对比文件名称：2012-10-25_US2012269170A_发明申请_US20120269170A1 Synchronization-Free Station Locator In Wireless Network
目标专利名称：287用于提高定位的质量的方法及设备CN105493588B
模型名称：专利创造性评估模型
### 特征比对表格
| 技术特征描述及公开性判断结果 | 对比文件原文引用 | 公开性论述 | ||
| **技术特征A**<br>在第一站处接收消息，其中所述消息包括从第二站接收的至少短训练字段及长训练字段<br>**《隐含公开》** | 第0072段：“For example, referring to FIG. 7A, determining which of signals 701-706 constitutes the TOA of a packet...”；第0073段：“FIG. 8 illustrates a portion of a data packet including a preamble 805. As defined in the 802.11 standards, preamble 805 includes 10 ‘short’ identical known symbols (hereinafter short training fields or shorts 801) ... concatenated to 2 ‘long’ identical known symbols 802A-802B ... (hereinafter long training fields 802A and B).” | 对比文件公开了在无线网络中，设备（如AP或站）之间会发送和接收数据包（packet），并且数据包包含符合IEEE 802.11标准的前导码（preamble），该前导码包含短训练字段（STF）和长训练字段（LTF）（参见第0073段及图8）。在对比文件描述的定位方法中，涉及AP向站发送单播包（unicast packet D）以及站向AP发送确认包（acknowledgement packet D_ACK）的消息交换（参见第0052段，图4）。要完成距离测量，第一站（无论是AP还是站）必然需要接收来自第二站的消息。虽然对比文件没有明确写出“在第一站处接收包含STF和LTF的消息”这一步骤，但这是其描述的整个消息交换和定位过程的必然前提和隐含步骤。因此，本领域技术人员能够毫无疑义地从对比文件公开的内容中推理出该技术特征。 | ||
| **技术特征B**<br>检测从所述短训练字段到所述长训练字段的转变，其中所述检测从所述短训练字段到所述长训练字段的所述转变包括：监视所接收的所述消息的脉冲响应窗口<br>**《隐含公开》** | 第0072段：“In one embodiment for correcting TOA error, correlation can be performed using the long training field (LTF).”；第0074段：“Having done the coarse timing based on the short training fields, the symbol boundary of one of the LTFs can be coarsely located.” | 对比文件公开了使用短训练字段（STF）进行粗定时（coarse timing），以粗略定位长训练字段（LTF）的符号边界（第0074段）。这一过程必然涉及到对接收到的信号进行处理，以识别从STF到LTF的转变点。虽然对比文件没有明确使用“监视脉冲响应窗口”这一表述，但“粗定时”以及后续的“互相关”（cross-correlation）操作（第0074段）是本领域用于检测信号结构（如前导码中字段转变）和确定首达路径的常规技术手段。要实现这些操作，接收机需要观察和分析信号在时域或相关域的响应，这本质上等同于“监视所接收的消息的脉冲响应窗口”。因此，本领域技术人员能够合理推断出该技术特征。 | ||
| **技术特征C**<br>使用所接收的所述消息相对于时间产生所述脉冲响应窗口的正规化能量水平<br>**《隐含公开》** | 第0072段及第0074段（同上）。第0079段：“In yet another embodiment ... an IFFT (inverse Fourier transform) in combination with the LTF can be used to obtain a channel delay profile.” 第0080段：“... the IFFT can be used to obtain the channel delay profile H={h0, h1, h2, ..., h127}.” | 对比文件公开了多种用于TOA校正的方法，包括基于LTF的互相关（第0074段）和基于LTF及IFFT获取信道延迟分布（channel delay profile）（第0079-0080段）。信道延迟分布H={h0, h1, h2, ..., h127}反映了信道冲激响应在不同时延抽头上的复数值。计算该分布的绝对值或绝对值平方（即 | h(n) | ^2），即可得到脉冲响应能量相对于时间（时延）的分布。虽然对比文件没有明确提及“正规化能量水平”，但能量分布是信道估计和TOA估计中的基本概念，本领域技术人员在实现对比文件所述方法时，为了进行有效的峰值检测和阈值比较，通常会进行能量正规化处理（例如，将能量除以最大能量值），这是一种公知常识。因此，该技术特征被对比文件隐含公开。 |
| **技术特征D**<br>及至少部分基于所述正规化能量水平超过预定阈值而识别从所述短训练字段到所述长训练字段的所述转变<br>**《隐含公开》** | 第0074段：“The first peak of the cross-correlation results correspond to the first arrival path. Based on this first arrival path, the TOA of the data symbol can be computed.”；第0082段：“... two thresholds (th1 and th2) can be used to decide the location of the first arrival path ... Of the candidate first arrival paths, the first path is deemed to be the first arrival path.” | 对比文件公开了通过寻找互相关结果的第一个峰值（第0074段）或使用阈值（th1和th2）来判断信道延迟分布中的第一个到达路径（第0082段），并基于此计算TOA。识别“第一个到达路径”是确定精确到达时间的关键，而到达时间的确定与检测前导码中从STF到LTF的精确转变点直接相关（因为粗定时已大致定位了LTF边界，精确定位需要找到第一个有效路径）。虽然对比文件未明确将“阈值判断”与“STF到LTF转变”直接关联，但其公开的“基于第一个峰值或超过阈值的第一个路径来确定TOA”的方法，在应用于包含STF和LTF的标准前导码时，其技术实质就是通过分析信号特征（如相关峰或能量）是否超过某个判定条件（可视为“预定阈值”）来识别用于精确定时的关键点，这个关键点必然对应着信号结构的特定部分，例如从STF到LTF的转变区域。因此，本领域技术人员能够合理推断出该技术特征。 | ||
| **技术特征E**<br>至少部分基于从所述短训练字段到所述长训练字段的所述转变来确定首达校正时间<br>**《直接公开》** | 第0072段：“In one embodiment for correcting TOA error, correlation can be performed using the long training field (LTF).”；第0074段：“Having done the coarse timing based on the short training fields... The first peak of the cross-correlation results correspond to the first arrival path. Based on this first arrival path, the TOA of the data symbol can be computed.” | 对比文件明确公开了使用短训练字段（STF）进行粗定时，然后利用长训练字段（LTF）进行互相关以找到第一个到达路径，并基于此计算数据符号的到达时间（TOA）（第0072，0074段）。这个“计算出的TOA”相对于仅基于STF的“粗定时TOA”或预期到达时间，就是一个校正量。在目标专利中，“首达校正时间”正是为了校正由防护间隔等引起的到达时间误差。对比文件公开的“基于STF和LTF确定第一个到达路径并计算TOA”的技术方案，其目的和作用与目标专利的“基于从STF到LTF的转变确定首达校正时间”完全相同，都是为了获得更精确的到达时间测量值，以用于提高后续距离或定位计算的精度。因此，该技术特征被对比文件直接公开。 | ||
| **技术特征F**<br>及根据所述首达校正时间而辅助所述第二站确定所述第二站的范围。<br>**《直接公开》** | 第0052段：“In FIG. 4, t1,i is the TOD of the unicast packet in AP 401... Using these variables, the distance between AP 401 and station 402 can be computed as follows: di=((t4,i−t1,i)−(t3−t2)−T1,i−T3,i−T1−T3)/2*SOL”；第0061段：“For an accurate computation, delays T1,i and T3,i need to calibrated at the AP, and delays T3 and T1 need to calibrated at the station. Moreover, the time stamps of t1, t2, t3, and t4 need to be consistently set.” | 对比文件的核心就是公开一种无需同步的定位方法，其通过测量AP和站之间交换单播包和确认包的时间戳（t1, t2, t3, t4），并考虑各种硬件延迟（T1,i, T3,i, T1, T3）来计算两者之间的距离di（第0052段）。其中，t2（站收到单播包的TOA）和t4,i（AP收到确认包的TOA）的精确性至关重要。对比文件在第0072-0082段详细描述了如何利用STF和LTF来校正TOA（即确定更精确的t2或t4,i）。这个校正后的TOA直接用于距离计算公式中，从而“辅助确定站的范围”。因此，对比文件公开了“根据基于STF/LTF确定的校正时间（即精确TOA）来计算距离（即范围）”的整体技术方案，该技术特征被直接公开。 | ||
| **技术特征G**<br>其中所述预定阈值表示所述脉冲响应窗口的所述正规化能量水平的一分数。<br>**《未公开》** | 无相应原文引用。 | 对比文件虽然提到了使用阈值（th1和th2）来判断第一个到达路径（第0082段），但并未公开这些阈值是如何设定的。具体而言，对比文件没有披露“所述预定阈值表示所述脉冲响应窗口的正规化能量水平的一分数”这一特定的阈值定义方式。该特征是目标专利中一个具体的技术细节，未被对比文件公开。 | ||
| **技术特征H**<br>其中所述确定所述首达校正时间包括：使用从所述短训练字段到所述长训练字段的所述转变来确定首达时间<br>**《直接公开》** | 第0074段：“Having done the coarse timing based on the short training fields, the symbol boundary of one of the LTFs can be coarsely located. At this point, the cross-correlation between the known LTF sequence x(n) and received sequence y(t) can be made... The first peak of the cross-correlation results correspond to the first arrival path. Based on this first arrival path, the TOA of the data symbol can be computed.” | 对比文件明确公开了：基于短训练字段进行粗定时后，对已知的长训练字段序列和接收序列进行互相关，互相关结果的第一个峰值对应于第一个到达路径，并基于此计算数据符号的到达时间（TOA）（第0074段）。这里的“第一个到达路径”对应“首达时间”，而该时间的确定正是通过处理包含从STF到LTF转变的信号（前导码）来实现的。因此，该技术特征被对比文件直接公开。 | ||
| **技术特征I**<br>及根据所述首达时间与预期到达时间之间的差异来确定所述首达校正时间。<br>**《隐含公开》** | 第0074段（同上）。第0052段及上下文描述了利用t1, t2, t3, t4等时间戳计算距离。 | 对比文件公开了通过互相关找到第一个峰值来确定精确的TOA（即“首达时间”）（第0074段）。在距离计算公式di=((t4,i−t1,i)−(t3−t2)−...)/2*SOL中（第0052段），t2和t4,i都是到达时间。如果使用未校正的粗定时TOA作为t2或t4,i，计算结果将不准确。因此，通过基于STF/LTF的方法确定“首达时间”（精确TOA）后，该时间与之前使用的“粗定时TOA”（可视为一种“预期到达时间”）之间必然存在一个差异，这个差异就是需要应用的“校正时间”。虽然对比文件没有明确写出“首达时间与预期到达时间之间的差异”这一表述，但其技术方案的实质就是使用校正后的精确TOA替代粗略的TOA，这个替代过程本身就隐含了根据差异进行校正的逻辑。本领域技术人员能够直接且毫无疑义地得出这一结论。 | ||
| **技术特征J**<br>其中所述根据所述首达校正时间而辅助所述第二站确定所述第二站的所述范围包括：将第一消息发射到所述第二站，其中所述第一消息用于使用所述首达校正时间计算从所述第一站接收所述第一消息的经调整的时间，且至少部分基于接收所述第一消息的所述经调整的时间而确定所述第二站的所述范围。<br>**《直接公开》** | 第0052段及图4：“AP 401 sends a unicast packet D to a station 402... station 402 sends an acknowledgement packet D_ACK to AP 401.”；第0052段距离计算公式中使用t2（TOA of unicast packet in station）。 | 对比文件公开的定位方法的核心就是AP向站发送单播包（第一消息），站接收该包并记录其到达时间t2（第0052段，图4）。为了提高定位精度，需要使用基于STF/LTF确定的校正时间来获得更精确的t2（即“经调整的时间”）。然后，将这个精确的t2与其他时间戳（t1, t3, t4,i）一起代入距离公式，计算出站的范围。因此，“发射第一消息（单播包D）→ 使用首达校正时间调整其到达时间 → 基于调整后的时间确定范围”这一完整的技术方案已被对比文件直接公开。 | ||
| **技术特征K**<br>其中所述根据所述首达校正时间而辅助所述第二站确定所述第二站的所述范围进一步包括：将第二消息发射到所述第二站，其中所述第二消息包含来自所述第一站的经调整的时戳，且其中来自所述第一站的所述经调整的时戳用于确定所述第二站的所述范围。<br>**《直接公开》** | 第0052段及图4：在单播包/确认包交换后，AP会收到包含t4,i的确认包（D_ACK）。第0066段：“In step 606, the values for the TOD(D), TOD(D_ACK), TOA(D), TOA(D_ACK), t1,i, t2, t3, and t4,i can be sent to the host PC for computing the distance measurements...” | 对比文件公开了站向AP发送确认包（第二消息，即D_ACK）（第0052段，图4）。AP接收该包并记录到达时间t4,i。类似地，t4,i的精确性也可以通过TOA校正来提高，校正后的t4,i可视为“来自第一站（此处AP为接收方，站为发送方，但角色可互换）的经调整的时戳”。在对比文件描述的系统（如图6，第0066段）中，AP和站将各自记录的时间戳（包括t4,i）报告给主机PC，主机PC利用所有这些时间戳来计算距离。因此，“发射第二消息（确认包D_ACK）→ 该消息的到达时间（可经调整）用于确定范围”这一技术方案已被对比文件直接公开。注意，这里“第一站”、“第二站”的角色在目标专利和对比文件中可能互换，但“消息交换并使用时戳”的技术本质相同。 | ||
| **技术特征L**<br>其中来自所述第一站的所述经调整的时戳包括：从所述第二站接收确认的时间加上所述首达校正时间。<br>**《隐含公开》** | 第0052段距离公式中使用t4,i（TOA of the acknowledgement packet in the AP）。第0072-0082段关于TOA校正的论述。 | 对比文件公开了AP收到确认包的时间t4,i（第0052段）。为了获得精确的t4,i，需要使用基于STF/LTF的校正方法对原始测量值进行校正。一个“经调整的时戳”可以理解为：原始的、可能不精确的到达时间测量值，加上一个校正量（即首达校正时间）。虽然对比文件没有明确写出“接收确认的时间加上首达校正时间”这一加法表达式，但其技术方案的本质就是通过校正来提高原始时间戳的精度。本领域技术人员在实现对比文件所述方法时，为了获得用于距离计算的精确t4,i，必然需要执行“原始TOA测量值 + 校正量 = 调整后TOA”这一计算过程。因此，该技术特征被对比文件隐含公开。 | ||
| **技术特征M**<br>其中来自所述第一站的所述经调整的时戳进一步包括：从所述第二站接收确认的时间加上所述首达校正时间及随机噪声。<br>**《未公开》** | 无相应原文引用。 | 对比文件完全没有提及在调整后的时戳中特意加入“随机噪声”。目标专利说明书中提到加入随机噪声可能是出于隐私或安全考虑（参见说明书第[0010]段），这是一个特定的、非必要的技术细节。对比文件旨在提供精确的定位，没有公开也无动机公开添加会降低精度的随机噪声。因此，该技术特征未被对比文件公开。 |
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