好的，作为一名资深专利代理师，我将严格按照您的要求，结合目标专利说明书和对比文件的内容，对技术特征的公开性进行深度分析和严谨判断。
### 对比文件名称：2007-07-11_CN1997959A_发明公开_CN1997959A 用于声定位系统的声强健同步信令
### 目标专利名称：声学位置跟踪系统CN105492923B
### 模型名称：GPT-4
## 特征比对表格
| 技术特征描述以及公开性判断结果 | 对比文件原文引用 | 公开性论述 |
| **技术特征A**：其包括：移动装置，其包含多个接收器，所述接收器接收来自安置为相对于彼此成固定非平面关系的至少三个发射器中的每一者的声学信号，其中所述至少三个发射器耦合到发射装置。 <br>**判断结果**：未被公开 | 说明书第[0054]段：“定位部件13包括连接到定位控制器20的三个声信号接收器18以及一个同步信号接收器19。”；<br>说明书第[0055]段：“一般地，定位部件在一维定位时包括一个声接收器，或在二维定位时包括两个接收器，或者在三维定位时包括三个接收器。但是，为了获得提高的准确度、提高的覆盖率以及避免信号通路的阻塞，声接收器的数目能够比定位维数更大。”；<br>说明书第[0052]段：“位置部件11包括两个发射器：声发射器14，最好可用于发射连续调制的超声信号15；以及同步发射器16，可用于发射同步信号17。”；<br>图2、3显示位置装置（笔）包含一个声发射器14。图3的实施例包含“第二声发射器14”。 | **论述**：首先，对比文件公开了定位部件（相当于移动装置）包含“三个声信号接收器18”（即多个接收器）。其次，对比文件公开了位置部件（相当于发射装置）包含声发射器。然而，目标专利权利要求A的核心在于“至少三个发射器”且它们“安置为相对于彼此成固定的非平面关系”。对比文件说明书第[0052]段明确位置部件包括“两个发射器”（声发射器和同步发射器），且同步发射器16用于发射电磁同步信号，而非用于定位的声学信号。图3虽然示出了“第二声发射器14”，但全文未提及存在“至少三个”用于发射定位声学信号的发射器。更重要的是，对比文件完全没有描述这些发射器之间的空间关系，尤其是“固定的非平面关系”。在目标专利中，此特征（结合三个非共面发射器）是构成三维刚体、实现高精度定位（尤其是离屏跟踪和倾斜角计算）的基础（参见说明书[0027]-[0032]段）。对比文件既未公开发射器数量，也未公开其空间关系，因此本领域技术人员无法从对比文件中毫无疑义地得出或合理推断出该技术特征。 |
| **技术特征B**：处理组件，其基于在所述多个接收器处接收到的所述声学信号来确定所述发射装置在多维空间中的位置。<br>**判断结果**：《直接公开》 | 说明书第[0054]段：“定位部件13包括连接到定位控制器20的三个声信号接收器18以及一个同步信号接收器19。定位控制器可以是诸如PC、输入板、PDA等等的计算装置，或者是到计算装置21的接口装置，如图1所示。”；<br>说明书第[0057]段：“e.定位部件13通过测量由后面的数据元素提供的时标的传输时间和在每个声接收器18的时标的到达时间之间所经过的时间，来计算位置元件11的位置。”；<br>说明书第[0073]段：“微处理器37执行对声信号波形的解码，以确定位置元件11的位置”。 | **论述**：对比文件明确公开了“定位控制器20”或“计算装置21”或“微处理器37”（均相当于处理组件），其功能是基于声接收器18接收到的声学信号（超声信号15），通过测量信号的飞行时间（传播时间）来计算位置元件（相当于发射装置）的位置（参见[0057]段）。这直接公开了“处理组件基于在多个接收器处接收到的声学信号来确定发射装置的位置”这一技术特征。虽然对比文件主要基于飞行时间（TOA）计算，而目标专利说明书中提到了TDOA（见[0074]段），但两者均属于基于声信号传播时间确定位置的技术手段，本质作用相同。因此，该技术特征被对比文件直接公开。 |
| **技术特征C**：以及应用程序控制器，其基于所述至少三个发射器中的一或多个发射器的所确定位置来影响应用程序的操作。<br>**判断结果**：《隐含公开》 | 说明书第[0054]段：“定位控制器可以是诸如PC、输入板、PDA等等的计算装置，或者是到计算装置21的接口装置”；<br>说明书第[0108]段至[0116]段：“玩具应用”、“安全应用”、“附加的输入笔应用”等部分，描述了将确定的位置信息用于各种应用程序（如游戏、签名认证、遥控等）。例如，[0110]段：“根据来自本身和来自周围机器人的输入位置数据作出它的决定”；[0114]段：“用户手写签名…提供了增强的安全个人签名”。 | **论述**：对比文件没有明确名为“应用程序控制器”的独立组件。然而，其公开的“定位控制器”或“计算装置”不仅计算位置，还必然将位置数据输出或应用于后续操作。从说明书第[0108]段之后的大量应用实施例描述可知，本领域技术人员能够毫无困难地理解，计算出的位置信息会被提供给上层软件（应用程序），从而影响应用程序的操作（如控制游戏角色、验证签名、操控机器人等）。这属于系统功能的必然延伸和应用。因此，尽管对比文件未明确点出“应用程序控制器”这一模块名称，但其公开的系统整体所实现的功能，隐含了“基于所确定的位置来影响应用程序的操作”这一技术特征。 |
| **技术特征D**：其中所述处理组件提取在所述多个接收器中的每一接收器处接收到的声学信号，并确定哪一发射器发射了相应声学信号。<br>**判断结果**：《隐含公开》 | 说明书第[0057]段：“c.同步信号17包括最好不连续的数据元素的序列… d.每个数据元素包括根据位置元件11的时钟确定时标的传输时间的信息… h.为了支持多用户功能，位置元件11最好包括多个调制方案。位置元件11最好不时地随机选择调制方案…数据元素另外并且最好包含当前调制帧的调制方案的标识。”；<br>说明书第[0073]段：“微处理器37执行对声信号波形的解码”。 | **论述**：对比文件没有明确描述“提取每一接收器的信号并确定发射器”的步骤。但是，其系统支持多用户（多位置元件）功能（见[0057]h）。为了实现此功能，定位部件（处理组件）必须能够从多个接收器接收的信号中，区分出来自不同位置元件（即不同发射装置）的信号。对比文件指出，不同位置元件可以使用不同的调制方案，并且该信息通过同步信号的数据元素传递（包含“当前调制帧的调制方案的标识”）。本领域技术人员可以合理推断，处理组件在解码时，必然需要根据同步信号携带的标识信息，来识别和关联对应的声学信号，从而确定是哪一发射装置（发射器）发射了该信号。虽然目标专利的识别对象是同一装置上的不同发射器，而对比文件是识别不同装置，但“确定信号来源”这一处理逻辑和作用是相似且必要的。因此，该技术特征被对比文件隐含公开。 |
| **技术特征E**：以及其中所述处理组件为在所述多个接收器处接收到的每一声学信号计算到达时间差，以获得一或多个所计算的到达时间差。<br>**判断结果**：《直接公开》 | 说明书第[0057]段：“e.定位部件13通过测量由后面的数据元素提供的时标的传输时间和在每个声接收器18的时标的到达时间之间所经过的时间，来计算位置元件11的位置。” | **论述**：对比文件明确描述了定位部件13通过测量声学信号“时标”的传输时间与在“每个声接收器18”的到达时间之间的时间差，来计算位置。这里的“在每个声接收器18的时标的到达时间”与一个共同的传输时间参考点（由同步信号提供）作差，本质上就是计算每个接收器相对于该参考点的到达时间差。虽然对比文件使用同步信号来提供精确的传输时间参考，而目标专利可能采用接收器之间的互相关计算TDOA，但两者技术手段的核心都是通过处理组件计算声学信号在不同接收器处的到达时间差（或相对于一个基准的时间差）来用于定位。因此，该技术特征被对比文件直接公开。 |
| **技术特征F**：其进一步包括：数字笔，其中所述至少三个发射器安置在所述数字笔上。<br>**判断结果**：未被公开 | 说明书第[0052]段：“位置部件11包括两个发射器：声发射器14…以及同步发射器16…”；<br>图1-3，以及说明书多处将位置装置描述为“笔”。 | **论述**：对比文件公开了位置装置可以是“笔”（如图1、2、3所示），并且该笔上安置有发射器。然而，如特征A所述，对比文件仅公开了笔上安置有“两个发射器”（一个声发射器，一个用于同步的发射器），并未公开“至少三个发射器”安置在数字笔上。图3的实施例增加了“第二声发射器14”，但总数仍为两个声发射器加一个同步发射器，且同步发射器发射的是电磁（如IR）信号，并非目标专利所限定的全部用于发射定位声学信号的发射器。因此，该技术特征未被公开。 |
| **技术特征G**：其中所述至少三个发射器中的第一发射器位于所述数字笔的顶部附近。<br>**判断结果**：未被公开 | （对比文件未描述发射器在笔上的具体位置） | **论述**：对比文件完全没有描述发射器在笔上的具体安装位置。图2和图3的示意图也未标示“顶部附近”这样的位置关系。目标专利中此特征（发射器位于笔顶部）具有提供清晰视距、改善离屏跟踪精度等特定技术效果（参见说明书[0027]-[0029]段）。对比文件对此没有任何揭示或暗示。因此，该技术特征未被公开。 |
| **技术特征H**：其进一步包括：发射装置，其中所述至少三个发射器安置在所述发射装置上。<br>**判断结果**：未被公开 | 同特征F。 | **论述**：与特征F同理，对比文件公开了“发射装置”（即位置部件11），但仅公开其上有两个发射器（一个声学，一个同步），未公开“至少三个发射器”安置在其上。因此，该技术特征未被公开。 |
| **技术特征I**：其中所述处理组件基于所述至少三个发射器中的一或多个发射器的所述所确定位置来确定所述发射装置的倾斜角。<br>**判断结果**：《隐含公开》 | 说明书第[0055]段：“图3是…位置装置部分的另一个优选实施例的简化图解，用于实现位置装置的空间方位检测。”；<br>说明书第[0120]段：“在另一个实施例中，诸如超声波扩音器的两个位置指示器可以放置在指示装置的任一端，各自以使得信号可区分的方式发送。指示装置的角度因此可以通过计算每个位置并且在它们之间执行简单的几何学来导出。” | **论述**：对比文件虽然没有明确使用“倾斜角”一词，但在第[0055]段指出图3的实施例用于“实现位置装置的空间方位检测”，并在第[0120]段具体说明了通过在装置（如笔）两端放置两个可区分的声发射器，并通过计算每个的位置，可以利用几何学导出装置的“角度”。这里的“角度”即包含了目标专利中的“倾斜角”概念。虽然对比文件实施例中是两个发射器，而目标专利要求基于至少三个发射器，但“基于多个发射器的位置来确定发射装置的角度/倾斜角”这一技术构思和作用已被对比文件公开。本领域技术人员可以从两个发射器推及到使用更多发射器来确定更复杂的空间姿态（如倾斜角）。因此，该技术特征被对比文件隐含公开。 |
| **技术特征J**：其中所述多个接收器接收宽带超声波信号。<br>**判断结果**：未被公开 | 说明书第[0052]段：“声发射器14，最好可用于发射连续调制的超声信号15”；<br>说明书第[0069]段：“推荐保持信标信号声音频率比20KHz更高，也就是在超声波范围内”。 | **论述**：对比文件公开了接收器接收的是“超声信号”。然而，目标专利明确限定了“宽带超声波信号”。在声学定位领域，“宽带”通常指信号占据较宽的频率范围，有助于提高抗干扰能力和时间分辨率。对比文件仅提及“超声”和“连续调制”，并未强调或描述其信号具有“宽带”特性。因此，本领域技术人员不能从对比文件中毫无疑义地得出或合理推断出接收的是“宽带”超声波信号。该技术特征未被公开。 |
| **技术特征K**：其中所述宽带超声波信号具有介于25KHz与70KHz之间的频率范围。<br>**判断结果**：未被公开 | 同上。 | **论述**：对比文件仅一般性地提及“超声波”（>20KHz），但完全没有公开任何具体的频率范围，更未公开“25KHz与70KHz之间”这一特定范围。该技术特征未被公开。 |
| **技术特征L**：其中所述处理组件将最小二乘算法应用于所述一或多个所计算的到达时间差，以确定所述至少三个发射器的所述位置。<br>**判断结果**：未被公开 | 说明书第[0073]段：“微处理器37执行对声信号波形的解码，以确定位置元件11的位置”；<br>说明书第[0081]-[0083]段描述了最大似然检测器、相关函数等解码算法。 | **论述**：对比文件公开了处理组件（微处理器）使用特定的解码算法来确定位置，例如最大似然检测器、相关函数匹配等（见[0081]-[0083]段）。但对比文件全文未提及使用“最小二乘算法”进行位置解算。最小二乘法是解决超定方程、优化位置估计的一种常用数学方法，但并非唯一方法。对比文件采用的最大似然法等是另一种技术路径。本领域技术人员不能从对比文件公开的内容中，必然地、合理地推断出其使用了最小二乘算法。因此，该技术特征未被公开。 |
| **技术特征M**：其中所述移动装置是智能电话、平板计算机、个人数字助理和膝上型计算机中的至少一者。<br>**判断结果**：《隐含公开》 | 说明书第[0054]段：“定位控制器可以是诸如PC、输入板、PDA等等的计算装置”；<br>说明书背景技术部分提及了与“PDA屏幕、手机屏幕”一起使用的数字笔。 | **论述**：对比文件明确列举了定位控制器可以是“PDA”（个人数字助理）。在背景技术中，也提及了数字笔与“手机屏幕”（即智能手机的前身）一起使用。虽然未明确列出“智能电话、平板计算机”等现代用语，但“PDA”和“手机”属于目标专利所列设备的同类便携式计算/通信装置。本领域技术人员完全能够理解，该声学定位系统可以应用于这类移动装置上。因此，该技术特征被对比文件隐含公开。 |
| **技术特征N**：其中所述多维空间包含三维空间。<br>**判断结果**：《直接公开》 | 说明书第[0055]段：“或者在三维定位时包括三个接收器”；<br>说明书第[0055]段：“图3是…用于实现位置装置的空间方位检测。”；<br>说明书背景技术部分：“一些应用需要在三维定位。” | **论述**：对比文件在多处明确提到了三维定位。背景技术部分指出“一些应用需要在三维定位”（第[0004]段）。具体实施方式中说明，为了进行三维定位，定位部件需要包括三个接收器（第[0055]段）。并且，图3的实施例旨在实现“空间方位检测”，这必然涉及三维空间。因此，对比文件直接公开了定位是在三维空间中进行的，即“多维空间包含三维空间”。 |
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