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权利要求与技术特征

K 其中，所述处理器被配置为基于所述第一信号数据的平均信号水平通过将缩放函数应用于所述运动数据而对所述运动数据进行归一化。

L 其中，所述处理器被配置为通过将第二阈值应用于所述第一信号数据的所述平均信号水平而对所述运动数据进行归一化
M 所述第二阈值与所述第一信号数据的噪声水平相关联。

N 其中，所述处理器被配置为基于与所述第一信号数据相关联的成像深度通过将缩放函数应用于所述运动数据而对所述运动数据进行归一化。

O 其中，所述处理器被配置为通过以下操作来组合所述运动数据和所述结构数据：基于所述强度阈值确定是将所述运动数据中的所述流动强度的第一流动强度还是将所述结构数据中的所述B模式强度的第一B模式强度分配给所组合的运动数据和结构数据。

P 其中，所述处理器被配置为通过以下操作来组合所述运动数据和所述结构数据：当所述第一B模式强度超过所述强度阈值时，将所述第一B模式强度分配给所组合的运动数据和结构数据。

Q 其中，所述处理器被配置为通过以下操作来组合所述运动数据和所述结构数据：当所述第一B模式强度等于或低于所述强度阈值时，将所述第一流动强度分配给所组合的运动数据和结构数据。

R 其中，所述强度阈值是所述第一流动强度的函数。

S 其中，所述处理器被配置为通过以下操作来组合所述运动数据和所述结构数据：基于所述运动数据中的所述流动强度的第一流动强度、所述结构数据中的所述B模式强度的第一B模式强度和所述运动数据与所述结构数据之间的共配准从查找表选择值，所述查找表包括与所述强度阈值相关联的B模式强度和流动强度
T 将所选择的值分配给所组合的运动数据和结构数据。

U 其中，所述查找表中的所述流动强度包括至少256个流动强度水平。

V 其中，所述超声换能器阵列包括围绕所述柔性细长构件的纵向轴布置的多个声学元件
W 其中，所述第一信号数据基于第一成像模式被采集，所述第一成像模式被配置有包括第一数量的所述多个声学元件的孔径；并且中，所述第二信号数据基于第二成像模式被采集，所述第二成像模式被配置有包括与所述第一数量不同的第二数量的所述多个声学元件的孔径。

X 还包括：所述显示器被配置为通过以下操作来显示所述管腔内超声图像：以颜色的方式显示所述管腔内超声图像的与所述运动数据相关联的第一区域
Y 以灰度的方式显示所述管腔内超声图像的与所述结构数据相关联的第二区域。
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