A 该方法包括以下步骤：由所述第一UE与第二UE执行接入层AS配置过程

B 其中，所述第一UE具有与和所述第二UE的多个PC5无线电资源控制RRC连接相关的多个PC5单播链路

C 基于所述AS配置过程的失败，由所述第一UE向基站发送RRC消息

D 其中，所述RRC消息包括关于与所述AS配置过程的失败相关的第二PC5单播链路的目的地标识符ID的信息；并且中，基于副链路SL无线电链路失败RLF，所述第一UE的AS层通过PC5单播链路ID向车辆对一切V2X层通知与第一PC5 RRC连接相关的第一PC5单播链路

E 所述第一UE的所述V2X层基于所述PC5单播链路ID释放与所述第一PC5 RRC连接相关的所述第一PC5单播链路

F 所述PC5单播链路ID指示针对其声明了所述SL RLF的所述第一PC5单播链路