对比文件名称：2004-11-18_JP2004325317A_发明专利_JP2004325317A Rotating angle computing unit and rotation angle detector
目标专利名称：1772转矩角传感器CN103424218B
模型名称：当前模型（未指定具体名称，默认GPT-4）
### 特征比对表格
| 技术特征描述及公开性判断结果 | 对比文件原文引用（翻译） | 公开性论述 |
| 技术特征A：所述转矩角传感器包括中心布置有旋转轴的壳体【直接公开】 | 段落[0019]：“略円環形状をなすハウジング2は図示しない固定部材に固定され、そのハウジング2にはステアリングシャフトSが遊挿されている。” （大致环形形状的壳体2固定在未示出的固定构件上，转向轴S可旋转地插入壳体2中。） | 对比文件明确记载了壳体（ハウジング2）中心布置有旋转轴（ステアリングシャフトS），该结构直接对应目标专利中“中心布置有旋转轴的壳体”，且作用相同，均为容纳旋转轴并提供支撑。本领域技术人员可毫无疑义地确定该特征被公开。 |
| 技术特征B：安装在所述壳体内的转矩传感器单元，以检测输入轴和输出轴之间的转矩变化【未公开】 | 无 | 对比文件仅涉及角度检测，未记载任何转矩传感器单元，也未提及输入轴、输出轴或转矩变化检测。 |
| 技术特征C：安装在所述壳体内的角度传感器单元，以检测所述输入轴和所述输出轴之间的角度变化【未公开】 | 无 | 对比文件虽设有角度检测装置（磁気抵抗素子11等），但用于检测单一转向轴（ステアリングシャフトS）的绝对旋转角度，而非检测输入轴与输出轴之间的相对角度变化。目标专利的角度传感器单元需检测两个轴之间的角度差（扭转角），对比文件无此功能。 |
| 技术特征D：其中所述转矩传感器单元和所述角度传感器单元的每一个安装在所述壳体不同部分【未公开】 | 无 | 对比文件仅包含角度检测单元，无转矩传感器单元，故不存在两个单元安装在壳体不同部分。 |
| 技术特征E：其中所述转矩传感器单元包括安装在所述壳体内的定子【未公开】 | 无 | 对比文件无定子结构，其角度检测使用磁阻元件和齿轮，未涉及转矩传感器中的定子。 |
| 技术特征F：可旋转地安装在所述定子中心的转矩磁体，所述转矩磁体与所述旋转轴旋转操作协同【未公开】 | 无 | 对比文件虽有永久磁石（5），但安装在齿轮体（4）上，并非安装在定子中心，且用于角度检测，而非与旋转轴协同检测转矩。 |
| 技术特征G：收集器，所述收集器安装在所述壳体上传输所述转矩磁体的磁场【未公开】 | 无 | 对比文件无收集器结构，磁场直接由磁阻元件检测。 |
| 技术特征H：磁装置模块，所述磁装置模块形成有在一个封装中单独操作的第一磁装置和第二磁装置以检测收集器传送的磁场【未公开】 | 无 | 对比文件仅有一个磁气抵抗素子（11），输出正弦和余弦信号，但并非两个独立磁装置封装在一个模块中，也无收集器传送磁场。 |
| 技术特征I：安装有所述磁装置模块的印刷电路板【未公开】 | 无 | 对比文件虽有プリント配線板（6），但安装的是マイコン（12）等，磁気抵抗素子（11）未明确安装在该PCB上，且不构成“磁装置模块”。 |
| 技术特征J：其中所述收集器包括布置于定子的上表面的上收集器和布置于定子的下表面的下收集器【未公开】 | 无 | 对比文件无收集器及定子结构。 |
| 技术特征K：其中第一传输构件 and 第二传输构件与所述上收集器和所述下收集器形成为一体【未公开】 | 无 | 对比文件无收集器及传输构件。 |
| 技术特征L：其中所述第一传输构件和所述第二传输构件与一件式的所述磁装置模块的上表面和下表面分别形成面接触【未公开】 | 无 | 对比文件无传输构件及磁装置模块的面接触结构。 |
| 技术特征M：其中所述角度传感器单元包括与所述旋转轴的旋转相协同地一起旋转的主齿轮，所述旋转轴形成有耦合到中心的输入轴和输出轴【未公开】 | 无 | 对比文件虽有旋转板（3）与转向轴（S）一同旋转，可视为主齿轮，但未公开旋转轴形成有耦合到中心的输入轴和输出轴，仅有一根轴，无法检测两轴间角度变化。 |
| 技术特征N：齿轮耦合到所述主齿轮的第一子齿轮【直接公开】 | 段落[0020]：“回転板3の外周面にはギア部3aが形成されている。そして、回転板3の近辺には、ギア部3aと歯合するギア体4が回転可能にハウジング2に支持されている。” （在旋转板3的外周面上形成有齿轮部3a，并且在旋转板3附近，与齿轮部3a啮合的齿轮体4可旋转地支撑在壳体2上。） | 对比文件中的旋转板3（相当于主齿轮）与齿轮体4（相当于子齿轮）直接啮合，完全公开了“齿轮耦合到主齿轮的齿轮”，即第一子齿轮的结构，且作用相同，用于传递旋转角度。 |
| 技术特征O：齿轮耦合到所述第一子齿轮的第二子齿轮【未公开】 | 无 | 对比文件仅有齿轮体4一个子齿轮，无第二子齿轮，也未暗示存在第二个子齿轮。 |
| 技术特征P：其中所述主齿轮和所述第一/第二子齿轮安装在所述壳体内【未公开】 | 无 | 对比文件虽将主齿轮（旋转板3）和第一子齿轮（齿轮体4）安装在壳体（2）内，但缺少第二子齿轮，且目标专利的“第一/第二子齿轮”明确指第一子齿轮和第二子齿轮两者，故未完全公开。 |
| 技术特征Q：其中所述印刷电路板被布置在垂直于所述旋转轴的轴向的方向上并在其远端安装有磁装置模块【未公开】 | 无 | 对比文件未明确印刷电路板的安装方向，也无磁装置模块安装在远端。 |
| 技术特征R：其中收集器包括布置于定子的上表面的上收集器和布置于定子的下表面的下收集器【未公开】 | 无 | 同特征J，对比文件无收集器及定子。 |
| 技术特征S：其中所述上收集器和所述下收集器对称设置并在其中心处与第一传输构件和第二传输构件一体地形成【未公开】 | 无 | 对比文件无收集器及传输构件。 |
| 技术特征T：其中所述第一传输构件和所述第二传输构件与所述上收集器和所述下收集器形成为一体【未公开】 | 无 | 同特征K。 |
| 技术特征U：所述第一传输构件和所述第二传输构件至少弯曲两次，并在其远端与所述磁装置模块形成面接触【未公开】 | 无 | 对比文件无传输构件及面接触结构。 |
| 技术特征V：其中所述磁装置模块设置成各向异性磁阻IC和Hall IC中任一个【未公开】 | 无 | 对比文件虽可使用磁阻元件（如AMR），但“磁装置模块”是目标专利转矩传感器中的特定模块，对比文件没有对应结构。 |
| 技术特征W：其中所述壳体形成有比所述定子的高度高1.2至1.5倍的高度【未公开】 | 无 | 对比文件未提及定子，也未限定壳体高度比。 |
| 技术特征X：在所述主齿轮旋转一圈的情况下，所述第二子齿轮旋转四至八圈【未公开】 | 无 | 对比文件无第二子齿轮，且其齿轮比（转向轴一圈齿轮体三圈）不满足该范围。 |
| 技术特征Y：其中在所述主齿轮旋转一圈的情况下，所述第二子齿轮旋转四圈【未公开】 | 无 | 对比文件无第二子齿轮，且无四圈旋转关系。 |
| 技术特征Z：其中所述主齿轮与所述第一子齿轮之间的转数比为1：3.7778【未公开】 | 无 | 对比文件记载齿轮比（旋转板与齿轮体）为1:3，非1:3.7778。 |
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