**本次调用的模型名称**：专利创造性评估模型
**目标专利名称**：291声学位置跟踪系统CN105492923B
**对比文件名称**：JPH04125487A_Description_20260310_0125
| 技术特征描述以及公开性判断结果 | 对比文件原文引用 | 公开性论述 |
| **技术特征A**：《未公开》<br>移动装置，其包含多个接收器，所述接收器接收来自安置为相对于彼此成固定非平面关系的至少三个发射器中的每一者的声学信号，其中所述至少三个发射器耦合到发射装置 | 对比文件第[0001]段：“受波器３を配列した所定長さＵのアレイ２を船舶のような移動体１に搭載し…その反射波を受波して方位及び距離を探知する”。（将预定长度U的阵列2搭载于船舶等移动体1上，该阵列排列有接收器3，接收其反射波以探测方位和距离。） | **未公开**。对比文件公开了移动体（船舶）搭载包含多个接收器（受波器）的阵列，并接收声波。然而，对比文件中的声波是物体反射的波，信号源是待探测的物体本身，并非来自“耦合到发射装置”的“至少三个发射器”。目标专利中，至少三个发射器是声学信号的主动发射源，并且以固定的非平面关系安置在发射装置（如数字笔）上，用于主动发射信号以供接收器接收和定位。对比文件中的技术方案是被动接收反射波来探测物体方位，其信号源（物体）并非一个集成了多个固定非平面关系发射器的装置。二者信号来源、系统构成及作用均不相同。 |
| **技术特征B**：《隐含公开》<br>处理组件，其基于在所述多个接收器处接收到的所述声学信号来确定所述发射装置在多维空间中的位置 | 对比文件第[0001]段：“信号処理装置４と、受波した信号と信号処理装置４との入出力を行う入出力装置５は、信号処理の結果を表示する表示装置１０からなり…アレイ２の所定長さＵにその移動量を少なくとも一回加算した長さにほぼ相当するアレイ長りで探知する手段を備えた構成とする。”及第[0001]段：“方位および距離を探知する”。（信号处理装置4、进行输入输出的输入输出装置5、显示装置10构成，并具备在相当于阵列2的预定长度U加上其移动量的长度下进行探测的手段。以及“探测方位和距离”。） | **隐含公开**。对比文件公开了信号处理装置（信号処理装置４）和中央演算装置（ＣＰＵ６），它们处理阵列接收到的信号，并通过合成孔径等方法最终实现对方位和距离的探测（“方位および距離を探知する”）。探测物体的方位和距离，本质上就是确定物体在空间中的位置。虽然对比文件主要强调方位探测，但“距離”的探测结合方位，可以确定物体在二维或三维空间中的位置。本领域技术人员能够从“探知方位和距离”这一目的和功能，合理推断出该处理组件能够基于接收到的信号确定信号源（物体）在空间中的位置。这与目标专利中处理组件确定发射装置位置的作用实质相同。 |
| **技术特征C**：《未公开》<br>以及应用程序控制器，其基于所述至少三个发射器中的一或多个发射器的所确定位置来影响应用程序的操作 | 对比文件第[0001]段：“信号処理の結果を表示する表示装置１０”。（显示装置10用于显示信号处理的结果。） | **未公开**。对比文件仅公开了将处理结果（如方位、距离）在显示装置上进行显示。这仅仅是一种信息输出或呈现，并未公开一个基于所确定的位置来“影响应用程序操作”的“应用程序控制器”。目标专利中的应用程序控制器（142）是根据数字笔的位置来影响特定应用程序（144）的操作，例如接收用户输入、控制应用功能等，这是一种主动的控制和交互行为。对比文件的显示功能并不等同于基于位置信息对应用程序运行逻辑进行主动干预或控制。 |
| **技术特征D**：《未公开》<br>其中所述处理组件提取在所述多个接收器中的每一接收器处接收到的声学信号，并确定哪一发射器发射了相应声学信号 | 对比文件第[0001]段：“オーバラップさせた対応する受波器からの信号により二つのアレイの位置関係を求め”。（根据从重叠的对应接收器得到的信号，求出两个阵列的位置关系。） | **未公开**。对比文件确实处理来自各个接收器（受波器）的信号，例如计算重叠部分对应接收器信号之间的互相关函数以获取时间差，进而推算阵列间关系。然而，其处理的对象是来自同一物体反射的、由同一发射源（未明确为多个）发出的信号在不同接收器上的响应。其目的并非区分和识别“哪一发射器发射了相应声学信号”，因为其系统模型中并未设置有多个需要区分的、主动发射不同信号的发射器（如目标专利中数字笔上的多个发射器）。目标专利该特征是为了区分来自同一装置上不同发射器的信号，这是其多发射器定位方案的基础步骤，对比文件中无此需求和技术启示。 |
| **技术特征E**：《隐含公开》<br>以及其中所述处理组件为在所述多个接收器处接收到的每一声学信号计算到达时间差，以获得一或多个所计算的到达时间差。 | 对比文件第[0001]段：“オーバラップさせた対応する受波器の到達時間差をまず求める。これは、受波器出力の相互相関関数を計算し、その最大値を求めれば良い”。（首先求出重叠的对应接收器的到达时间差。这可以通过计算接收器输出的互相关函数并求其最大值来实现。） | **隐含公开**。对比文件明确记载了计算重叠的对应接收器之间的“到达时间差”（到達時間差），具体方法是通过计算互相关函数并求其最大值。虽然其计算时间差的具体目的是为了修正阵列位置偏移，以进行合成孔径处理，但其技术手段确实包含了“为在接收器处接收到的声学信号计算到达时间差”这一步骤。本领域技术人员可以毫无疑义地从对比文件公开的内容中，得出其处理组件执行了计算到达时间差这一操作。尽管其应用场景和目标（修正阵列位置）与目标专利（用于定位计算）可能不完全相同，但“计算到达时间差”这一技术手段本身已被公开。 |
| **技术特征F**：《未公开》<br>其进一步包括：数字笔，其中所述至少三个发射器安置在所述数字笔上。 | 无相关记载。 | **未公开**。对比文件全文涉及的是搭载在船舶、飞机等移动体上的用于探测物体（如水中物体）位置的声纳或雷达系统，其发射/接收装置是大型的阵列，完全没有提及“数字笔”这种手持式输入设备，也未记载任何发射器被安置在数字笔上的技术内容。 |
| **技术特征G**：《未公开》<br>其中所述至少三个发射器中的第一发射器位于所述数字笔的顶部附近。 | 无相关记载。 | **未公开**。由于对比文件未公开“数字笔”（特征F），因此更不可能公开数字笔上发射器的具体布局，如“第一发射器位于数字笔的顶部附近”。该特征在对比文件中没有任何对应或可推断的基础。 |
| **技术特征H**：《未公开》<br>其进一步包括：发射装置，其中所述至少三个发射器安置在所述发射装置上。 | 对比文件第[0001]段：“送受波器を配列した所定長さのアレイを移動体に搭載”。（将排列有收发波器的预定长度的阵列搭载在移动体上。） | **未公开**。对比文件公开了搭载在移动体（如船舶）上的“阵列”，该阵列集成了“送受波器”（收发器）。然而，这个阵列是一个用于探测外部物体的传感单元，其功能是发射探测信号并接收反射回波。而目标专利中的“发射装置”是一个独立的、位置待被跟踪的装置（如数字笔），其上的发射器用于主动发射信号以被接收装置接收并定位自身。二者在系统中的角色、功能和技术目的上存在根本区别：一个是探测外部物体的传感器平台，一个是被探测和跟踪的目标对象。因此，对比文件的阵列不被认为是公开了目标专利的“发射装置”。 |
| **技术特征I**：《未公开》<br>其中所述处理组件基于所述至少三个发射器中的一或多个发射器的所述所确定位置来确定所述发射装置的倾斜角。 | 无相关记载。 | **未公开**。对比文件描述的是通过合成孔径方法提高方位探测分辨率，其处理过程涉及计算阵列间的相对位置关系（倾斜）以进行信号修正，但这目的是为了补偿载体（船舶/飞机）运动导致的阵列非直线移动，从而在数据处理上“拉直”虚拟阵列。它并非基于被探测物体（或目标专利中的发射装置）上多个点的已知位置关系，去主动计算该物体自身的空间姿态（倾斜角）。目标专利该特征是利用发射装置上多个已知相对位置的发射器的定位结果，反推发射装置自身的倾斜角度，用于笔迹识别等应用。对比文件完全没有公开或暗示这一技术思想。 |
| **技术特征J**：《未公开》<br>其中所述多个接收器接收宽带超声波信号。 | 对比文件第[0001]段：“ある周波数のバースト正弦波と、それと異なる周波数のバースト正弦波を組合せた信号”。（组合了某一频率的突发正弦波和与之不同频率的突发正弦波的信号。） | **未公开**。目标专利明确限定了接收的是“宽带超声波信号”，并说明其信号范围可在约25KHz与70KHz之间变化（见说明书[0018]段）。对比文件使用的是由两个不同频率的突发正弦波组合而成的信号。这种由两个（或多个）离散频率点组成的信号，并不等同于一个连续的“宽带”信号。宽带信号通常意味着信号能量分布在一个较宽的连续频带上。对比文件的信号属于多频点或双频信号，而非目标专利所定义的宽带超声波信号。 |
| **技术特征K**：《未公开》<br>其中所述宽带超声波信号具有介于25KHz与70KHz之间的频率范围。 | 无相关记载。 | **未公开**。对比文件没有公开其所使用的声波信号的具体频率数值范围，更未公开25KHz至70KHz这一特定的超声波频段。 |
| **技术特征L**：《直接公开》<br>其中所述处理组件将最小二乘算法应用于所述一或多个所计算的到达时间差，以确定所述至少三个发射器的所述位置。 | 对比文件第[0001]段：“このグラフ上の直線はアレイＢの傾きを示しているため、この直線を精度良く求めるために、最小二乗法により求める。”（因为该图上的直线表示阵列B的倾斜，为了高精度地求得该直线，通过最小二乘法求得。） | **直接公开**。对比文件明确记载了在处理接收信号数据时，为了从数据点中高精度地拟合出一条直线（该直线反映了阵列间的几何关系），使用了“最小二乗法”（最小二乘法）。虽然其应用场景是为了估计阵列的倾斜以进行信号修正，而非直接用于计算发射器的位置坐标，但“将最小二乘算法应用于计算得到的数据（如时间差相关的数据）”这一具体的技术手段已被对比文件明确公开。本领域技术人员能够毫无疑义地从对比文件中得出该技术特征。 |
| **技术特征M**：《未公开》<br>其中所述移动装置是智能电话、平板计算机、个人数字助理和膝上型计算机中的至少一者。 | 对比文件第[0001]段：“船舶のような移動体１”、“飛行機”。（如船舶的移动体1、飞机。） | **未公开**。对比文件明确将移动体记载为“船舶”或“飞机”，属于大型运载工具。目标专利明确限定了移动装置是“智能电话、平板计算机、个人数字助理和膝上型计算机”，这些都属于消费电子领域的便携式计算设备。两者在类型、用途、规模和结构上存在显著差异，对比文件没有公开或暗示目标专利所限定的这类移动装置。 |
| **技术特征N**：《隐含公开》<br>其中所述多维空间包含三维空间。 | 对比文件第[0001]段：“方位および距離を探知する”。（探测方位和距离。） | **隐含公开**。对比文件要探测的目标是“物体”的位置，其技术手段能够探测“方位”和“距离”。探测方位和距离，通常意味着能够确定物体在二维平面（方位角+距离）或三维空间（方位角、俯仰角+距离）中的位置。在声学探测领域，尤其是水下探测或空中雷达探测，确定物体的三维空间位置是常见需求。本领域技术人员结合公知常识，能够合理推断出对比文件所描述的探测方法能够应用于确定物体在三维空间中的位置，即其处理结果对应的空间维度包含三维空间。这与目标专利中“多维空间包含三维空间”的特征相符。 |
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