2005-02-15_US6856191B_发明授权_US06856191B2 Nonlinear filter_+++g_m_u_v_w+++.docx

本次调用的模型名称:无

### 特征比对表格

技术特征描述及公开性判断结果对比文件原文引用(中文翻译)公开性论述
技术特征A:从而通过设定点分布轮廓移动一个部件(未公开)对比文件未涉及任何移动部件、设定点分布轮廓或相关概念。对比文件涉及非线性滤波器的设计与应用,用于ADC误差校正和信道建模,未提及通过设定点分布轮廓移动部件的技术方案,本领域技术人员无法从对比文件得出该特征。
技术特征B:所述设定点分布轮廓包括所述部件的多个目标状态(未公开)对比文件未涉及设定点分布轮廓或目标状态。对比文件完全不涉及部件控制或目标状态的定义,因此未公开该特征。
技术特征C:每个目标状态是在对应序列的目标时间之一上获得的(未公开)对比文件未涉及目标时间序列或目标状态获取。对比文件无任何关于时间序列目标状态的描述,该特征未被公开。
技术特征D:所述的方法包括按照设定点分布轮廓使用第一组前馈数据并且使用前馈控制系统来移动所述部件(未公开)对比文件未涉及前馈数据、前馈控制系统或移动部件。对比文件主要用于非线性滤波和ADC校正,无前馈控制或移动部件的任何教导,故未公开。
技术特征E:在所述移动期间在多个时间上测量所述部件的状态(未公开)对比文件未涉及部件状态测量或移动过程。对比文件没有测量部件状态的相关内容,该特征未被公开。
技术特征F:比较测量的状态与通过所述设定点分布轮廓确定的对应目标状态,以获得一组误差(未公开)对比文件未涉及状态比较或误差获取。对比文件无状态比较或目标状态的概念,因此未公开。
技术特征G:用非线性滤波器滤波所述这组误差(隐含公开)[00018] “An improved nonlinear filter is disclosed. … In one embodiment, the nonlinear filter includes a plurality of linear filters connected to nonlinear elements to produce nonlinear outputs.” [00058] “The output of ADC 700, x+ε, is sent to adaptive filter 702, which is connected to the ADC in a feedforward configuration. The filter has been trained to produce an output that is approximately ε.”对比文件公开了一种非线性滤波器,并明确将其用于处理包含误差的信号(ADC输出x+ε),以提取误差估计ε。虽然输入信号不是单纯的误差,但本领域技术人员可以合理推断该非线性滤波器可应用于对误差信号本身进行滤波,因此该特征被隐含公开。
技术特征H:根据经过滤波的误差产生改进的前馈数据(未公开)对比文件未涉及前馈数据。对比文件中的滤波器输出用于ADC误差校正,但未涉及前馈数据的产生或改进,因此未公开。
技术特征I:所述改进的前馈数据可以由所述前馈控制系统使用来更加准确地通过设定点分布轮廓移动所述部件(未公开)对比文件未涉及前馈控制系统或移动部件。对比文件完全不涉及前馈控制或部件移动,故未公开。
技术特征J:所述方法进一步包括使用最近获得的改进的前馈数据代替第一组前馈数据按迭代方式重复步骤(a)到(e)(未公开)对比文件未涉及前馈数据的迭代替换。对比文件中的自适应滤波器采用迭代训练调整参数,但未涉及前馈数据的迭代更新来重复移动部件,因此未公开。
技术特征K:直到确定在步骤(c)获得的这组误差满足一个阈值条件时为止(未公开)对比文件未涉及阈值条件判断。对比文件虽然通过训练使误差减小,但未明确设定阈值条件来决定迭代终止,因此未公开。
技术特征L:输出满足阈值条件的改进的前馈数据(未公开)对比文件未涉及前馈数据输出。对比文件输出校正后的ADC数据,而非前馈数据,且无阈值条件,故未公开。
技术特征M:其中所述的滤波取决于所述这组误差的幅度(隐含公开)[00018] “The transfer function of the nonlinear filter is an approximation of an original, nonlinear transfer function.” [00026] “In this embodiment, each of the nonlinear elements is an absolute value operator that applies an absolute value function to its input.”对比文件公开的非线性滤波器通过绝对值运算等非线性元件实现,其输出依赖于输入信号的幅度。本领域技术人员可以合理推断,当该滤波器应用于误差信号时,滤波效果必然取决于误差的幅度,故该特征被隐含公开。
技术特征N:其中所述的滤波包括抑制小幅度误差的量大于抑制较大幅度误差的量(未公开)对比文件未涉及抑制小幅度误差的特性。对比文件中的非线性滤波器通过分段线性逼近和绝对值运算实现,不具有专门抑制小幅度信号的特性,本领域技术人员无法合理推断出该特征,故未公开。
技术特征O:其中所述的滤波包括分解误差信号使之成为多个分立的频带(未公开)对比文件未涉及频带分解。对比文件未提及将信号分解为多个分立频带进行处理,故未公开。
技术特征P:对于每个频带单独地施加一个选择的滤波操作(未公开)对比文件未涉及频带单独滤波。对比文件无频带分解及单独滤波的教导,故未公开。
技术特征Q:其中在移动期间测量部件状态的多个时间对应于所述多个目标时间的至少一个子组(未公开)对比文件未涉及测量时间与目标时间的对应关系。对比文件完全不涉及移动部件和时间对应关系,故未公开。
技术特征R:其中所述目标状态包括以下所述的至少一个:所述部件的目标位置、所述部件的目标速度、所述部件的目标加速度(未公开)对比文件未涉及目标状态的具体类型。对比文件无任何关于部件位置、速度、加速度目标状态的描述,故未公开。
技术特征S:其中对于所述滤波器进行配置(未公开)对比文件未涉及对滤波器进行特定配置以满足后续特征。对比文件公开了多种滤波器实现方式,但未针对“传递大于噪声带的成分”等特定目的进行配置,故未公开。
技术特征T:使其可以传递幅度大于预定的噪声带的误差的成分并且排斥其它的成分(未公开)对比文件未涉及噪声带或幅度阈值传递特性。对比文件未公开任何基于噪声带进行幅度筛选的滤波特性,故未公开。
技术特征U:其中所述的这组误差由数据点ey(i)的一个阵列表示(隐含公开)[00026] “The input vector X is sent to linear filters …”对比文件采用数字信号处理,输入信号表示为向量(数据点阵列)。本领域技术人员可以合理推断,误差信号作为数字信号同样可由数据点阵列表示,故该特征被隐含公开。
技术特征V:其中0≤i≤n(隐含公开)对比文件未明确给出索引范围,但数字信号处理中采样点索引通常从0到n。基于常规数字信号处理实践,本领域技术人员可以合理推断数据点阵列的索引范围满足0≤i≤n,故该特征被隐含公开。
技术特征W:n是组中的采样数(隐含公开)对比文件未明确给出采样数,但数字信号处理中采样数隐含存在。从对比文件采用的数字信号处理方式,本领域技术人员可以合理推断阵列长度n表示采样数,故该特征被隐含公开。
技术特征X:所述的滤波器由一个依赖于幅度的滤波器矩阵Φ(ey(i))表示(未公开)对比文件未涉及滤波器矩阵表示。对比文件中的非线性滤波器通过线性滤波器和绝对值运算组合实现,未采用矩阵形式表示,且未公开任何依赖于幅度的滤波器矩阵,故未公开。
技术特征Y:步骤(d)对应于Φ(ey(i))和ey(i)的乘积(未公开)对比文件未涉及矩阵乘法运算。对比文件未公开任何与矩阵乘积相关的滤波步骤,故未公开。
技术特征Z:其中所述的Φ(ey(i))的定义如下:Φ(e_y(i)) = [φ(e_y(0)) 0 ... 0; 0 φ(e_y(1)) ... 0; ...; 0 0 ... φ(e_y(n))] 和 φ(e_y(i)) = 1 - att(e_y(i)) 和 att(e_y(i)) = max(0, 1 - ((e_y(i)- δ)^2 /e_y(i)^2)) 其中δ为所述滤波器的上噪声带(未公开)对比文件未涉及任何类似公式或噪声带定义。对比文件未公开任何与上述公式相关的滤波器定义,包括死区非线性、噪声带等,故未公开。

### 公开性代码输出

根据上述比对,对比文件隐含公开了技术特征G、M、U、V、W,因此输出对应的小写代码:

<<<g>>>

<<<m>>>

<<<u>>>

<<<v>>>

<<<w>>>

权利要求与技术特征
Powered by Django

网站备案号:渝ICP备2023012882号


重庆市非显而易见网络科技有限责任公司 A Anti NPE NPE