对比文件名称：发明申请_US20160123743A1 CLASSIFYING ROUTES OF TRAVEL
特征比对表格：
| 技术特征描述 | 对比文件原文引用 | 公开性论述 |
| A: 《直接公开》 | 说明书第[0019]段：“...the system may receive scene images along a route of travel from imaging sensors mounted in a vehicle.”； 第[0033]段：“The data that may be generated by the sensors 135 may be referred to as ‘sensor data.’ ... the first client device 103a may be configured to receive the sensor data from the sensors 135...” | 对比文件明确记载了系统从安装在车辆上的传感器接收沿行程路线的场景图像等数据，这些数据对应于第一行程，因此直接公开了“接收对应于第一行程的第一组对象数据”这一特征。在对比文件中，该数据用于后续的路线分类，与目标专利中用于聚类和地图生成的作用不同，但“接收数据”这一动作本身已被直接公开。 |
| B: 《直接公开》 | 说明书第[0046]段：“...any number of other client devices 103 (e.g., the second client device 103b) and their associated vehicles may also classify their travel routes.”； 第[0047]段：“Therefore, multiple tagged travel routes traversed by multiple client devices and their associated vehicles may be communicated to the route aggregation system 193.” | 对比文件明确记载了从多个客户端设备（如第二客户端设备）接收其行程路线数据，因此直接公开了“接收对应于第二行程的第二组对象数据”这一特征。在对比文件中，接收多设备数据用于路线聚合和推荐，与目标专利中用于跨行程对象聚类的作用不同，但“接收第二组数据”这一动作本身已被直接公开。 |
| C: 未公开 | 无 | 对比文件描述了聚合（aggregate）多个行程的路线数据（第[0046]-[0047]段），但其目的是为了基于分类标签来推荐路线（第[0048]段），或基于多数原则确定路线分类（第[0047]段）。整个文件未涉及计算两组“对象数据”之间的“相似性度量”。对比文件中的“关联”（correlate）是指在时间上关联路线数据与操作者情绪状态（第[0087]段），以估计操作者对场景的态度，这并非计算几何或特征上的相似性。因此，该特征未被公开。 |
| D: 未公开 | 无 | 由于特征C（确定相似性度量）未被公开，且对比文件中没有任何内容涉及计算对象“点”之间的距离（无论是标志角点、中心点还是车道标记点），因此该特征未被公开。 |
| E: 未公开 | 无 | 对比文件描述了“聚合”（aggregate）旅行路线（第[0046]-[0047]段，第[0102]段），但这是基于路线分类标签或场景的相似性进行聚合，目的是为了路线推荐或统一分类。这不同于目标专利中基于几何相似性度量将来自不同行程的“对象观察”分组到“对象簇”中，以对应物理世界中的同一对象。对比文件没有“聚类”（clustering）对象数据以产生“对象簇”的技术内容。因此，该特征未被公开。 |
| F: 未公开 | 无 | 该特征是对特征E中“聚类”目的的进一步限定。如特征E所述，对比文件没有公开基于相似性度量的对象数据聚类，因此自然也未能公开聚类是为了“关联不同行程中的对象”这一目的。对比文件中的“关联”（correlate）是时间关联，而非对象关联。 |
| G: 未公开 | 无 | 对比文件没有公开任何“分层聚类”（hierarchical clustering）的方法，更没有公开使用“相似性度量”来执行分层聚类。因此，该特征未被公开。 |
| H: 未公开 | 无 | 对比文件没有公开任何“分层聚类”的方法，因此更不可能公开在分层聚类中使用“物理距离作为针对不同聚类水平/步骤而不同的参数”。虽然对比文件会处理地理位置信息（如GPS坐标），但并未将其作为聚类算法的可变参数来描述。因此，该特征未被公开。 |
| I: 未公开 | 无 | 对比文件确实会生成或推荐旅行路线（地图数据），例如第[0048]段描述基于请求推荐路线，第[0107]-[0108]段描述生成或推荐旅行路线。然而，这些“地图数据”是基于路线的分类标签或场景组合生成的，**并非**基于“对象簇”产生。目标专利中的“地图数据”特指包含通过聚类和优化得到的对象（如标志、车道标记）位姿信息的详细地图。两者技术实质不同。因此，该特征未被公开。 |
| J: 未公开 | 无 | 由于特征C（相似性度量）未被公开，因此“相似性度量基于对象类型”这一从属特征自然也未被公开。对比文件未涉及按“对象类型”区分的相似性计算。 |
| K: 未公开 | 无 | 对比文件完全未涉及“标志对象”（如交通标志）。其处理的对象是“场景”（scene）和“旅行路线”（travel route）。因此，针对“标志对象类型确定相似性度量”这一特征未被公开。 |
| L: 未公开 | 无 | 对比文件未涉及“标志数据”。其接收和处理的数据包括场景图像、操作者生物特征数据、天气数据等（第[0019], [0036], [0038]段），但没有提及交通标志的检测或数据。因此，该特征未被公开。 |
| M: 未公开 | 无 | 由于特征K和L未被公开（对比文件不涉及标志对象和数据），因此“相似性度量指示来自不同行程的标志的点之间的距离”这一具体限定也未被公开。 |
| N: 未公开 | 无 | 对比文件未涉及“车道标记数据”。其处理的数据不包含车道标记或道路几何信息。因此，该特征未被公开。 |
| O: 未公开 | 无 | 对比文件没有公开任何“分层聚类”的方法，因此“执行分层聚类包括执行多个不同的聚类步骤”这一特征未被公开。 |
| P: 未公开 | 无 | 对比文件没有公开任何“分层聚类”的方法，因此更不可能公开在聚类步骤中使用不同的“距离参数”。该特征未被公开。 |
| Q: 未公开 | 无 | 对比文件没有公开任何“谱聚类”（spectral clustering）的方法。其聚合路线的方式是基于标签或场景内容，而非基于相似性矩阵的谱聚类算法。因此，该特征未被公开。 |
| R: 未公开 | 无 | 对比文件没有公开任何“捆绑调整”（bundle adjustment）技术。捆绑调整是计算机视觉和摄影测量中用于联合优化三维点位置和相机参数的技术。对比文件的技术方案不涉及对对象位姿和相机位姿进行联合优化细化。因此，该特征未被公开。 |
| S: 未公开 | 无 | 对比文件没有公开任何在“关联块”（association tiles）内执行聚类的技术。其数据处理未提及将地图区域划分为块并在块内进行对象关联或聚类。因此，该特征未被公开。 |
| T: 未公开 | 无 | 对比文件虽然会更新和推荐路线，但并未公开通过优化（如捆绑调整）来“细化地图数据”的技术。其“细化”或更新主要体现在基于新数据调整路线分类（第[0047]段），而非优化地图中对象的几何位姿。因此，该特征未被公开。 |
| U: 《隐含公开》 | 说明书第[0048]段：“The route aggregation system 193 may recommend a travel route to the journey data module 195 based on the starting location, the destination location, and the desired travel route classification from the journey data module 195.”； 第[0107]段：“Based on the route details, the query module 506 may determine a tagged travel route that may be similar to the requested travel route and that has the desired classification. The query module 506 may recommend the determined travel route to the client device.” | 对比文件明确记载了将推荐（recommend）的旅行路线发送给客户端设备（client device），而客户端设备可以安装在车辆中（第[0026]段）。虽然对比文件传输的是“分类的路线”数据，而目标专利传输的是“包含对象位姿的地图数据”，但“将产生的数据从服务器传输到车辆”这一上位概念已被公开。对于本领域技术人员而言，将处理结果（无论是路线分类还是地图数据）传输给车辆以供其使用，是此类车联网或导航系统中的常规技术手段。因此，该特征属于隐含公开。在对比文件中，传输路线数据是为了实现路线推荐功能；在目标专利中，传输地图数据是为了车辆定位或导航。两者解决的问题不同，但“数据传输到车辆”这一技术手段本身是相同的。 |
| V: 未公开 | 无 | 对比文件中接收和处理的“对象数据”主要指场景图像、操作者生物特征数据、时间、位置、天气等（统称为传感器数据或表征数据），用于路线分类。其中不包含目标专利所特指的“对象位姿信息”（如标志的6自由度位姿、车道标记的3D样条控制点等）。因此，该特征未被公开。 |
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