对比文件名称：2008-01-17_JP2008501203A_发明专利_JP2008501203A Robust sound synchronization signaling for acoustic positioning system
目标专利名称：291声学位置跟踪系统CN105492923B
本次调用的模型名称：专利创造性评估模型
### 特征比对表格
| 技术特征描述及公开性判断结果 | 对比文件原文引用（翻译为中文） | 公开性论述 |
| 技术特征A：《未公开》 | [2] “位置要素は、位置を決定するために復号可能な、実質的に連続的に変調される音響波形を放出するための少なくとも１つの第１エミッタ”（位置要素包括至少一个第一发射器，用于发射实质上连续调制的声学波形，该波形可被解码以用于位置确定）；[2] “測位アセンブリ１３は、３つの音響信号受信器１８”（测位组件13包括三个声学信号接收器18）；[2] “装置の方位の検出を可能にするために、２つの音響エミッタが好ましくは位置装置の両側に装着されている”（为了能够检测装置的方位，两个声学发射器优选安装在位置装置的两侧）。 | 对比文件公开了测位系统包括位置要素（相当于发射装置）和测位组件（相当于移动装置）。测位组件包含多个（三个）接收器（声学信号接收器18）。位置要素包含至少一个第一发射器，并且为了方位检测，可以包含两个声学发射器。然而，目标专利要求“至少三个发射器”且“安置为相对于彼此成固定非平面关系”。对比文件最多明确公开了两个发射器（用于方位检测），并未公开或隐含必须存在三个或以上发射器。此外，对比文件中两个发射器安装在装置“两侧”，其空间关系并未明确描述为“固定的非平面关系”，本领域技术人员无法毫无疑义地或通过合理推理得出目标专利中由至少三个非共面发射器构成的几何构型。因此，该技术特征未被对比文件公开。 |
| 技术特征B：《直接公开》 | [2] “測位アセンブリ１３は、後続データ要素によって提供されるタイムマークの送信の時間と、各々の音響受信器１８におけるタイムマークの受信の時間との間の経過時間を測定することによって、位置要素１１の位置を計算する。”（测位组件13通过测量由后续数据元素提供的时标发送时间与各声学接收器18处的时标接收时间之间的经过时间，来计算位置要素11的位置。） | 对比文件明确记载了测位组件（相当于处理组件）基于在多个声学接收器处接收到的信号（时标）的时间信息，通过计算时间差来计算出位置要素（相当于发射装置）的位置。这直接对应于目标专利中“处理组件基于在多个接收器处接收到的声学信号来确定发射装置在多维空间中的位置”的技术特征。虽然对比文件主要强调利用时标和同步信号进行时间测量和时钟同步，但其核心位置确定功能与本特征相同。因此，该技术特征被直接公开。 |
| 技术特征C：《隐含公开》 | [2] “測位制御装置は、ＰＣ、タブレット、ＰＤＡ等のようなコンピューティング装置、または図１に示すようにコンピューティング装置２１とのインタフェース装置とすることができる。”（测位控制装置可以是PC、平板电脑、PDA等计算装置，或者如图1所示与计算装置21的接口装置。）；[2] “アルゴリズムは、コンピューティング装置用のクライアントソフトウェアの一部として、測位アセンブリ用のドライバとして、または局所オペレーティングシステムに内蔵されたドライバとして、または例外的に特定のアプリケーションの一部として、設けることが好ましい。”（算法优选设置为计算装置用的客户端软件的一部分、测位组件用的驱动程序、或内置在本地操作系统的驱动程序、或作为特定应用程序的一部分。） | 对比文件公开了测位系统与计算装置（如PC、平板、PDA）连接或集成，并且处理位置信息的算法可以作为应用程序的一部分或与之交互。虽然对比文件没有明确命名为“应用程序控制器”的实体，但本领域技术人员能够毫无疑义地理解，在这样一套定位系统中，所确定的位置信息必然会被提供给上层软件（如驱动程序、客户端软件、操作系统或特定应用程序），并基于该位置信息来执行相应的操作（例如，移动光标、绘图、游戏控制等）。这实质上就是“基于所确定的位置来影响应用程序的操作”。因此，该技术特征被对比文件隐含公开。 |
| 技术特征D：《隐含公开》 | [2] “各音響エミッタは別個の波形を発生し、それは別個に検出され”（各声学发射器产生单独的波形，其被单独检测）；[2] “連続変調超音波信号１５および同期信号１７は以下の特徴を含む。... ｈ． ... 位置要素１１は複数の変調方式を備えることが好ましい。... データ要素は、現在の変調フレームの変調方式の識別をさらに含むことが好ましい。”（连续调制超声波信号15和同步信号17包含以下特征... h. ... 位置要素11优选具备多种调制方式。... 数据元素优选进一步包含当前调制帧的调制方式的识别信息。） | 对比文件公开了系统可以包含多个声学发射器（例如用于方位检测的两个发射器），并且它们产生“单独的波形”以便区分。同时，为了支持多用户功能，位置要素可以采用多种调制方式，并且在同步信号中携带当前调制方式的识别信息。这意味着测位组件（相当于处理组件）在接收信号后，必须能够根据信号特征（如特定波形或调制方式标识）来区分和识别是哪个发射器发射的信号。这逻辑上必然包含“提取在接收器处接收到的声学信号，并确定哪一发射器发射了相应声学信号”的过程。因此，该技术特征被对比文件隐含公开。 |
| 技术特征E：《直接公开》 | [2] “測位アセンブリ１３は、後続データ要素によって提供されるタイムマークの送信の時間と、各々の音響受信器１８におけるタイムマークの受信の時間との間の経過時間を測定することによって、位置要素１１の位置を計算する。”（测位组件13通过测量由后续数据元素提供的时标发送时间与各声学接收器18处的时标接收时间之间的经过时间，来计算位置要素11的位置。） | 对比文件明确描述了测位组件计算位置的方法：测量从发射器发送声学信号中的“时标”到不同接收器接收到该时标之间的时间差。这个“经过时间”的测量，本质上就是计算每个接收器相对于一个参考时间（时标发送时间）的到达时间差（TDOA）。虽然对比文件使用了“经过时间”这一表述，并且其系统结合了同步信号来精确获取发送时间，但其技术实质就是为每个接收通道计算一个基于声学信号的时间差，这些时间差用于后续的位置解算。因此，该技术特征被直接公开。 |
| 技术特征F：《未公开》 | [2] “位置装置１２に装着された位置アセンブリ１１”（安装在位置装置12上的位置组件11）；[2] “図１の実施例ではペンである位置装置１２”（在图1的实施例中，位置装置12是笔）；[2] “デジタルペン”（数字笔）。 | 对比文件明确公开了位置装置可以是“笔”或“数字笔”，即公开了数字笔这一组件。然而，目标专利的该特征要求“至少三个发射器安置在所述数字笔上”。如对特征A的分析，对比文件最多明确公开了在笔上设置两个发射器（用于方位检测），并未公开或隐含必须在数字笔上设置三个或更多发射器。因此，该特征中关于发射器数量的限定未被公开。 |
| 技术特征G：《未公开》 | （对比文件中未提及发射器在笔上的具体位置，如“顶部附近”） | 对比文件虽然公开了数字笔以及笔上可以装有发射器（例如两个发射器在“两侧”），但从未描述任何发射器位于“数字笔的顶部附近”。该位置特征是目标专利为了提供清晰视距和改善几何精度而特别设计的，对比文件未给出任何相关教导或启示。因此，该技术特征未被公开。 |
| 技术特征H：《未公开》 | [2] “位置要素は、... 少なくとも１つの第１エミッタ ... を含む。”（位置要素包括至少一个第一发射器...） | 对比文件公开了“位置要素”，其相当于发射装置，并且包含至少一个发射器。然而，目标专利要求“至少三个发射器安置在所述发射装置上”。如前述，对比文件未公开发射装置上安置有三个或更多发射器。因此，该特征中关于发射器数量的限定未被公开。 |
| 技术特征I：《直接公开》 | [2] “位置装置の空間における方位の検出を可能にする”（使得能够检测位置装置在空间中的方位）；[2] “装置の方位の検出を可能にするために、２つの音響エミッタが好ましくは位置装置の両側に装着されている。各音響エミッタは別個の波形を発生し、それは別個に検出され、２つの位置の間に直線を引くことによって位置装置の方位が決定される。”（为了能够检测装置的方位，两个声学发射器优选安装在位置装置的两侧。各声学发射器产生单独的波形，其被单独检测，通过在两个位置之间画一条直线来确定位置装置的方位。） | 对比文件明确教导了通过设置两个声学发射器并分别确定它们的位置（“在两个位置之间画一条直线”），可以确定位置装置（即发射装置）的方位（倾斜角和/或朝向）。这直接对应于目标专利中“基于所述至少三个发射器中的一或多个发射器的所述所确定位置来确定所述发射装置的倾斜角”的技术方案。虽然对比文件使用了两个发射器，但确定倾斜角（方位）的原理和目的完全相同。本领域技术人员能够毫无疑义地从两个发射器的位置信息推导出装置的倾斜状态。因此，该技术特征被直接公开。 |
| 技术特征J：《隐含公开》 | [2] “連続変調超音波信号１５”（连续调制超声波信号15）；[2] “音響波形が超音波波形である”（声学波形是超声波波形）。 | 对比文件多次明确指出其使用的声学信号是“超声波信号”。在本领域技术人员的常规认知中，用于精确定位的超声波信号通常不是单一频率的纯音，而是具有一定带宽的信号，以便携带信息（如调制信息）并提高抗干扰能力和精度。对比文件提到的“连续调制”也暗示了信号是带宽的。因此，虽然对比文件没有明确使用“宽带”一词，但本领域技术人员根据其公开的超声波信号用于定位以及被调制的事实，能够合理推断出该超声波信号是宽带信号。因此，该技术特征被隐含公开。 |
| 技术特征K：《未公开》 | （对比文件中未提及超声波信号的具体频率范围） | 对比文件仅说明使用了超声波信号，但对其频率范围没有任何记载，既未公开25KHz-70KHz这一具体范围，也未公开任何其他具体范围。本领域技术人员无法从对比文件中得出或推断出该特定的频率范围。因此，该技术特征未被公开。 |
| 技术特征L：《未公开》 | （对比文件中未提及最小二乘算法） | 对比文件描述了通过测量时间差、使用最大似然检测器、相关函数、查表等方式来确定位置（参见图6-8及相关描述），但从未提及使用“最小二乘算法”。确定位置的算法有多种，最小二乘算法只是其中一种，对比文件并未公开或暗示使用该特定算法。因此，该技术特征未被公开。 |
| 技术特征M：《直接公开》 | [2] “ＰＣ、タブレット、ＰＤＡ等のようなコンピューティング装置”（PC、平板电脑、PDA等计算装置）。 | 对比文件明确列举了测位装置可以与之交互或集成的计算装置类型，包括“平板电脑”（タブレット）和“PDA”（個人数字助理），这些分别对应于目标专利中的“平板计算机”和“个人数字助理”。而“智能电话”和“膝上型计算机”与“PDA”、“平板电脑”和“PC”属于同类移动/便携式计算装置，在技术领域具有等同性。因此，目标专利中限定的移动装置类型已被对比文件直接公开。 |
| 技术特征N：《直接公开》 | [2] “第１検出器配列が少なくとも３つの検出器を含み、三次元の位置を決定するように動作する”（第一检测器阵列包含至少三个检测器，以确定三维位置的方式操作。）；[2] “三次元の位置を決定する”（确定三维位置）。 | 对比文件多次明确提到其系统可以用于确定“三维位置”（三次元の位置），并且为了进行三维定位，检测器阵列需要至少三个检测器。这直接公开了位置确定是在三维空间中进行的，即“多维空间包含三维空间”。因此，该技术特征被直接公开。 |
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