对比文件名称：1995-12-05_US5473369A_发明授权_US5473369A Object tracking apparatus
目标专利名称：304第三方位置的视觉识别符CN104919782B
本次调用的模型名称：专利创造性评估模型
### 特征比对表格
| 技术特征描述及公开性判断结果 | 对比文件原文引用 | 公开性论述 |
| **A：** 识别与目标装置相关联的至少一个目标，所述目标装置经配置以连同对应时间值一起提供标准参考系中的位置数据<br>**未被公开** | “用户使用输入部分40等的光标键在取景器上移动区域指定框，将要跟踪的目标对象放入区域指定框中。然后，用户按下输入部分40等的返回键，在初始屏幕中确定区域指定框。”（说明书第[0021]段） | **直接公开判断：** 对比文件公开了用户在初始屏幕上通过区域指定框（WAKU）指定要跟踪的目标（如红色汽车），这相当于“识别至少一个目标”。然而，目标专利中的“目标装置”特指能够主动提供其标准坐标系（如WGS-84）中带时间戳位置数据的设备（如带GPS的移动台）。对比文件中被识别的“目标”（如汽车）本身并不提供位置数据；其位置信息是通过分析摄像机拍摄的视频信号（如颜色直方图、时空图像）在本地计算得出的。两者作用不同：目标专利是从目标装置主动获取并上报位置，对比文件是通过视觉分析被动推算目标位置。因此，本领域技术人员不能毫无疑义地得出与技术特征A相同的技术方案。<br>**隐含公开判断：** 对比文件中的系统完全基于本地视觉处理，未涉及任何目标装置通过网络主动提供位置数据的概念。本领域技术人员无法通过推理从对比文件得到“目标装置经配置以提供标准参考系中的位置数据”这一技术特征。因此，该技术特征未被隐含公开。 |
| **B：** 发送用于接入至少一个目标的地理状态信息的请求<br>**未被公开** | 无相应内容。 | **直接公开判断：** 对比文件描述的是一个独立的物体跟踪装置，其所有处理（目标识别、位置计算、摄像机控制）均在本地完成。没有涉及向外部服务器或网络发送请求以接入目标地理状态信息的内容。<br>**隐含公开判断：** 对比文件的系统是自包含的，不依赖外部网络请求来获取目标信息。本领域技术人员无法从对比文件内容中推理出“发送用于接入地理状态信息的请求”这一技术特征。因此，该技术特征未被隐含公开。 |
| **C：** 接收与所述至少一个目标相关联的地理状态信息<br>**未被公开** | 无相应内容。 | **直接公开判断：** 对比文件中没有从外部网络或服务器接收目标地理状态信息（如位置、速度、定向）的描述。系统获取的目标信息全部源自对内部视频信号的处理。<br>**隐含公开判断：** 对比文件的系统架构是封闭的，目标信息在本地生成。无法推理出接收外部地理状态信息的技术特征。因此，该技术特征未被隐含公开。 |
| **D：** 基于所述地理状态信息产生所述至少一个目标的视觉识别符，其中所述视觉识别符指示所述至少一个目标的先前位置、速度或定向的年龄或者当前位置、速度或定向的持久性<br>**未被公开** | “系统控制电路13将区域指定框的坐标和大小信息S3提供给框信号生成部分41。框信号生成部分41基于信息S3生成区域指定框信号S4。区域指定框信号S4叠加在从数模转换电路6输出的亮度信号Y上，并与拍摄的图像一起显示在未示出的取景器上。”（说明书第[0019]段）<br>“从时空图像的轨迹以及轨迹宽度与初始宽度的相对大小，检测x和y方向的移动量和变形量...”（说明书第[0037]段） | **直接公开判断：** 对比文件公开了基于对视频信号分析得出的目标移动和变形信息（可视为一种“状态信息”），生成一个区域指定框（WAKU）信号并叠加显示在视频画面上，该框可视作一种“视觉识别符”。然而，目标专利的视觉识别符（如化身、照片）需要“指示年龄或持久性”，例如通过颜色深浅表示时间历史（见说明书[0029]段）。对比文件中的区域指定框仅用于实时指示目标的当前位置和大小，并未被描述为具有指示时间年龄（如历史轨迹）或状态持久性的功能。因此，本领域技术人员不能毫无疑义地得出具有“指示年龄或持久性”这一限定特征的视觉识别符。<br>**隐含公开判断：** 对比文件中的区域指定框仅随目标当前状态实时更新，未存储或显示历史状态。本领域技术人员无法从对比文件推理出视觉识别符需要具备指示时间年龄或状态持久性的功能。因此，该技术特征未被隐含公开。 |
| **E：** 且其中所述视觉识别符与由功能上耦合到所述用户装置的成像传感器俘获的数据相关联<br>**《直接公开》** | “区域指定框信号S4叠加在从数模转换电路6输出的亮度信号Y上，并与拍摄的图像一起显示在未示出的取景器上。”（说明书第[0019]段）<br>“来自电视摄像机的视频信号从包括镜头2A、变焦镜头2B、光圈2C和CCD图像传感装置2D的摄影光学系统2输出。”（说明书第[0018]段） | **直接公开判断：** 对比文件明确公开了区域指定框（视觉识别符）与从摄影光学系统（成像传感器）俘获并经过处理的亮度信号Y（成像传感器数据）进行叠加显示。这完全符合“视觉识别符与由功能上耦合到所述用户装置的成像传感器俘获的数据相关联”的技术特征。本领域技术人员可以毫无疑义地得出该方案。 |
| **F：** 其中所述视觉识别符是动态的且基于所述地理状态信息而改变<br>**《直接公开》** | “系统控制电路13根据由此获得的x和y方向的移动矢量和变形量，输出平移电机驱动信号PAN、变焦镜头电机驱动信号ZOOM和倾斜电机驱动信号TILT...”（说明书第[0019]段）<br>“通过这种方式，可以跟踪区域指定框的大小和移动。”（说明书第[0031]段） | **直接公开判断：** 对比文件公开了区域指定框（视觉识别符）的位置和大小会根据从视频信号中计算出的目标移动矢量和变形量（可视为基于视觉分析得出的目标状态信息）进行动态更新和控制。这直接对应于“视觉识别符是动态的且基于所述地理状态信息而改变”。本领域技术人员可以毫无疑义地得出该方案。 |
| **G：** 其中所述产生所述视觉识别符进一步包括：产生所述至少一个目标的历史的视觉识别符，其中所述视觉识别符包括表示在一时间周期中所述目标装置的多个位置的多个视觉识别符<br>**未被公开** | 无相应内容。 | **直接公开判断：** 对比文件仅实时显示当前时刻目标的区域指定框，用于跟踪。没有公开同时显示代表目标在过去不同时间点的多个视觉识别符（例如显示历史轨迹）。<br>**隐含公开判断：** 对比文件的目的是实时跟踪并控制摄像机跟随目标，其视觉反馈（区域指定框）仅指示当前位置。虽然系统处理时空图像涉及时间序列，但显示界面并未将历史位置以多个视觉识别符的形式呈现。本领域技术人员无法从对比文件推理出产生并显示多个历史视觉识别符的技术特征。因此，该技术特征未被隐含公开。 |
| **H：** 其进一步包括：确定所述至少一个目标是否在指定位置的半径内<br>**未被公开** | 无相应内容。 | **直接公开判断：** 对比文件涉及的是在摄像机视场（图像坐标系）内跟踪目标，未涉及基于地理坐标（如纬度、经度）的“指定位置的半径”判断。<br>**隐含公开判断：** 对比文件的技术场景是视觉跟踪，与基于地理围栏或半径的位置判断属于不同领域。本领域技术人员无法从对比文件中推理出该技术特征。因此，该技术特征未被隐含公开。 |
| **I：** 仅当所述至少一个目标在所述半径内时显示所述至少一个目标的所述视觉识别符<br>**未被公开** | 无相应内容。 | **直接公开判断：** 基于特征H未被公开，该依赖特征自然也未被公开。<br>**隐含公开判断：** 同上，无法推理得出。 |
| **J：** 其进一步包括：基于所述地理状态信息设定警示，其中所述警示包括文本消息、弹出消息和/或可闻警示<br>**未被公开** | 无相应内容。 | **直接公开判断：** 对比文件描述的系统功能是控制摄像机移动以跟踪目标，没有向用户发送文本、弹出消息或声音警示的功能。<br>**隐含公开判断：** 对比文件的输出是电机控制信号和叠加在视频上的框，不涉及生成用户警示信息。无法推理得出该技术特征。因此，未被隐含公开。 |
| **K：** 其中所述产生视觉识别符进一步包括：在所述成像传感器的视场中收集视频数据<br>**《直接公开》** | “来自电视摄像机的视频信号从包括镜头2A、变焦镜头2B、光圈2C和CCD图像传感装置2D的摄影光学系统2输出。”（说明书第[0018]段） | **直接公开判断：** 对比文件中的摄影光学系统（包括CCD图像传感装置）持续拍摄并输出视频信号，这即是在成像传感器视场中收集视频数据。本领域技术人员可以毫无疑义地得出该方案。 |
| **L：** 基于所述地理状态信息组合所述至少一个目标的所述视觉识别符与所述视频数据<br>**《直接公开》** | “区域指定框信号S4叠加在从数模转换电路6输出的亮度信号Y上，并与拍摄的图像一起显示在未示出的取景器上。”（说明书第[0019]段）<br>“系统控制电路13根据由此获得的x和y方向的移动矢量和变形量...”（说明书第[0019]段） | **直接公开判断：** 对比文件公开了基于计算出的目标移动矢量和变形量（状态信息）来控制区域指定框（视觉识别符）的生成，并将该框信号叠加在成像传感器输出的视频数据（亮度信号Y）上进行显示。这直接对应于“基于所述地理状态信息组合视觉识别符与视频数据”。本领域技术人员可以毫无疑义地得出该方案。 |
| **M：** 其中在所述用户装置的定向改变时收集所述视频数据<br>**《隐含公开》** | “平移电机14、变焦镜头电机15和倾斜电机16由这些电机驱动信号PAN、ZOOM和TILT分别操作，以自动跟踪目标对象。”（说明书第[0019]段）<br>“进一步，根据上述构造，基于x和y方向的移动量和变形量，生成用于控制摄像机镜头、摄像机机身和/或变焦镜头的驱动信号...”（说明书第[0037]段） | **隐含公开判断：** 对比文件中，系统通过控制平移电机和倾斜电机来移动摄像机（即用户装置）以跟踪目标，这意味着用户装置（摄像机）的定向在跟踪过程中会发生改变。同时，摄影光学系统始终在收集视频数据（见特征K）。本领域技术人员可以合理地推断，在摄像机因跟踪目标而改变定向（通过电机驱动）的过程中，视频数据的收集是持续进行的。因此，该技术特征被对比文件隐含公开。 |
| **N：** 其中所述组合进一步包括：当所述至少一个目标不在所述成像传感器的所述视场内时基于所述地理状态信息在所述视频数据上覆盖所述至少一个目标的所述视觉识别符<br>**未被公开** | “当物体从屏幕上消失时，时空图像的运动轨迹被中断...因此，有必要判断物体是否已从屏幕上消失。”（说明书第[0041]段）<br>“如果满足以下公式...则判断物体正在从屏幕上消失。”（说明书第[0041]段，引用公式47、48） | **直接公开判断：** 对比文件确实涉及判断目标是否从屏幕（即视场）消失。但是，当判断目标消失时，系统进行的是条件判断并可能启动模式匹配来重新寻找目标（见第[0065]段），而不是在视频画面上覆盖一个代表视场外目标的视觉识别符。目标专利允许在目标物理上不在用户视线内时，仍在其对应的地理位置上叠加显示图标，这是增强现实的核心。对比文件没有公开这种功能。<br>**隐含公开判断：** 对比文件处理目标消失的逻辑是“丢失跟踪”后尝试“重新捕获”，而非“持续显示”。本领域技术人员无法推理出在目标离开视场后，仍基于其地理状态信息在视频上覆盖视觉识别符的技术方案。因此，未被隐含公开。 |
| **O：** 其中所述产生视觉识别符进一步包括：在所述成像传感器的视场中收集静态图像数据<br>**《隐含公开》** | “来自电视摄像机的视频信号从...摄影光学系统2输出。视频信号...由模数转换电路4转换为数字信号...”（说明书第[0018]段） | **隐含公开判断：** 对比文件明确处理的是连续的视频信号。视频信号由一系列连续的静态图像帧（场）构成。本领域技术人员公知，对视频数据的处理必然包括对其构成帧（静态图像数据）的处理。例如，生成直方图、时空图像等处理都是基于每一帧图像数据进行的。因此，可以合理地推断，系统在运行过程中必然包含了“收集静态图像数据”这一步骤。该技术特征被隐含公开。 |
| **P：** 基于所述地理状态信息组合所述至少一个目标的所述视觉识别符与所述静态图像数据<br>**《隐含公开》** | “区域指定框信号S4叠加在从数模转换电路6输出的亮度信号Y上，并与拍摄的图像一起显示...”（说明书第[0019]段） | **隐含公开判断：** 如特征O所述，视频由连续的静态图像帧组成。对比文件公开了将区域指定框（视觉识别符）叠加在亮度信号Y（代表图像数据）上显示。由于亮度信号Y可以代表某一时刻的静态图像帧，因此，本领域技术人员可以合理推断，视觉识别符是基于目标状态信息与静态图像数据（视频帧）进行组合显示的。该技术特征被隐含公开。 |
| **Q：** 其中在所述用户装置的定向改变时收集所述静态图像数据<br>**《隐含公开》** | 同特征M的引用。 | **隐含公开判断：** 推理过程同特征M。在摄像机定向改变（通过电机控制）以跟踪目标的过程中，视频数据被持续收集，而静态图像数据作为视频的组成部分也随之被收集。因此，该技术特征被隐含公开。 |
| **R：** 其中所述组合进一步包括：当所述至少一个目标不在所述成像传感器的所述视场内时基于所述地理状态信息在所述静态图像数据上覆盖所述至少一个目标的所述视觉识别符<br>**未被公开** | 同特征N的引用。 | **直接与隐含公开判断：** 理由同特征N。对比文件未公开当目标不在视场内时，仍在静态图像上覆盖其视觉识别符。因此，该技术特征未被公开。 |
| **S：** 其中所述成像传感器和所述用户装置是物理上分开的且经由网络在功能上耦合<br>**未被公开** | “图1总体上示出了根据本发明的移动物体检测和跟踪装置1。来自电视摄像机的视频信号从摄影光学系统2输出...”（说明书第[0018]段） | **直接公开判断：** 对比文件中的成像传感器（摄影光学系统）是所述跟踪装置1的组成部分，与装置物理上集成在一起，并非分开的设备。<br>**隐含公开判断：** 整个对比文件描述的是一种一体化的跟踪设备，没有任何线索表明成像传感器可以与主装置物理分离并通过网络连接。本领域技术人员无法推理出该技术特征。因此，未被隐含公开。 |
| **T：** 其中所述视觉识别符的大小是基于到参考的接近度<br>**《隐含公开》** | “此外，根据区域框大小的变化，它根据以下等式生成用于控制变焦镜头电机15的变焦镜头驱动信号ZOOM：##EQU5##”（说明书第[0032]段，引用等式19）<br>“通过这种方式，可以跟踪区域指定框的大小和移动。”（说明书第[0031]段） | **隐含公开判断：** 对比文件公开了区域指定框的大小会根据目标的“变形量”进行调整（等式13、19），而变形量源自对目标在图像中尺寸变化的分析。当目标在物理空间上更接近摄像机时，其在图像中的尺寸通常会变大。因此，控制区域框大小以匹配目标图像尺寸，隐含了框的大小与目标到摄像机（作为参考）的接近度相关。本领域技术人员可以合理推断出，视觉识别符（区域框）的大小是基于目标到成像传感器（参考）的接近度而变化的。该技术特征被隐含公开。 |
| **U：** 其进一步包括：选择所述至少一个目标的所述视觉识别符<br>**《直接公开》** | “用户使用输入部分40等的光标键在取景器上移动区域指定框，将要跟踪的目标对象放入区域指定框中。然后，用户按下输入部分40等的返回键，在初始屏幕中确定区域指定框。”（说明书第[0021]段） | **直接公开判断：** 对比文件公开了用户通过操作光标键移动并最终确定区域指定框（视觉识别符）来选择要跟踪的目标。这直接对应于“选择所述至少一个目标的所述视觉识别符”。本领域技术人员可以毫无疑义地得出该方案。 |
| **V：** 与和所述选择相关联的所述至少一个目标交互<br>**未被公开** | 无相应内容。 | **直接公开判断：** 对比文件中用户选择目标的目的是启动自动跟踪，没有描述与目标本身进行任何形式的交互（如通信、启动应用等）。<br>**隐含公开判断：** 对比文件的功能仅限于视觉跟踪，未涉及任何交互功能。无法推理得出该技术特征。因此，未被隐含公开。 |
| **W：** 其中所述交互包括与所述至少一个目标进行短信发送、话音呼叫、视频会议或起始游戏<br>**未被公开** | 无相应内容。 | **直接与隐含公开判断：** 对比文件未公开任何与目标的交互，更不用说具体的交互方式如短信、通话等。因此，该技术特征未被公开。 |
| **X：** 其中所述至少一个目标是选自用于显示的第三方成员的伙伴列表，且其中第三方成员的所述伙伴列表包含限制参与者的选项以及不同地显示第三方成员的类别以区分所述第三方成员的选项，或当发现和/或显示所述伙伴列表的成员时具有不同警示<br>**未被公开** | 无相应内容。 | **直接与隐含公开判断：** 对比文件涉及单一摄像机和单一目标的跟踪场景，没有涉及从伙伴列表中选择多个第三方目标、权限管理、差异化显示或警示等社交网络或群组跟踪功能。因此，该技术特征未被公开。 |
| **Y：** 其进一步包括：基于时间更改所述至少一个目标的所述视觉识别符的外观<br>**未被公开** | 无相应内容。 | **直接公开判断：** 对比文件中的区域指定框外观（如形状、颜色）未被描述为随时间（例如目标位置的“年龄”）而改变。其动态变化仅基于目标的当前位置和尺寸。<br>**隐含公开判断：** 对比文件未提及基于时间属性（如历史时刻）来改变视觉识别符的外观（如颜色深浅、透明度）。无法推理得出该技术特征。因此，未被隐含公开。 |
| **Z：** 其中所述至少一个目标通过玩游戏与所述用户装置交互<br>**未被公开** | 无相应内容。 | **直接与隐含公开判断：** 对比文件未描述任何游戏或娱乐交互场景。因此，该技术特征未被公开。 |
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