对比文件名称：US20080128178A1 Ultrasonic Tracking
目标专利名称：声学位置跟踪系统CN105492923B
本次调用的模型名称：专利创造性评估模型
### 特征比对表格
| 技术特征描述及公开性判断 | 对比文件原文引用 | 公开性论述 |
| **技术特征A**：移动装置，其包含多个接收器，所述接收器接收来自安置为相对于彼此成固定非平面关系的至少三个发射器中的每一者的声学信号，其中所述至少三个发射器耦合到发射装置。 | 说明书第[0017]段：“The system 100 may further include one or more ultrasonic sensors (or receivers) 106 (e.g., 106A, 106B, 106C, etc.).” <br> 说明书第[0017]段：“The ultrasonic signal generator 102 may be any suitable ultrasonic device that includes one or more ultrasonic transducers to generate ultrasonic signals.” <br> 说明书第[0059]段，图11：“As FIG. 11 shows, the pseudo random code pen (102) may have multiple ultrasonic transmitters (or transducers) 1102 on the tip of the pen. Each of the transmitters 1102 may generate ultrasonic signals that are modulated by different pseudo random codes...” | **隐含公开**。对比文件公开了系统包含多个超声波传感器（接收器）106，以及一个包含一个或多个超声波换能器（发射器）的超声波信号发生器（例如笔）102。说明书第[0059]段和图11明确教导了笔102可以具有多个发射器1102在笔尖上，每个发射器可以发射不同的信号。本领域技术人员从“multiple ultrasonic transmitters”的描述可以合理推断，当存在多个发射器时，它们必然以某种固定的空间关系安置在笔上。虽然对比文件未明确描述发射器之间的“非平面”关系，但其公开的笔尖上的多个发射器（图11）在三维笔结构上的安置，本领域技术人员能够理解它们通常不会严格共面，从而隐含了“固定非平面关系”的可能性。该特征在对比文件中的作用是使接收器能够接收来自多个发射器的信号以进行定位，与目标专利中利用多个发射器信号进行位置确定的作用相同。 |
| **技术特征B**：处理组件，其基于在所述多个接收器处接收到的所述声学信号来确定所述发射装置在多维空间中的位置。 | 说明书第[0018]段：“The tracking module 110 determines the location (or coordinates) of the ultrasonic signal generator 102 based on the digital signals.” <br> 说明书第[0020]段：“As will be further discussed with respect to FIGS. 2 and 4, the time difference of arrival (TDOA) of the ultrasonic signals (306) may be utilized in determining (or estimating) the location (or coordinates) of the ultrasonic signal generator 102.” | **直接公开**。对比文件明确公开了跟踪模块（tracking module）110，其基于数字化的超声波信号确定超声波信号发生器102的位置或坐标（location or coordinates）。确定位置是跟踪模块的核心功能。该特征在对比文件中的作用是计算并输出笔的位置，与目标专利中处理组件确定发射装置位置的作用相同。 |
| **技术特征C**：以及应用程序控制器，其基于所述至少三个发射器中的一或多个发射器的所确定位置来影响应用程序的操作。 | 说明书第[0018]段：“Hence, the tracking module 110 may provide the location of the ultrasonic signal generator 102 to the application 114. ... The application 114 may use the coordinates of the ultrasonic signal generator 102 to determine user inputs.” | **直接公开**。对比文件明确公开了跟踪模块110将超声波信号发生器102的位置提供给应用程序114，应用程序114使用该坐标来确定用户输入。这直接对应于基于确定的位置来影响应用程序的操作。作用完全相同。 |
| **技术特征D**：其中所述处理组件提取在所述多个接收器中的每一接收器处接收到的声学信号，并确定哪一发射器发射了相应声学信号。 | 说明书第[0059]段：“Each of the transmitters 1102 may generate ultrasonic signals that are modulated by different pseudo random codes... A receiver ... may distinguish signals from different transmitters by correlation (e.g., as discussed with reference to the stage 810 of FIG. 8).” | **隐含公开**。对比文件公开了当笔具有多个发射器时，每个发射器发射由不同伪随机码调制的信号，并且接收器可以通过相关（correlation）技术来区分来自不同发射器的信号（参见第[0059]段）。虽然未明确说明是“处理组件”执行提取和确定操作，但执行信号处理和相关的模块（例如跟踪模块110中的相关器706）必然需要执行提取信号并区分发射器来源的功能，这是实现多发射器区分定位的必然隐含步骤。作用与目标专利相同，都是为了识别信号来源以便分别处理。 |
| **技术特征E**：以及其中所述处理组件为在所述多个接收器处接收到的每一声学信号计算到达时间差，以获得一或多个所计算的到达时间差。 | 说明书第[0020]段：“... the time difference of arrival (TDOA) of the ultrasonic signals (306) may be utilized in determining (or estimating) the location (or coordinates) of the ultrasonic signal generator 102.” <br> 说明书第[0022]段：“At a stage 408, the time difference of arrival (TDOA) of each of the pairs of the stage 406 are estimated...” <br> 图5详细描述了估计一对信号TDOA的方法。 | **直接公开**。对比文件的核心定位原理就是基于到达时间差（TDOA）。说明书多处明确提及利用TDOA来确定位置，并详细描述了如何为多对接收器信号计算TDOA（例如第[0022]段，图4，图5）。处理组件（体现为跟踪模块110及其中的TDOA模块204）执行此计算。作用与目标专利完全相同，都是利用TDOA信息进行定位计算的基础。 |
| **技术特征F**：其进一步包括：数字笔，其中所述至少三个发射器安置在所述数字笔上。 | 说明书第[0017]段：“...the ultrasonic signal generator 102 may be a pen (such as illustrated in FIG. 1)...” <br> 说明书第[0059]段，图11：“...the pseudo random code pen (102) may have multiple ultrasonic transmitters (or transducers) 1102 on the tip of the pen.” | **直接公开**。对比文件明确将超声波信号发生器102描述为笔（pen），并且图11明确示出了具有多个超声波发射器1102的笔。这直接公开了数字笔以及发射器安置在笔上的特征。作用相同，都是作为用户交互的输入工具和信号发射源。 |
| **技术特征G**：其中所述至少三个发射器中的第一发射器位于所述数字笔的顶部附近。 | **未发现相关描述**。对比文件仅描述了发射器位于笔尖（tip of the pen）（第[0059]段，图11），未提及在笔的“顶部”（top）附近设置发射器。 | **未公开**。对比文件未公开发射器位于数字笔“顶部附近”这一特定的布局特征。目标专利中此特征的作用在于形成非平面关系、提供清晰视距、改善离屏跟踪精度等，而对比文件的发射器均位于笔尖，布局和作用不同。 |
| **技术特征H**：其进一步包括：发射装置，其中所述至少三个发射器安置在所述发射装置上。 | 说明书第[0017]段：“The ultrasonic signal generator 102 may be any suitable ultrasonic device that includes one or more ultrasonic transducers...” <br> 结合特征F，该信号发生器即笔，是发射装置。 | **直接公开**。此特征与技术特征F实质相同。对比文件公开了超声波信号发生器（即发射装置）102，并且如上所述，其可以是具有多个发射器的笔。因此该特征被直接公开。 |
| **技术特征I**：其中所述处理组件基于所述至少三个发射器中的一或多个发射器的所述所确定位置来确定所述发射装置的倾斜角。 | **未发现相关描述**。对比文件全文未提及确定发射装置（笔）的倾斜角（tilt angle）。 | **未公开**。对比文件仅涉及确定笔的位置（坐标），没有公开或暗示根据多个发射器的位置来计算笔的倾斜角度。目标专利中此特征用于进一步确定笔的姿态，是附加功能。 |
| **技术特征J**：其中所述多个接收器接收宽带超声波信号。 | 说明书第[0017]段：“...the ultrasonic signal generator 102 may generate ultrasonic signals...” <br> 说明书第[0057]段提到超声波信号的典型频率fUS约为80kHz。未明确描述信号为“宽带”。 | **未公开**。对比文件虽然提到了超声波信号及其典型频率，但并未明确描述其为“宽带”（broadband）超声波信号。目标专利中特别指出宽带信号，其作用可能与信号处理、抗干扰等有关，对比文件未涉及此特性。 |
| **技术特征K**：其中所述宽带超声波信号具有介于25KHz与70KHz之间的频率范围。 | 说明书第[0057]段：“Moreover, a typical value of fUS may be about 80 (kHz)...” | **未公开**。对比文件提到的典型超声波信号频率（约80 kHz）超出了目标专利要求的25-70 KHz范围。因此，对比文件未公开该特定频率范围的超声波信号。 |
| **技术特征L**：其中所述处理组件将最小二乘算法应用于所述一或多个所计算的到达时间差，以确定所述至少三个发射器的所述位置。 | 说明书第[0022]-[0024]段，图4，图6A-6C：描述了利用TDOA估计值生成双曲线，寻找双曲线交点，并通过聚类等方法确定位置。未提及使用“最小二乘算法”。 | **未公开**。对比文件公开了基于TDOA和双曲线相交的几何方法来确定位置，但未提及或暗示使用“最小二乘算法”。目标专利中最小二乘算法是用于处理超定方程组、优化位置解的一种具体数学方法，对比文件使用了不同的位置确定算法（聚类法）。 |
| **技术特征M**：其中所述移动装置是智能电话、平板计算机、个人数字助理和膝上型计算机中的至少一者。 | 说明书第[0017]段：“Moreover, the panel 104 may be integrated in a tablet computing device, e.g., as the tablet (or screen) that a user may interact with.” | **直接公开**。对比文件明确公开了面板104可以集成在平板计算设备（tablet computing device）中。平板计算机是目标专利所列移动装置类型之一。因此，该特征被直接公开。 |
| **技术特征N**：其中所述多维空间包含三维空间。 | 说明书第[0018]段：“...determines the location (or coordinates) of the ultrasonic signal generator 102...” | **隐含公开**。对比文件确定了超声波信号发生器的“位置或坐标”（location or coordinates）。在定位技术领域，尤其是在使用多个接收器通过TDOA进行定位的系统中，本领域技术人员能够毫无疑义地理解，所确定的位置通常是二维或三维空间中的坐标。结合该系统用于跟踪笔在面板上或空中的位置这一应用场景，可以合理推断其确定的位置包含三维空间坐标的可能性。因此，该特征被隐含公开。作用与目标专利相同，都是为了在空间中对物体进行定位。 |
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