对比文件名称：2011-05-26_WO2011062399A_发明申请_WO2011062399A2 APPARATUS FOR DETECTING STEERING TORQUE AND STEERING ANGLE AND AUTOMOBILE STEERING SYSTEM HAVING THE SAME
目标专利名称：1772转矩角传感器CN103424218B
本次调用的模型名称：AI专利评估模型（GPT-4）
### 特征比对表格
| 技术特征描述及公开性判断结果 | 对比文件原文引用（中文翻译） | 公开性论述 |
| 特征A：所述转矩角传感器包括中心布置有旋转轴的壳体《直接公开》 | [p23] “壳体10”，[p24] “第一通孔14，输入轴穿过其中”。 | 对比文件明确公开了壳体（case 10）以及穿过壳体中心的输入轴（旋转轴），因此技术特征A被直接公开。 |
| 特征B：安装在所述壳体内的转矩传感器单元，以检测输入轴和输出轴之间的转矩变化《直接公开》 | [p31] “在壳体10内部，设置检测转向扭矩的扭矩传感器单元。该扭矩传感器单元包括收集器31和扭矩传感器40。” [p39]-[p40] 描述通过扭转杆检测扭矩的原理。 | 对比文件公开了安装在壳体10内的扭矩传感器单元，用于检测输入轴与输出轴之间的转向扭矩，因此技术特征B被直接公开。 |
| 特征C：安装在所述壳体内的角度传感器单元，以检测所述输入轴和所述输出轴之间的角度变化《直接公开》 | [p34] “壳体10设有转向角传感器单元，通过检测磁体23旋转引起的极性变化来检测转向角。” [p35] “转向角传感器单元包括霍尔开关60，安装在第一壳体上，面向磁体并输出索引信号。” | 对比文件公开了安装在壳体内的角度传感器单元，检测与输入轴同轴旋转的磁体的角度变化，从而获取转向角，因此技术特征C被直接公开。 |
| 特征D：其中所述转矩传感器单元和所述角度传感器单元的每一个安装在所述壳体不同部分《直接公开》 | [p31] 扭矩传感器单元包括收集器和扭矩传感器；[p35] 角度传感器单元包括霍尔开关60安装在第一壳体11；[p32] 收集器保持架33固定到第二壳体13。 | 对比文件分别描述了扭矩传感器单元和角度传感器单元安装在壳体的不同位置（第一壳体和第二壳体），因此技术特征D被直接公开。 |
| 特征E：其中所述转矩传感器单元包括安装在所述壳体内的定子《直接公开》 | [p23] “设置在壳体内部的定子20”，[p25] “定子20包括定子保持架22和多个定子齿21”。 | 对比文件明确公开了定子20安装在壳体10内，因此技术特征E被直接公开。 |
| 特征F：可旋转地安装在所述定子中心的转矩磁体，所述转矩磁体与所述旋转轴旋转操作协同《直接公开》 | [p27] “磁体23插入定子保持架22的内部”，[p28] “输入轴200固定到磁体保持架24，磁体23固定在磁体保持架24的外周面”。 | 对比文件公开了磁体23安装在定子中心内部，且与输入轴（旋转轴）固定连接，随其旋转，因此技术特征F被直接公开。 |
| 特征G：收集器，所述收集器安装在所述壳体上传输所述转矩磁体的磁场《直接公开》 | [p31] “扭矩传感器单元包括收集器31和扭矩传感器40。” [p32] “收集器31与收集器保持架33一体形成，收集器保持架33固定到第二壳体13。” | 对比文件公开了收集器31安装在壳体上，用于收集磁体23的磁场并传输给扭矩传感器，因此技术特征G被直接公开。 |
| 特征H：磁装置模块，所述磁装置模块形成有在一个封装中单独操作的第一磁装置和第二磁装置以检测收集器传送的磁场《未公开》 | 对比文件未提及在一个封装中具有两个单独操作磁装置的模块。 | 对比文件仅提到扭矩传感器40，未描述其内部结构，更没有公开封装有两个磁装置（如AMR IC和Hall IC）的模块，因此技术特征H未被对比文件直接或隐含公开。 |
| 特征I：安装有所述磁装置模块的印刷电路板《未公开》 | [p36] “霍尔开关60通过导线61连接到印刷电路板70，印刷电路板70与扭矩传感器40电连接。” | 对比文件公开了印刷电路板70，但未公开其上安装有特征H所述的磁装置模块（两个磁装置封装），因此技术特征I未被公开。 |
| 特征J：其中所述收集器包括布置于定子的上表面的上收集器和布置于定子的下表面的下收集器《未公开》 | 对比文件仅描述收集器31，未区分上收集器和下收集器。 | 对比文件的收集器为单件结构，未公开上下收集器，因此技术特征J未被公开。 |
| 特征K：其中第一传输构件和第二传输构件与所述上收集器和所述下收集器形成为一体《未公开》 | 对比文件未公开上收集器、下收集器及其传输构件。 | 对比文件未公开任何传输构件，因此技术特征K未被公开。 |
| 特征L：其中所述第一传输构件和所述第二传输构件与一件式的所述磁装置模块的上表面和下表面分别形成面接触《未公开》 | 对比文件未公开传输构件及一件式磁装置模块。 | 对比文件无相应结构，技术特征L未被公开。 |
| 特征M：其中所述角度传感器单元包括与所述旋转轴的旋转相协同地一起旋转的主齿轮，所述旋转轴形成有耦合到中心的输入轴和输出轴《未公开》 | 对比文件的角度传感器单元采用霍尔开关60直接检测磁体23的旋转，未使用齿轮机构。 | 对比文件未公开任何主齿轮，因此技术特征M未被公开。 |
| 特征N：齿轮耦合到所述主齿轮的第一子齿轮《未公开》 | 对比文件无齿轮结构。 | 对比文件未公开子齿轮，技术特征N未被公开。 |
| 特征O：齿轮耦合到所述第一子齿轮的第二子齿轮《未公开》 | 对比文件无齿轮结构。 | 对比文件未公开第二子齿轮，技术特征O未被公开。 |
| 特征P：其中所述主齿轮和所述第一/第二子齿轮安装在所述壳体内《未公开》 | 对比文件无齿轮组。 | 对比文件未公开主齿轮和子齿轮，技术特征P未被公开。 |
| 特征Q：其中所述印刷电路板被布置在垂直于所述旋转轴的轴向的方向上并在其远端安装有磁装置模块《未公开》 | 对比文件未明确印刷电路板的布置方向，且未公开磁装置模块。 | 对比文件未公开PCB的轴向方向以及磁装置模块的远端安装，技术特征Q未被公开。 |
| 特征R：其中收集器包括布置于定子的上表面的上收集器和布置于定子的下表面的下收集器《未公开》 | 同特征J。 | 对比文件未公开上下收集器，技术特征R未被公开。 |
| 特征S：其中所述上收集器和所述下收集器对称设置并在其中心处与第一传输构件和第二传输构件一体地形成《未公开》 | 对比文件未公开上下收集器及传输构件。 | 对比文件未公开此结构，技术特征S未被公开。 |
| 特征T：其中所述第一传输构件和所述第二传输构件与所述上收集器和所述下收集器形成为一体《未公开》 | 同特征K。 | 对比文件未公开，技术特征T未被公开。 |
| 特征U：所述第一传输构件和所述第二传输构件至少弯曲两次，并在其远端与所述磁装置模块形成面接触《未公开》 | 对比文件未公开传输构件及弯曲结构。 | 对比文件未公开，技术特征U未被公开。 |
| 特征V：其中所述磁装置模块设置成各向异性磁阻IC和Hall IC中任一个《未公开》 | 对比文件未公开磁装置模块，仅提及扭矩传感器40，但未指定其具体类型。 | 对比文件未公开特征H所述的磁装置模块，因此技术特征V未被公开。 |
| 特征W：其中所述壳体形成有比所述定子的高度高1.2至1.5倍的高度《未公开》 | 对比文件未公开壳体与定子的高度比例。 | 对比文件未公开此比例，技术特征W未被公开。 |
| 特征X：在所述主齿轮旋转一圈的情况下，所述第二子齿轮旋转四至八圈《未公开》 | 对比文件无齿轮结构。 | 对比文件未公开，技术特征X未被公开。 |
| 特征Y：其中在所述主齿轮旋转一圈的情况下，所述第二子齿轮旋转四圈《未公开》 | 对比文件无齿轮结构。 | 对比文件未公开，技术特征Y未被公开。 |
| 特征Z：其中所述主齿轮与所述第一子齿轮之间的转数比为1：3.7778《未公开》 | 对比文件无齿轮。 | 对比文件未公开，技术特征Z未被公开。 |
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