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2007-12-13_US2007286230A_发明申请_US20070286230A1 ECHO CANCELLATION FOR CHANNELS WITH UNKNOWN TIME-VARYING GAIN_+++D_E_K_M_N_R_a_c_f_g_h_j_s+++.docx
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2009-01-22_WO2009012499A_发明申请_WO2009012499A1 SYSTEM AND METHOD FOR DIRECTIONALLY RADIATING SOUND_+++J_K_N_Q_b_c_d_f_l_m+++.docx
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2009-03-11_CN101385385A_发明公开_CN101385385A 环境降噪控制系统_+++B_C_F_I_L_M_d_e_g_h_k_q+++.docx
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2010-04-07_EP2172058A_发明公开_EP2172058A1 SYSTEM AND METHOD FOR DIRECTIONALLY RADIATING SOUND_+++J_K_N_P_Q_b_c_d_f_l_m+++.docx
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2010-12-02_DE102009022685A_发明专利_DE102009022685A1 Audiosystem und Verfahren zur Beschallung von Insassen eines Fahrzeugs_+++B_D_F_J_K_L_M_N_Q_a_c_e_g_r_s+++.docx
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2010-12-30_US2010329489A_发明申请_US20100329489A1 ADAPTIVE BEAMFORMING FOR AUDIO AND DATA APPLICATIONS_+++F_Q+++.docx
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2012-07-19_US2012185769A_发明申请_US20120185769A1 APPARATUS, SYSTEMS AND METHODS FOR CONTROLLABLE SOUND REGIONS IN A MEDIA ROOM_+++D_J_K_Q_a_b_c_f_r+++.docx
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2013-03-06_CN101385385B_发明授权_CN101385385B 环境降噪控制系统_+++d_e_f_i_q+++.docx
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2014-05-01_US2014121009A_发明申请_US20140121009A1 AMBIENT LIGHT CONTROL AND CALIBRATION VIA CONSOLE_+++f_i_p_q+++.docx
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2014-09-03_EP2172058B_发明授权_EP2172058B1 SYSTEM AND METHOD FOR DIRECTIONALLY RADIATING SOUND_+++J_K_N_Q_a_b_c_d_e_f_g_m+++.docx
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2015-02-05_US2015036848A_发明申请_US20150036848A1 MOTION DETECTION OF AUDIO SOURCES TO FACILITATE REPRODUCTION OF SPATIAL AUDIO SPACES_+++D_E_F_H_K_Q_b_g_j+++.docx
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2009-01-22_WO2009012499A_发明申请_WO2009012499A1 SYSTEM AND METHOD FOR DIRECTIONALLY RADIATING SOUND_+++J_K_N_Q_b_c_d_f_l_m+++.docx

对比文件名称:2009-01-22_WO2009012499A_发明申请_WO2009012499A1 SYSTEM AND METHOD FOR DIRECTIONALLY RADIATING SOUND

目标专利名称:用于动态声学环境中的多信道声音的声学回波抵消的校准CN107439019B

模型名称:本次调用未指定模型名称。

## 特征比对表格

技术特征描述以及公开性判断结果对比文件原文引用公开性论述
**技术特征A**:所述方法包括:存储来自具有参考值的声学环境的参考场景,<br>**《未公开》**未发现对应内容。目标专利中的“参考场景”是用于与后续确定的场景进行比较的基准(例如最初校准时的场景)。对比文件描述了一种车辆音频系统,其存储了多组滤波器系数,每组对应不同的座位占用和音频共性组合(例如[000116]段),并根据实时检测到的座位占用状态选择和加载对应的滤波器组。然而,对比文件并未明确存储一个具有“参考值”的“参考场景”作为比较基准。其系统根据当前状态直接切换配置,没有建立和存储一个用于后续差异比较的参考基准场景。因此,该技术特征既未被直接公开,也未被隐含公开。
**技术特征B**:以及存储多个预定场景,<br>**《隐含公开》**[000116] “Because there are a finite number of seat positions in the vehicle (i.e. four, in the example shown in Figures 2A and 2B), there are a finite number of possible optimization parameter combinations... The sets of transfer functions are stored in memory in association with an identifier corresponding to the unique combination.” <br>(由于车辆中的座位位置数量有限(即,在图2A和2B所示的示例中为四个),因此存在有限数量的可能优化参数组合……这些转移函数集合与对应于唯一组合的标识符相关联地存储在存储器中。)目标专利的“预定场景”是预先定义并存储的声学环境配置,每个配置对应一个预调谐的滤波器设置。对比文件明确描述了根据不同的优化参数组合(如座位占用状态、音频共性等)生成并存储多组滤波器转移函数(即滤波器配置)。每组存储的配置对应一种特定的声学环境条件(组合),这实质上构成了“多个预定场景”的集合。虽然对比文件未使用“预定场景”这一术语,但本领域技术人员能够从存储多组对应于不同环境条件的滤波器配置这一事实,合理推断出系统存储了多个预定的声学环境配置方案。因此,该技术特征被隐含公开。
**技术特征C**:其中来自所述多个预定场景当中的每一预定场景对应于用于各预定场景中的声学回波抵消的预调谐滤波器配置<br>**《隐含公开》**[000116] “The sets of transfer functions are stored in memory in association with an identifier corresponding to the unique combination.” <br>(这些转移函数集合与对应于唯一组合的标识符相关联地存储在存储器中。)<br>[000065] “The system includes a respective IIR filter for each loudspeaker element in each array.” <br>(该系统包括用于每个阵列中每个扬声器元件的相应IIR滤波器。)<br>[000090] “The final set of coefficients for IIR filters ... are stored in hard drive or flash memory.” <br>(IIR滤波器的最终系数集……存储在硬盘驱动器或闪存中。)目标专利中,每个预定场景对应一个预调谐的滤波器配置,用于该校准场景下的声学回波抵消。对比文件中,每个存储的滤波器系数集合(即“sets of transfer functions”)都对应一个特定的优化参数组合(如特定的座位占用和音频共性状态)。这些滤波器系数用于配置各个扬声器阵列的滤波器,其目的是通过控制声音的辐射方向来实现声学隔离(减少串扰),这本质上是一种针对特定声学环境(场景)的声学处理配置。虽然对比文件主要目的描述为“声学隔离”而非“声学回波抵消”,但其使用的“预调谐滤波器配置”与目标专利中“预调谐滤波器配置”在技术手段和作用(根据环境调整滤波器以优化声学效果)上具有高度相似性,本领域技术人员可以合理推断其可用于类似的声学处理目的,包括回波抵消的相关场景。因此,该技术特征被隐含公开。
**技术特征D**:从所述声学环境确定场景<br>**《隐含公开》**[000117] “Control circuitry 84 (Figure 3B) determines which combination is present in a given instance. The vehicle seat at each seat position has a sensor that changes state depending upon whether a person is seated at the position... Thus, and because each seat position occupant selects audio through control circuitry 84, the control circuitry has, at all times, information that defines seat occupancy of all four seats and the commonality of audio among the four seat positions.” <br>(控制电路84(图3B)确定在给定实例中存在哪种组合。每个座位位置的车辆座椅具有根据是否有人坐在该位置而改变状态的传感器……因此,并且由于每个座位位置的乘员通过控制电路84选择音频,所以控制电路始终具有定义所有四个座位的座位占用情况以及四个座位位置之间的音频共性的信息。)目标专利中,“从声学环境确定场景”是指通过传感器等检测当前环境的特征并确定对应的场景。对比文件通过座位压力传感器检测座位占用状态,并通过用户输入获取音频选择信息,从而确定当前系统的状态组合(即“combination”)。这个状态组合(例如,哪些座位有人、各自在听什么音频)实质上定义了声学环境的一种特定“场景”。因此,对比文件公开了通过检测手段(传感器和用户输入)来确定当前声学环境对应场景的技术方案。虽然确定的具体“场景”内容(座位占用和音频选择)与目标专利可能关注的更广泛的声学特征(如家具位置、人数)有所不同,但“确定场景”这一基本步骤和手段已被公开。因此,该技术特征被隐含公开。
**技术特征E**:将所确定场景映射到值<br>**《未公开》**未发现对应内容。目标专利中,“将所确定场景映射到值”可能意味着为确定的场景分配一个数值表示,以便进行量化比较。对比文件虽然确定了场景(即状态组合),并将其与存储的滤波器配置标识符相关联([000116]),但并未描述将场景本身“映射到值”的过程。其关联标识符更接近于一个标签或索引,用于直接检索对应的滤波器组,而非一个用于量化比较的数值。对比文件也未提及对场景本身进行数值化表征。因此,该技术特征既未被直接公开,也未被隐含公开。
**技术特征F**:检测所述声学环境的改变,<br>**《隐含公开》**[000117] “Control circuitry 84 periodically checks the status of the seat sensors and the seat audio selections. If the status of these inputs changes, so as to change the optimization combination, control circuitry 84 selects the filter coefficients corresponding to the new combination, and updates the IIR filters accordingly.” <br>(控制电路84周期性地检查座位传感器和座位音频选择的状态。如果这些输入的状态发生变化,从而改变优化组合,则控制电路84选择与新组合对应的滤波器系数,并相应地更新IIR滤波器。)目标专利中,“检测声学环境的改变”是触发重新校准的条件。对比文件明确描述了控制电路周期性地检查座位传感器和音频选择的状态,并在这些状态发生变化(即声学环境发生改变,如有人上车、下车或切换音频)时,触发滤波器配置的更新。这公开了检测声学环境(在此具体表现为座位占用和音频源状态)改变的技术方案。因此,该技术特征被隐含公开。
**技术特征G**:其中检测所述改变包括比较来自所述声学环境的所述参考场景的所述参考值与来自所述声学环境的所述所确定场景的所述值,<br>**《未公开》**未发现对应内容。目标专利中,检测改变的具体方式是通过比较“参考值”和当前“值”。对比文件检测改变的方式是直接检查传感器和用户输入的当前状态是否与之前不同([000117]),它没有建立和存储一个具有“参考值”的“参考场景”用于比较。对比文件的系统响应于状态的直接变化,而非通过比较两个场景的量化值。因此,该技术特征既未被直接公开,也未被隐含公开。
**技术特征H**:以及量化来自所述声学环境的所述参考场景的所述参考值与来自所述声学环境的所述所确定场景的所述值之间的所述改变<br>**《未公开》**未发现对应内容。目标专利中,“量化……改变”意味着对改变的程度进行数值评估。对比文件仅检测到改变的发生(状态变化),并立即切换配置,没有描述对改变的大小或程度进行任何量化计算的过程。因此,该技术特征既未被直接公开,也未被隐含公开。
**技术特征I**:确定所述声学环境的所述改变是否满足作为用于校准所述多信道声音系统的条件的阈值,<br>**《未公开》**未发现对应内容。目标专利中,改变需要满足一个“阈值”条件才触发校准,例如改变量必须足够大。对比文件在检测到任何状态改变(如座位占用变化)时,就会触发滤波器配置的更新([000117]),没有引入任何“阈值”条件来判断改变是否显著到需要校准。其触发条件是二元的(变或不变),而非基于阈值的量化判断。因此,该技术特征既未被直接公开,也未被隐含公开。
**技术特征J**:所述多信道声音系统包括处于所述声学环境内的两个或多个声源以及两个或多个用于所述声学环境中的声学回波抵消的滤波器,<br>**《直接公开》**[00020] 描述了多个扬声器阵列(如26, 27, 28, 30等)位于车辆内部。<br>[000065] “The system includes a respective IIR filter for each loudspeaker element in each array.” <br>(该系统包括用于每个阵列中每个扬声器元件的相应IIR滤波器。)目标专利中的“多信道声音系统”包含多个声源(扬声器)和多个滤波器。对比文件明确公开了一个具有多个扬声器阵列(例如,为四个座位位置配置的多个阵列,如26, 27, 28等)的音频系统,这些阵列即为“两个或多个声源”。同时,对比文件明确指出系统为每个扬声器元件都包含一个IIR滤波器([000065]),这构成了“两个或多个滤波器”。这些组件都处于车辆(声学环境)内部。因此,该技术特征被直接公开。
**技术特征K**:所述两个或多个滤波器经配置以改变由所述两个或多个声源中的每一个所产生的声音信号<br>**《直接公开》**[000065] “The filter, for example an infinite impulse response (IIR) filter implemented in a digital signal processor disposed between the input signal and the speaker element, characterizes the system-selectable portion of the overall transfer function...” <br>(例如,在输入信号和扬声器元件之间设置的数字信号处理器中实现的无限脉冲响应(IIR)滤波器表征了整体转移函数的系统可选部分……)<br>[000003] “The filter processes magnitude and phase of the audio signals from the at least one source to the at least one speaker element.” <br>(该滤波器处理从所述至少一个源到所述至少一个扬声器元件的音频信号的幅度和相位。)目标专利中,滤波器用于改变声源产生的声音信号。对比文件中的IIR滤波器被明确描述为处理(即改变)输入音频信号的幅度和相位,然后将处理后的信号提供给扬声器元件,从而改变其产生的声音信号。这是滤波器在音频系统中的基本作用。因此,该技术特征被直接公开。
**技术特征L**:基于所述声学环境的所述改变满足所述阈值,从所述多个预定场景当中鉴别出最匹配所述所确定场景的预定场景<br>**《隐含公开》**[000117] “If the status of these inputs changes, so as to change the optimization combination, control circuitry 84 selects the filter coefficients corresponding to the new combination, and updates the IIR filters accordingly.” <br>(如果这些输入的状态发生变化,从而改变优化组合,则控制电路84选择与新组合对应的滤波器系数,并相应地更新IIR滤波器。)<br>结合[000116]关于存储多组对应于不同组合的滤波器系数的描述。目标专利中,在改变满足阈值后,执行从多个预定场景中“鉴别最匹配”场景的步骤。对比文件在检测到环境改变(状态组合变化)后,控制电路从存储的多组滤波器系数中“选择”(selects)对应于新组合的那一组。虽然对比文件没有“最匹配”这一表述,因为其存储的配置与检测到的组合是直接一一对应的,但“选择对应配置”这一操作,本质上就是根据当前确定的场景(状态组合)从多个预定配置中找出与之对应的那一个,这可以理解为一种“鉴别”或“匹配”过程。然而,需要指出的是,对比文件缺少目标专利中的“阈值”判断环节。在隐含公开判断标准宽松的前提下,可以认为“从多个预定配置中选择对应配置”这一核心步骤被隐含公开,尽管触发条件(基于阈值)不同。因此,该技术特征被隐含公开。
**技术特征M**:及使用对应于所述经鉴别的预定场景的所述预调谐滤波器配置来校准所述多信道声音系统,<br>**《隐含公开》**[000117] “...control circuitry 84 selects the filter coefficients corresponding to the new combination, and updates the IIR filters accordingly.” <br>(……控制电路84选择与新组合对应的滤波器系数,并相应地更新IIR滤波器。)<br>[000090] “The final set of coefficients for IIR filters ... are stored... At startup of the system, control circuitry 84 selects the IIR filter coefficients and provides them to digital signal processor... which, in turn, loads the selected coefficients to filter...” <br>(IIR滤波器的最终系数集……被存储……在系统启动时,控制电路84选择IIR滤波器系数并将其提供给数字信号处理器……数字信号处理器又将选定的系数加载到滤波器中……)目标专利中,“使用对应于……预调谐滤波器配置来校准系统”意味着应用选定的滤波器设置来调整系统。对比文件明确描述了在检测到环境改变(或启动时)后,控制电路选择对应的滤波器系数集,并将其加载/更新到数字信号处理器的滤波器中。这一“加载选定系数以更新滤波器”的操作,实质上就是使用预定的滤波器配置来调整(校准)音频系统的过程。虽然对比文件未使用“校准”一词,但其技术动作和效果与目标专利的“校准”相同。因此,该技术特征被隐含公开。
**技术特征N**:其中校准所述多信道声音系统包括根据所述预调谐滤波器配置更新所述多信道声音系统的所述两个或多个滤波器。<br>**《直接公开》**[000117] “...and updates the IIR filters accordingly.” <br>(……并相应地更新IIR滤波器。)<br>[000090] “...loads the selected coefficients to filter...” <br>(……将选定的系数加载到滤波器中……)目标专利中,校准的具体操作是“更新所述两个或多个滤波器”。对比文件在描述系统响应时,明确指出了“更新IIR滤波器”(updates the IIR filters)以及“将选定的系数加载到滤波器”(loads the selected coefficients to filter)。这直接公开了根据新的滤波器配置(系数)来更新系统中多个滤波器的技术特征。因此,该技术特征被直接公开。
**技术特征O**:其中所述阈值包括第一阈值,且其中鉴别最匹配所述所确定场景的所述预定场景包括:基于所述所确定场景的所述值与所述预定场景的值之间的差异来量化所述匹配的紧密度,以及确定所述匹配的所述紧密度是否满足作为用于校准所述多信道声音系统的另一条件的第二阈值。<br>**《未公开》**未发现对应内容。目标专利的该特征引入了两级阈值判断和“匹配紧密度”的量化评估,这是一个相对复杂的匹配逻辑。对比文件中完全没有涉及任何“阈值”概念,其匹配过程是直接的、一一对应的选择,没有对“差异”进行量化,也没有对“匹配紧密度”进行评估或设置第二阈值。因此,该技术特征既未被直接公开,也未被隐含公开。
**技术特征P**:其中所述多个预定场景被存储在本地或存储在远端,且可经由通信连接存取。<br>**《未公开》**[000090] “The final set of coefficients for IIR filters are stored in hard drive or flash memory.” <br>(IIR滤波器的最终系数集存储在硬盘驱动器或闪存中。)<br>[000116] “The sets of transfer functions are stored in memory...” <br>(这些转移函数集合存储在存储器中……)目标专利中,预定场景的存储位置可以是本地或远端,并可远程访问。对比文件仅提及滤波器系数存储在本地存储器(如硬盘、闪存、内存)中,没有提及存储在远端(如服务器)或通过通信连接(如互联网)进行存取的可能性。因此,该技术特征未被公开。
**技术特征Q**:其中所述声学环境是房间或交通工具的内部中的一个。<br>**《直接公开》**[00020] “Figure 2A is a diagram of a vehicle passenger compartment with an audio system.” <br>(图2A是带有音频系统的车辆乘客舱的示意图。)<br>全文多处提及“vehicle”(车辆)。目标专利中,声学环境可以是房间或交通工具内部。对比文件明确将其系统应用于“车辆乘客舱”(vehicle passenger compartment),即交通工具的内部。这直接公开了该技术特征的一种具体实施方式。因此,该技术特征被直接公开。
**技术特征R**:其中所述参考场景包括对应于所述多信道声音系统的最初校准的来自所述声学环境的最初场景。<br>**《未公开》**未发现对应内容。目标专利中,“参考场景”可以源自系统“最初校准”时确定的“最初场景”。对比文件没有描述任何“最初校准”的过程,也没有将任何场景明确指定为用于后续比较的“参考场景”。其系统在启动时根据当前状态加载对应的滤波器配置([000090]),但没有建立并存储一个作为长期比较基准的“最初场景”。因此,该技术特征既未被直接公开,也未被隐含公开。
**技术特征S**:还包括,在使用对应于基于来自所述声学环境的所述所确定场景鉴别的所述预定场景的所述预调谐滤波器配置来校准所述多信道声音系统之后,设置所述所确定场景作为所述参考场景。<br>**《未公开》**未发现对应内容。目标专利中,在校准后有一个更新“参考场景”的步骤,即用新的场景替换旧的参考场景。对比文件完全没有“参考场景”的概念,因此在每次更新滤波器配置后,也不存在将当前场景“设置作为参考场景”的后续步骤。其系统只是不断响应最新的状态变化。因此,该技术特征既未被直接公开,也未被隐含公开。

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权利要求与技术特征

A 所述方法包括: 存储来自具有参考值的声学环境的参考场景,
B 以及存储多个预定场景,
C 其中来自所述多个预定场景当中的每一预定场景对应于用于各预定场景中的声学回波抵消的预调谐滤波器配置
D 从所述声学环境确定场景
E 将所确定场景映射到值
F 检测所述声学环境的改变,
G 其中检测所述改变包括比较来自所述声学环境的所述参考场景的所述参考值与来自所述声学环境的所述所确定场景的所述值,
H 以及量化来自所述声学环境的所述参考场景的所述参考值与来自所述声学环境的所述所确定场景的所述值之间的所述改变
I 确定所述声学环境的所述改变是否满足作为用于校准所述多信道声音系统的条件的阈值,
J 所述多信道声音系统包括处于所述声学环境内的两个或多个声源以及两个或多个用于所述声学环境中的声学回波抵消的滤波器,
K 所述两个或多个滤波器经配置以改变由所述两个或多个声源中的每一个所产生的声音信号
L 基于所述声学环境的所述改变满足所述阈值,从所述多个预定场景当中鉴别出最匹配所述所确定场景的预定场景
M 及使用对应于所述经鉴别的预定场景的所述预调谐滤波器配置来校准所述多信道声音系统,
N 其中校准所述多信道声音系统包括根据所述预调谐滤波器配置更新所述多信道声音系统的所述两个或多个滤波器。
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