**对比文件名称：** AU2005243022A1_Description_20260310_0125
**目标专利名称：** 291声学位置跟踪系统CN105492923B
**模型名称：** 本次调用的模型名称（无特定模型）
### 特征比对表格
| 技术特征描述以及公开性判断结果 | 对比文件原文引用 | 公开性论述 |
| 技术特征A：移动装置，其包含多个接收器，所述接收器接收来自安置为相对于彼此成固定非平面关系的至少三个发射器中的每一者的声学信号，其中所述至少三个发射器耦合到发射装置《未公开》 | 对比文件图1及相关描述：定位组件13包含多个声学接收器18（例如三个），用于接收来自位置元素11的声学信号。位置元素11包含声学发射器14和同步发射器16。但未明确公开至少三个声学发射器。 | 对比文件公开了移动装置（定位组件13）包含多个接收器（声学接收器18），用于接收声学信号。然而，位置元素11通常描述为包含一个声学发射器14（或两个，如图3），但未公开至少三个声学发射器。此外，发射器安置关系未明确为非平面关系（至少三个发射器才可能形成非平面关系）。因此，技术特征A未被直接公开或隐含公开。 |
| 技术特征B：处理组件，其基于在所述多个接收器处接收到的所述声学信号来确定所述发射装置在多维空间中的位置《直接公开》 | 对比文件第15页：“定位组件13计算位置元素11的位置...通过测量时间标记的传输时间和到达时间之间的经过时间。” | 对比文件明确描述了定位控制器20（处理组件）基于接收到的声学信号计算位置元素（发射装置）的位置。因此，技术特征B被直接公开。 |
| 技术特征C：以及应用程序控制器，其基于所述至少三个发射器中的一或多个发射器的所确定位置来影响应用程序的操作《直接公开》 | 对比文件第14页：“定位控制器可能是计算设备如PC、平板、PDA等，或连接到计算设备21。”以及应用部分（如玩具、安全应用）描述位置信息用于控制应用程序。 | 对比文件中的定位控制器可以连接到计算设备运行应用程序，并且位置信息用于影响应用程序操作（例如游戏、安全应用）。因此，技术特征C被直接公开。 |
| 技术特征D：其中所述处理组件提取在所述多个接收器中的每一接收器处接收到的声学信号，并确定哪一发射器发射了相应声学信号《隐含公开》 | 对比文件第27页：“每个移动单元优选具有伪随机频率跳变序列...以最小化干扰并允许区分不同指向设备。” | 对比文件描述了处理组件需要区分来自不同发射器的信号，例如通过频率跳变序列或调制方案。本领域技术人员可以理解，处理组件会提取信号并确定发射器身份，尤其在多发射器系统中。因此，技术特征D被隐含公开。 |
| 技术特征E：以及其中所述处理组件为在所述多个接收器处接收到的每一声学信号计算到达时间差，以获得一或多个所计算的到达时间差。《隐含公开》 | 对比文件第15页：“定位组件13通过测量时间标记的传输时间和到达时间之间的经过时间来计算位置。”这涉及时间差测量。 | 对比文件公开了测量声学信号的到达时间与传输时间之间的差（即时间差）。使用多个接收器时，本领域技术人员容易想到计算到达时间差（TDOA）以确定位置。因此，技术特征E被隐含公开。 |
| 技术特征F：其进一步包括：数字笔，其中所述至少三个发射器安置在所述数字笔上。《未公开》 | 对比文件图1、2、3显示位置设备12是数字笔。但未公开至少三个发射器安置在笔上；图3仅显示两个声学发射器。 | 对比文件直接公开了数字笔（位置设备12），但未公开至少三个发射器安置在笔上。因此，技术特征F中的“至少三个发射器”部分未被公开，整体技术特征F未被完全公开。 |
| 技术特征G：其中所述至少三个发射器中的第一发射器位于所述数字笔的顶部附近。《隐含公开》 | 对比文件图3显示两个声学发射器在笔的两端，其中一个位于笔的顶部附近（与书写端相对）。 | 对比文件图3中，笔有两个声学发射器，一个在笔的尖端附近，另一个在相对端（顶部附近）。本领域技术人员可以理解第一发射器位于顶部附近。因此，技术特征G被隐含公开。 |
| 技术特征H：其进一步包括：发射装置，其中所述至少三个发射器安置在所述发射装置上。《直接公开》 | 对比文件图1描述位置元素11（发射装置）包含发射器（声学发射器14和同步发射器16）。 | 对比文件明确公开了发射装置（位置元素11），其上有发射器。因此，技术特征H被直接公开。 |
| 技术特征I：其中所述处理组件基于所述至少三个发射器中的一或多个发射器的所述所确定位置来确定所述发射装置的倾斜角。《直接公开》 | 对比文件第17页：“图3...第二个声学发射器使得定位组件能够确定位置设备的方向。” | 对比文件公开了使用两个发射器的位置来确定方向（包括倾斜角）。因此，技术特征I被直接公开。 |
| 技术特征J：其中所述多个接收器接收宽带超声波信号。《隐含公开》 | 对比文件第15页：“声学发射器14发射连续调制超声波信号15。”连续调制信号通常具有带宽。 | 对比文件公开了超声波信号，本领域技术人员知道超声波定位系统常使用宽带信号以提高精度和抗干扰能力。因此，技术特征J被隐含公开。 |
| 技术特征K：其中所述宽带超声波信号具有介于25KHz与70KHz之间的频率范围。《未公开》 | 对比文件第20页提到“保持信标信号声音频率高于20KHz”，但未指定25-70KHz范围。 | 对比文件未公开具体的频率范围25KHz至70KHz。因此，技术特征K未被公开。 |
| 技术特征L：其中所述处理组件将最小二乘算法应用于所述一或多个所计算的到达时间差，以确定所述至少三个发射器的所述位置。《未公开》 | 对比文件描述使用最大似然检测器、相关函数等算法（第22-23页），但未提及最小二乘算法。 | 对比文件公开了其他算法（如最大似然、相关）用于位置确定，但未公开最小二乘算法。因此，技术特征L未被公开。 |
| 技术特征M：其中所述移动装置是智能电话、平板计算机、个人数字助理和膝上型计算机中的至少一者。《直接公开》 | 对比文件第14页：“定位控制器可能是计算设备如PC、平板、PDA等。” | 对比文件明确列举了平板、PDA等移动装置，这些设备包括智能电话、平板计算机、个人数字助理和膝上型计算机。因此，技术特征M被直接公开。 |
| 技术特征N：其中所述多维空间包含三维空间。《直接公开》 | 对比文件第15页提到使用三个接收器进行三维定位。 | 对比文件公开了三维空间定位（例如使用至少三个接收器）。因此，技术特征N被直接公开。 |
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