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第一栏：技术特征描述及公开性判断结果	第二栏：对比文件原文引用	第三栏：公开性论述
技术特征A：该方法包括以下步骤：<br>《直接公开》	对比文件“发明内容”部分：“本发明提供了一种适用于车载短距离通信网络的无线认知信道管理方法...具体包括如下步骤S1、S2、S3：S1、路侧节点认知信道的检测和发布，其包括S11、S12；S2、车载节点信道协商和选择，其包括S21、S22；S3、认知信道组维护，其包括S31、S32、S33。”	对比文件公开了一种无线认知信道管理方法，明确包含方法步骤（S1、S2、S3等），因此直接公开了“该方法包括以下步骤”这一技术特征。
技术特征B：从第二终端接收(i)所述第二终端的位置信息以及(ii)阈值范围值<br>《未公开》	位置信息：对比文件“具体实施方式第二部分”图4及相应描述：“GP：车载节点该时刻的地理位置，取自车载节点的GPS或者北斗设备”。阈值范围值：对比文件未涉及从第二终端接收阈值范围值。	对比文件公开了第一终端（车载节点）通过接收第二终端广播的拓展心跳信息获得位置信息（GP），但未公开接收任何形式的阈值范围值。目标专利中阈值范围值用于与距离比较决定是否发送HARQ反馈，而对比文件中未出现阈值范围值的接收，因此该特征整体未被公开。
技术特征C：从所述第二终端接收消息<br>《直接公开》	对比文件“具体实施方式第二部分”：“车载节点通过接收周围节点的上述拓展后的心跳信息，获得周围车载节点包括车辆唯一标识、同本车载节点的距离、使用的认知信道的情况等信息”。	对比文件公开了第一终端（车载节点）接收第二终端广播的拓展后的心跳信息（即消息），因此直接公开了该特征。
技术特征D：（空白）	无	无
技术特征E：基于由所述第一终端计算的距离，发送针对所述消息的混合自动重传请求HARQ反馈<br>《未公开》	对比文件未涉及HARQ反馈。	对比文件涉及认知信道管理和信道协商，但未公开任何关于HARQ反馈的操作，也未公开基于距离发送HARQ反馈，因此该特征未被公开。
技术特征F：其中，基于所述第二终端的位置信息和所述第一终端的位置信息来计算所述距离<br>《直接公开》	对比文件“具体实施方式第二部分”：“车载节点通过接收周围节点的上述拓展后的心跳信息，获得周围车载节点包括车辆唯一标识、同本车载节点的距离、使用的认知信道的情况等信息”。同时心跳信息包含地理位置（GP）。	对比文件公开了第一终端通过接收第二终端的心跳信息（包含位置）来获得与第二终端之间的距离，该距离显然基于两者位置信息计算得出，因此直接公开了该特征。
技术特征G：其中，基于所述距离等于或小于所述阈值范围值，向所述第二终端发送所述HARQ反馈<br>《未公开》	对比文件未涉及HARQ反馈和距离阈值比较。	对比文件未公开HARQ反馈机制，也未公开基于距离与阈值比较来触发反馈发送，因此该特征未被公开。
技术特征H：其中，基于所述距离大于所述阈值范围值，不向所述第二终端发送所述HARQ反馈；并且中，所述阈值范围值是在调度指派SA中从所述第二终端接收的<br>《未公开》	对比文件未涉及HARQ反馈，也未涉及调度指派SA中接收阈值。	对比文件未公开基于距离决策是否发送HARQ反馈，也未公开在调度指派SA中接收阈值范围值，因此该特征未被公开。
技术特征I：其中，所述距离基于距所述第二终端的地理距离和无线电距离当中的至少一个来确定<br>《直接公开》	对比文件“具体实施方式第二部分”邻居发现中通过位置信息（GP）获得距离，即地理距离；未涉及无线电距离。	对比文件公开了通过位置信息确定与第二终端的地理距离，因此至少公开了基于地理距离确定距离，即“至少一个”被公开，从而直接公开该特征。
技术特征J：其中，所述地理距离基于从所述第二终端接收的全球导航卫星系统GNSS信息或坐标值来确定<br>《直接公开》	对比文件图4及相应描述：“GP：车载节点该时刻的地理位置，取自车载节点的GPS或者北斗设备”。GPS和北斗均属于GNSS系统。	对比文件明确公开了心跳信息中包含的地理位置（GP）取自GPS或北斗，即GNSS信息，且该位置用于获得地理距离，因此直接公开该特征。
技术特征K：其中，所述GNSS信息或所述坐标值被包括在从所述第二终端接收的调度指派SA信息中<br>《未公开》	对比文件公开的拓展心跳信息包含GP（位置），但该心跳信息并非调度指派SA。对比文件未定义调度指派SA。	对比文件中的位置信息包含在拓展心跳信息中，而非调度指派SA信息中。目标专利明确要求是在SA中，对比文件未公开此具体包含方式，因此该特征未被公开。
技术特征L：其中，所述无线电距离基于使用从所述第二终端接收的参考信号测量的参考信号接收功率RSRP或参考信号接收质量RSRQ来确定<br>《未公开》	对比文件未涉及参考信号、RSRP或RSRQ测量。	对比文件未公开任何关于参考信号、RSRP或RSRQ的内容，也未公开通过它们确定无线电距离，因此该特征未被公开。
技术特征M：其中，如果所述RSRP或所述RSRQ大于阈值，则可确定距所述第二终端的距离等于或小于特定值<br>《未公开》	对比文件未涉及RSRP/RSRQ及阈值比较。	对比文件未公开RSRP/RSRQ测量及阈值比较，因此该特征未被公开。
技术特征N：其中，如果所述RSRP或所述RSRQ等于或小于阈值，则不发送针对所述消息的ACK/NACK<br>《未公开》	对比文件未涉及RSRP/RSRQ及ACK/NACK。	对比文件未公开RSRP/RSRQ阈值决定ACK/NACK发送，因此该特征未被公开。
技术特征O：其中，距所述第二终端的距离基于从所述第二终端周期性地接收的参考信号的RSRP或RSRQ的时间变化率来确定<br>《未公开》	对比文件未涉及RSRP/RSRQ时间变化率。	对比文件未公开任何基于RSRP/RSRQ时间变化率确定距离的方法，因此该特征未被公开。
技术特征P：其中，如果从所述第二终端周期性地接收的所述参考信号的所述RSRP或所述RSRQ预期随时间在特定时间点之后减小到阈值或以下，则在所述特定时间点之后不发送针对所接收的数据的ACK/NACK<br>《未公开》	对比文件未涉及RSRP/RSRQ预测及ACK/NACK决策。	对比文件未公开基于RSRP/RSRQ变化预测来决策ACK/NACK发送，因此该特征未被公开。
技术特征Q：其中，所述消息包括车辆对一切V2X信号<br>《直接公开》	对比文件“背景技术”：“V2X具有固定授权的频段...通过周期广播的包含车辆标识和地理位置的消息(简称心跳信息)提供安全类应用等基本业务”；“具体实施方式”中心跳信息是V2X信号。	对比文件明确其消息（心跳信息）是V2X信号，因此直接公开该特征。
技术特征R：其中，所述第一终端基于距所述第二终端的距离来确定要反馈的信息类型<br>《未公开》	对比文件未涉及反馈信息类型的确定。	对比文件未公开基于距离确定反馈信息类型。该特征涉及HARQ反馈及信息类型，对比文件未涉及，因此未公开。
技术特征S：其中，所述第一终端和所述第二终端是安装在车辆上的终端<br>《直接公开》	对比文件全文涉及车载节点，例如“车载节点信道协商和选择”、“车载节点A和车载节点B”等。	对比文件公开了车载节点即安装在车辆上的终端，第一终端和第二终端均为车载节点，因此直接公开该特征。