成3D超声体积，因此技术特征L被直接公开。 |
| 技术特征M：其中，所述处理器(21)适于基于患者身体模型来导出针对每个切片的所述超声探头(11)的所述实际姿态的所述指示——《未公开》 | 无相关内容。 | 对比文件虽然使用了基准坐标系和患者坐标系，但没有公开基于患者身体模型导出探头姿态，探头姿态直接来自位置姿态测量部，因此未被公开。 |
| 技术特征N：还包括：——《未公开》 | 无相关内容。 | 该特征仅为连接词，无实质技术内容，对比文件未明确公开，故视为未公开。 |
| 技术特征O：探头姿态检测器(27)——《直接公开》 | 位置姿勢計測部1200测量探头位置和姿态。原文：“位置姿勢計測部１２００は、撮像部１１００の一部を構成する超音波プローブ（不図示）の、現実空間中に定義された基準座標系における位置と姿勢とを計測し、計測したプローブの位置姿勢を示す位置姿勢情報を、情報処理部１０００に送信する。”（段落[2]） | 对比文件明确公开了探头姿态检测器，因此技术特征O被直接公开。 |
| 技术特征P：其适于生成当捕获所述序列中的超声图像时所述超声探头(11)的所述实际姿态的所述指示——《直接公开》 | 同上。 | 对比文件明确公开了位置姿态检测器生成探头实际姿态的指示，因此被直接公开。 |
| 技术特征Q：其中，所述探头姿态检测器(27)包括：——《隐含公开》 | 位置姿勢計測部1200可以是光学传感器。原文：“位置姿勢計測部１２００としては、磁気センサ、メカニカルセンサ、光学センサ等、何れのセンサを用いても良い。”（段落[2]） | 对比文件公开了姿态检测器可包括光学传感器，本领域技术人员可以合理推断光学传感器可包含相机，因此隐含公开了探头姿态检测器包括相机的可能性，故特征Q隐含公开。 |
| 技术特征R：相机——《隐含公开》 | 同上。 | 对比文件公开了光学传感器作为姿态检测器的一种选项，本领域技术人员可以合理推断光学传感器包含相机，因此隐含公开了相机。 |
| 技术特征S：其适于捕获当生成所述序列的超声图像时所述超声探头(11)的所述实际姿态的图像——《未公开》 | 无相关内容。 | 对比文件没有公开利用相机捕获探头姿态图像，因此未被公开。 |
| 技术特征T：其中：——《未公开》 | 无相关内容。 | 该特征仅为连接词，无实质技术内容，对比文件未明确公开，故视为未公开。 |
| 技术特征U：所述收发器还适于从所述远程位置接收所述序列的所述超声图像中的一个，所述超声图像包括突出显示的区域——《未公开》 | 无相关内容。 | 对比文件没有远程位置，也没有接收突出显示的图像，因此未被公开。 |
| 技术特征V：所述显示设备(25)还适于显示包括所述突出显示的区域的所述超声图像——《未公开》 | 对比文件第四实施例中显示部分注目区域（突出显示区域）在超声图像上，但该突出显示区域是本地生成的，并非从远程接收。 | 目标专利特征V明确结合收发器从远程接收，对比文件缺少远程接收环节，且突出显示区域来源不同，因此未被公开。 |
<<<B>>><<<C>>><<<F>>><<<I>>><<<J>>><<<L>>><<<O>>><<<P>>><<<a>>><<<g>>><<<q>>><<<r>>>