对比文件名称：CN105810012A_Description_20260620_2354
目标专利名称：1591操作终端以进行V2X通信的方法以及使用该方法的终端CN110832799B
本次调用的模型名称：自定义
下面基于目标专利权利要求的技术特征划分，结合对比文件公开内容进行严谨比对。技术特征理解均以目标专利说明书原文（例如关于HARQ反馈、距离判断、避免不必要干扰等）为准。对比文件本身无段落编号，引用内容均标注其在说明书中的位置（例如发明内容、具体实施方式等部分）。
### 特征比对表格
| 技术特征描述及公开性判断结果 | 对比文件原文引用（中文翻译/原文） | 公开性论述 |
| **技术特征A**：该方法包括以下步骤：<br>《直接公开》 | 对比文件发明内容部分：“车载终端获取当前车辆的定位信息，定位信息至少包括：当前车辆所在车道的车道信息和当前车辆的GPS定位经纬度坐标信息；车载终端将定位信息发送给车辆碰撞预警服务平台，由车辆碰撞预警服务平台根据当前车辆的定位信息生成当前车辆的碰撞预警提示信息；车载终端接收车辆碰撞预警服务平台发送的碰撞预警提示信息，并根据碰撞预警提示信息进行预警提示。” | 对比文件明确公开了一种基于车载终端的车辆碰撞预警方法，该方法包括多个步骤（获取定位信息、发送定位信息、接收预警提示等）。目标专利权利要求中的“方法包括以下步骤”属于方法限定的前序部分，对比文件公开的方法同样由一系列步骤构成，属于直接公开。 |
| **技术特征B**：从第二终端接收(i)所述第二终端的位置信息以及(ii)阈值范围值<br>《未公开》 | 对比文件没有提及从第二终端接收阈值范围值。对比文件发明内容部分仅涉及车载终端将自身定位信息发送至车辆碰撞预警服务平台，并由平台计算距离和生成预警提示，未涉及从一个车辆终端直接接收另一个车辆终端的阈值范围值。 | 对比文件中阈值范围值（预设的距离阈值）是预先设定而非从其他终端接收的。目标专利中明确阈值范围值是从第二终端（发送数据的终端）在调度指派中接收的，对比文件未公开这一接收方式，也未公开接收来自第二终端的阈值范围值。本领域技术人员无法从对比文件得出该技术特征。 |
| **技术特征C**：从所述第二终端接收消息<br>《未公开》 | 对比文件具体实施方式部分提到“车载终端接收车辆碰撞预警服务平台发送的碰撞预警提示信息”，未公开从第二终端直接接收消息。 | 目标专利中的“消息”是指由第二终端（发送数据的终端）直接发送的数据消息，用于触发后续的HARQ反馈判断。对比文件中车载终端接收的是来自服务平台（服务器）的预警提示信息，并非直接来自另一车载终端的消息。对比文件没有公开终端间直接收发消息的机制。 |
| **技术特征D**：无内容，忽略 | 无 | 无 |
| **技术特征E**：基于由所述第一终端计算的距离，发送针对所述消息的混合自动重传请求HARQ反馈<br>《未公开》 | 对比文件整个方案围绕碰撞预警提示生成与发送，完全未涉及混合自动重传请求（HARQ）操作或反馈机制。 | 目标专利基于终端的距离判断决定是否发送HARQ反馈（ACK/NACK），对比文件中没有HARQ反馈的概念，也不涉及终端基于自计算距离发送任何反馈信号。对比文件的作用是安全预警，不属于HARQ反馈技术领域。 |
| **技术特征F**：其中，基于所述第二终端的位置信息和所述第一终端的位置信息来计算所述距离<br>《未公开》 | 对比文件具体实施方式部分（步骤S200、S500）指出由车辆碰撞预警服务平台“计算出与当前车辆在同一车道上的其他车辆与当前车辆的距离”，该计算发生在平台侧，而非由第一终端自己计算。 | 目标专利中的距离是由第一终端（接收数据的UE）自行基于双方位置信息计算的。对比文件中将位置信息发送至服务平台，由平台完成计算，终端本身不执行距离计算。作用与目标专利不同（平台用于预警决策，目标专利用于决定HARQ反馈）。本领域技术人员无法从对比文件推导出由终端自行计算距离。 |
| **技术特征G**：其中，基于所述距离等于或小于所述阈值范围值，向所述第二终端发送所述HARQ反馈<br>《未公开》 | 对比文件当距离小于等于预设阈值时，由服务平台生成碰撞预警提示信息发送给车载终端，并非由第一终端向第二终端发送HARQ反馈。 | 目标专利是基于距离阈值判断决定是否向发送数据的第二终端发送HARQ反馈消息（ACK/NACK）。对比文件则是基于距离阈值触发平台向车载终端发送预警提示（用于提醒司机），反馈对象、反馈内容和目的均完全不同。 |
| **技术特征H**：其中，基于所述距离大于所述阈值范围值，不向所述第二终端发送所述HARQ反馈；并且所述阈值范围值是在调度指派SA中从所述第二终端接收的<br>《未公开》 | 对比文件未公开调度指派（SA）的概念，也未公开阈值范围值是从其他终端经SA接收。 | 目标专利中阈值范围值是动态从第二终端的SA中接收的，对比文件中距离阈值是预设的固定参数，且不存在SA信令或终端间反馈决定机制。 |
| **技术特征I**：其中，所述距离基于距所述第二终端的地理距离和无线电距离当中的至少一个来确定<br>《隐含公开》 | 对比文件具体实施方式部分（步骤S200、S500、图4说明）详细描述了基于车辆的GPS定位经纬度坐标（即地理坐标）计算同一车道上其他车辆与当前车辆的地理距离的方法，例如通过点坐标计算直线距离D1并利用车道线方程计算D2。 | 对比文件公开了利用GPS坐标计算车辆间地理距离的技术方案，虽然未涉及无线电距离（RSRP/RSRQ），但特征I规定距离可以基于“地理距离和无线电距离当中的至少一个”确定。对比文件明确公开了地理距离这一选项，因此对于“地理距离”部分构成了直接公开，对于整个特征（至少一个）实质性公开了其中一个分支，故本技术特征被对比文件隐含公开（宽松标准，因其完全给出了地理距离实现方式）。 |
| **技术特征J**：其中，所述地理距离基于从所述第二终端接收的全球导航卫星系统GNSS信息或坐标值来确定<br>《隐含公开》 | 对比文件具体实施方式部分（步骤S101、S102、图3说明）明确指出通过GPS模块获取初始GPS定位经纬度坐标信息，并结合GPS位置差分站数据生成精准GPS坐标，用于后续距离计算。 | 虽然对比文件中GPS坐标是通过卫星与位置差分站获得并由车载终端发送至平台供计算，但目标专利强调的是GNSS信息（坐标值）用于确定地理距离。对比文件使用了GPS（属于GNSS）坐标来计算车辆间距离，本领域技术人员可以合理推断这一思路可应用于终端直接获取对方GNSS坐标并计算地理距离的情形。对比文件完整公开了基于GNSS坐标进行地理距离计算的原理。 |
| **技术特征K**：其中，所述GNSS信息或所述坐标值被包括在从所述第二终端接收的调度指派SA信息中<br>《未公开》 | 对比文件全文没有任何关于调度指派（SA）的描述，也未提及GNSS信息或坐标作为SA信息一部分从另一终端接收。对比文件中定位信息是通过移动通信网发送至服务平台，而非通过SA信令在终端间传输。 | 目标专利明确要求GNSS信息通过SA从第二终端接收，对比文件中终端定位信息是自身上报至服务器的信息，不存在SA信令结构，也未公开终端间直接传递GNSS坐标的SA机制。 |
| **技术特征L**：其中，所述无线电距离基于使用从所述第二终端接收的参考信号测量的参考信号接收功率RSRP或参考信号接收质量RSRQ来确定<br>《未公开》 | 对比文件全文不涉及参考信号、RSRP或RSRQ的测量或使用。对比文件的距离计算仅基于GPS坐标（地理距离）。 | 目标专利的无线电距离通过RSRP/RSRQ测量确定，这是基于移动通信信号强度的物理层测量。对比文件涉及的是交通预警领域，未公开任何无线通信信道质量测量或参考信号相关内容。 |
| **技术特征M**：其中，如果所述RSRP或所述RSRQ大于阈值，则可确定距所述第二终端的距离等于或小于特定值<br>《未公开》 | 对比文件没有公开RSRP/RSRQ的概念，也缺乏基于信号强度大小判断距离的机制。 | 本特征与无线电距离判断相关，对比文件没有公开使用信号强度阈值进行距离判断的任何内容。 |
| **技术特征N**：其中，如果所述RSRP或所述RSRQ等于或小于阈值，则不发送针对所述数据的ACK/NACK<br>《未公开》 | 对比文件的预警触发是基于平台计算的地理距离小于等于阈值，且发送预警提示信息；不存在RSRP/RSRQ阈值，也不存在ACK/NACK消息。 | 特征N涉及基于信号测量阈值决定是否进行HARQ反馈，对比文件无相关技术内容。 |
| **技术特征O**：其中，距所述第二终端的距离基于从所述第二终端周期性地接收的参考信号的RSRP或RSRQ的时间变化率来确定<br>《未公开》 | 对比文件未公开通过周期性参考信号测量RSRP/RSRQ并依据其时间变化率确定距离的任何内容。 | 特征O利用信号变化率进行距离判断，对比文件无周期性参考信号或信号变化率的描述。 |
| **技术特征P**：其中，如果从所述第二终端周期性地接收的所述参考信号的所述RSRP或所述RSRQ预期随时间在特定时间点之后减小到阈值或以下，则在所述特定时间点之后不发送针对所接收的数据的ACK/NACK<br>《未公开》 | 对比文件未公开基于RSRP/RSRQ的未来预测来决定停止发送ACK/NACK的内容。 | 特征P涉及通过预测未来信号强度变化来决定HARQ反馈，对比文件完全不涉及信号预测或HARQ反馈决策。 |
| **技术特征Q**：其中，所述消息包括车辆对一切V2X信号<br>《隐含公开》 | 对比文件技术领域部分提及“一种基于车载终端的车辆碰撞预警的方法及装置”，属于V2X中的车辆安全通信领域（V2V防碰撞）。消息内容为碰撞预警提示信息，是V2X通信中的典型安全消息。 | 目标专利中的“V2X信号”涵盖车辆间或车辆与其他实体间的通信信号。对比文件基于车载终端发送定位信息（经服务器处理）生成并回传碰撞预警信息，该信息属于V2X应用层安全消息，本质上是V2X信号的一种。本领域技术人员可以认识到对比文件中的预警提示消息是V2X信号范畴下的具体应用。 |
| **技术特征R**：其中，所述第一终端基于距所述第二终端的距离来确定要反馈的信息类型<br>《未公开》 | 对比文件不涉及反馈信息类型，仅涉及基于距离生成预警提示（单一类型）。 | 目标专利中第一终端可根据距离决定反馈类型（如ACK/NACK、CQI等），对比文件完全没有关于反馈类型选择的内容。 |
| **技术特征S**：其中，所述第一终端和所述第二终端是安装在车辆上的终端<br>《直接公开》 | 对比文件发明内容部分明确“车载终端”即安装在车辆上的终端，并且方法中涉及当前车辆（第一终端）和其他车辆（第二终端）的车载终端之间的预警逻辑。 | 对比文件中的车载终端安装在车辆上，并且方案涉及多个车辆终端之间的交互协作（通过平台）。目标专利中的第一、第二终端均为车辆终端，对比文件完全公开了这一特征。 |
### 公开性代码输出结论
根据上述比对，直接公开的技术特征代码（大写）：A、S
隐含公开的技术特征代码（小写）：i、j、q
注意：特征I、J、Q属于隐含公开，特征A、S属于直接公开，其他特征未被公开。按照要求，仅在存在公开时插入对应代码。因此最终输出如下：
<<<A>>><<<S>>><<<i>>><<<j>>><<<q>>>