对比文件名称：2013-04-04_WO2013049703A_发明申请_WO2013049703A2 METHOD AND_OR APPARATUS FOR LOCATION CONTEXT IDENTIFIER DISAMBIGUATION
目标专利名称：308用于选择用于定位移动装置的位置情境识别符的方法和设备CN105143908B
本次调用模型名称：DeepSeek-R1
### 特征比对表格
| 技术特征描述以及公开性判断结果 | 对比文件原文引用 | 公开性论述 |
| **技术特征A：其包括：获得多个候选位置情境识别符LCI** <br>《直接公开》 | [p0029] “...a mobile device may communicate with an Indoor Positioning Assistance Server Directory (IPAS-D) ... to obtain a list of nearby LCIs...” <br> [p0028] “...mobile device 105 may receive file location identifiers for navigation assistance data covering areas identifiable by multiple LCIs.” | 对比文件明确公开了移动设备可以从服务器（IPAS-D）获取一个附近的LCI列表。该“列表”即对应“多个候选LCI”。在对比文件中，获取LCI列表是进行后续LCI消歧（disambiguation）的前提步骤，其作用与目标专利中作为选择和评级对象的作用相同。因此，本领域技术人员能毫无疑义地得出该技术特征。 |
| **技术特征B：基于所估计位点的可能性，对所述多个候选LCI中的至少两个进行评级，所述多个候选LCI中的所评级的至少两个候选LCI包括至少最高评级候选LCI** <br>《隐含公开》 | [p0044] “...a maximum likelihood estimate detector or classifier may be used to select from among the remaining LCIs.” <br> [p0043] “...a potential LCI is determined to have a likelihood above a threshold probability.” <br> [p0051] “...an LCI associated with the lowest error estimate may be identified.” | 对比文件公开了在多个LCI中，可以确定一个具有高于阈值概率的LCI（即可能性高），并使用最大似然估计器从剩余LCI中选择。这必然隐含了对多个LCI进行可能性评估和比较的过程。虽然未明确使用“评级”一词，但“最大似然估计”、“具有高于阈值的可能性”以及选择“最低误差估计”的LCI，均隐含了根据可能性（或误差估计的倒数）对候选LCI进行排序或区分，从而识别出最可能（即最高评级）的候选LCI。因此，本领域技术人员能够合理推断出该技术特征。 |
| **技术特征C：显示包括至少所述最高评级候选LCI和另一评级候选LCI的列表** <br>《隐含公开》 | [p0029] “...to obtain a list of nearby LCIs...” <br> [p0043] “...a number of potential LCIs may be eliminated until one particular LCI is determined...” | 对比文件公开了移动设备可以获得一个LCI列表（list of nearby LCIs），并且在消歧过程中会排除一些LCI直到确定一个特定的LCI。这个过程隐含了在某个阶段，移动设备可能知晓一个包含多个“潜在（potential）”LCI的集合，其中包含最终被选中的LCI（可视为最高评级）和其他未被最终选中的LCI（可视为其他评级）。虽然对比文件未明确记载将包含最高评级和另一评级的列表“显示”给用户，但将获得的列表进行呈现（例如用于用户选择或系统处理）是此类应用的常规技术手段。结合对比文件公开的“列表”，本领域技术人员能够合理推断出可以显示一个包含至少两个候选LCI的列表。 |
| **技术特征D：等待一时间周期以经由用户接口接收对所述最高评级候选LCI或所述另一评级候选LCI的选择** <br>《未公开》 | 无对应内容。 | 对比文件全文描述的是移动设备或服务器基于图像和传感器信息自动进行LCI消歧的过程，未提及任何等待用户手动选择LCI的步骤，更未涉及设置“时间周期”来等待用户输入。其技术路径是自动确定，而非依赖于用户交互选择。因此，对比文件既未直接公开也未隐含公开该技术特征。 |
| **技术特征E：当所述时间周期到期时，在没有接收到所述选择的情况下，选择所述最高评级候选LCI。** <br>《未公开》 | 无对应内容。 | 由于对比文件未公开“等待时间周期接收用户选择”这一前提特征（技术特征D），因此自然也未曾公开在超时后自动选择最高评级候选LCI的后续操作。其选择机制是基于算法自动确定，与用户交互超时无关。 |
| **技术特征F：其进一步包括：至少部分基于从定位在已知位置处的发射器获取的信号确定所述多个候选LCI。** <br>《直接公开》 | [p0029] “...a mobile device may communicate with an Indoor Positioning Assistance Server Directory (IPAS-D) ... to obtain a list of nearby LCIs, a list of APs associated with those LCIs...” <br> [p0018] “...a mobile device or server may determine which LCI ... to download ... based on one or more wireless signals that the mobile device is receiving.” | 对比文件明确公开了移动设备可以基于其接收到的无线信号（例如来自接入点AP）来确定或获取一个附近的LCI列表，并且LCI与AP相关联。这与目标专利中“基于从定位在已知位置处的发射器（如AP）获取的信号确定候选LCI”的技术特征完全相同。在对比文件中，该作用是识别可能相关的LCI以进行后续消歧；在目标专利中，是识别候选LCI以进行评级和选择，作用实质相同。 |
| **技术特征G：其进一步包括：获得所述移动装置的所估计位点以确认所述最高评级候选LCI或所述另一评级候选LCI的所述选择。** <br>《隐含公开》 | [p0043] “...a process may be continued to acquire additional information from images until an error estimate associated with a determined LCI is associated with an acceptably low error estimate...” <br> [p0037] “...sensor measurements may be utilized to infer that the user is moving onto a floor located above (or below) a floor which may be associated with features extracted from previously captured images.” | 对比文件公开了通过持续获取信息（如图像、传感器数据）来降低所确定LCI的误差估计，直至达到可接受的低误差。这个过程隐含了在确定（或“选择”）了一个LCI后，通过获取额外的信息（这些信息可用于形成更精确的位点估计或运动推断）来验证或“确认”该LCI的正确性。例如，通过传感器推断用户在楼层间移动，可以确认之前基于图像特征确定的楼层LCI是否合理。因此，本领域技术人员能够合理推断出在做出LCI选择（无论是自动还是手动）后，可以通过获取移动装置的估计位点（或相关信息）来进行确认。 |
| **技术特征H：其进一步包括：如果所述移动装置的所述估计位点并未确认所述选择，则获得修改的多个候选LCI。** <br>《隐含公开》 | [p0052] “At operation 520, LCIs not covering received camera or sensor information may be identified and excluded.” | 对比文件图5的流程公开了操作520：识别并排除那些不覆盖所接收的相机或传感器信息的LCI。这隐含了一个迭代过程：如果基于当前信息确定的LCI（或候选集）与新的传感器信息（可视为一种“估计位点”的确认信息）不符，则通过排除不匹配的LCI来获得一个“修改的”LCI集合（即剩余LCI）。虽然对比文件未明确表述为“确认失败”，但“排除不覆盖信息的LCI”这一操作，在逻辑上等价于当新信息无法确认当前LCI集合中的某些成员时，就对集合进行修改。 |
| **技术特征I：其进一步包括：计算对应于由所述修改的多个候选LCI参考的区域的一或多个额外估计位点以及所述一或多个额外估计位点的一或多个不确定性** <br>《隐含公开》 | [p0052] “At operation 525, error estimates associated with remaining LCIs may be determined.” | 对比文件公开了在排除部分LCI后，对剩余（即修改后的）LCI确定其关联的误差估计（error estimates）。这里的“误差估计”即对应于目标专利中的“不确定性”。确定误差估计的过程，必然基于从相机、传感器等获取的信息来计算移动装置位于该LCI所对应区域的可能性或精确度，这隐含了“计算额外估计位点及其不确定性”的过程。因为误差估计或不确定性是位点估计的固有属性。 |
| **技术特征J：至少部分基于所述一或多个额外估计位点的所述一或多个不确定性低于阈值而确定所述移动装置位于由所述修改的多个候选LCI中的一个LCI参考的区域内。** <br>《隐含公开》 | [p0053] “At operation 530, a determination may be made as to whether any error estimates for remaining LCIs are less than or equal to a threshold error estimate.” <br> [p0053] “If ‘yes,’ at operation 530, processing proceeds to operation 550; otherwise...proceeds to operation 535.” | 对比文件明确公开了判断剩余LCI的误差估计是否小于或等于阈值误差估计的操作（530）。如果是，则流程进行到操作550“识别具有最低误差估计的LCI”。这直接公开了“基于不确定性（误差估计）低于阈值来确定移动装置位于该LCI参考的区域内”的技术方案。虽然对比文件使用了“误差估计”和“阈值误差估计”的表述，但其与技术特征中的“不确定性”和“阈值”在技术含义上完全等同。 |
| **技术特征K：其中所述确认包括以下两者之一或其组合：测量来自一或多个接入点的所接收信号强度、确定估计位点对应于可能的位点。** <br>《直接公开》 | [p0018] “...based on one or more wireless signals that the mobile device is receiving. If the mobile device is receiving a wireless signal from an access point (AP) uniquely associated with an LCI...” <br> [p0043] “...until an LCI covering a current location of a user of a mobile device is determined with a relatively high degree of precision or confidence, or that is associated with a relatively lower error estimate.” | 对比文件公开了基于移动设备接收的无线信号（来自AP）来确定LCI，这隐含了对信号强度等特性的测量。同时，公开了通过迭代处理直至确定一个具有高精度/置信度或低误差估计的LCI，这本质上就是“确定估计位点对应于可能的位点”的过程。因此，对比文件直接公开了确认所包含的两种手段。 |
| **技术特征L：其进一步包括：至少部分基于所述多个候选LCI中的第一LCI的接入点的所接收信号强度相对于所述多个候选LCI中的第二LCI的接入点的所接收信号强度的指示计算第一概率或可能性且计算第二概率或可能性。** <br>《隐含公开》 | [p0018] “...a mobile device or server may determine which LCI ... to download ... based on one or more wireless signals that the mobile device is receiving.” <br> [p0044] “...a maximum likelihood estimate detector or classifier may be used to select from among the remaining LCIs.” | 对比文件公开了基于接收的无线信号来确定哪个LCI，并可以使用最大似然估计器进行选择。最大似然估计必然涉及计算不同候选（如不同LCI）的可能性。虽然未明确记载基于“第一LCI的AP信号强度相对于第二LCI的AP信号强度”这一具体比较方式进行计算，但基于来自不同AP（关联于不同LCI）的无线信号强度来计算各LCI的可能性，是本领域技术人员在实施最大似然估计或类似评级方法时，面对来自多个LCI关联AP的信号时的常规技术手段和合理推断。 |
| **技术特征M：其中所计算的第一概率或可能性以及所计算的第二概率或可能性至少部分基于所述多个候选LCI中的所述第一LCI的多个接入点的平均信号强度相对于所述多个候选LCI中的所述第二LCI的多个接入点的平均信号强度的指示。** <br>《隐含公开》 | [p0018] “...based on one or more wireless signals that the mobile device is receiving.” <br> [p0044] “...a maximum likelihood estimate detector or classifier may be used...” | 对比文件公开了基于一个或多个无线信号以及使用最大似然分类器。对于与多个AP相关联的LCI（如每个楼层LCI可能有多个AP），在计算该LCI的可能性时，综合考虑其关联的多个AP的信号强度（例如取平均）是提高估计鲁棒性的常见方法。本领域技术人员在实施对比文件公开的基于无线信号的最大似然估计时，能够合理推断出可以采用平均信号强度作为计算可能性的输入指标之一。 |
| **技术特征N：其中所计算的第一概率或可能性以及所计算的第二概率或可能性至少部分基于在所述移动装置与所述多个候选LCI中的一或多个的多个接入点之间行进的信号的往返延迟的指示。** <br>《隐含公开》 | [p0016] “Such navigation assistance data may include, for example, associated ranging models, physical routing constraints, heatmap meta data (e.g., expected signal strengths **and/or signal round trip times**) covering particular locations...” | 对比文件公开了导航辅助数据可以包含热图元数据，例如预期的信号往返时间（round trip times）。这些数据可用于定位。在基于无线信号确定LCI可能性时，除了信号强度，往返延迟也是关键的测距参数。本领域技术人员在实施对比文件公开的基于无线信号进行LCI确定或选择的方法时，能够合理推断出可以使用信号的往返延迟信息作为计算可能性或进行最大似然估计的依据之一。 |
| **技术特征O：其中所计算的第一概率或可能性以及所计算的第二概率或可能性至少部分基于所述多个候选LCI中的所述第一LCI的受欢迎程度相对于所述多个候选LCI中的所述第二LCI的受欢迎程度。** <br>《未公开》 | 无对应内容。 | 对比文件中完全没有提及基于LCI的“受欢迎程度（popularity）”来计算可能性的任何内容。其计算可能性的基础是图像特征、传感器数据和无线信号特征等物理测量值，而非“受欢迎程度”这种非物理的、可能基于历史统计或用户偏好的抽象属性。因此，该技术特征未被对比文件公开。 |
| **技术特征P：其中所计算的第一概率或可能性以及所计算的第二概率或可能性至少部分基于所述移动装置的一或多个先前估计位点。** <br>《隐含公开》 | [p0014] “If a mobile device is utilized within a particular structure, the mobile device may have estimated or acquired an estimate of its location prior to a user entering the structure with the mobile device. A previous known location estimate for a mobile device may, for example, be utilized to identify a structure or area in which the mobile device is likely to be located.” | 对比文件明确公开了可以使用移动设备的先前已知位置估计来识别其可能位于的结构或区域。在识别出结构后，进一步在该结构内确定具体LCI（如楼层）时，先前估计的位点（例如，是从停车场入口进入的）可以作为推断当前可能位于哪个LCI（如靠近入口的楼层）的上下文信息。这隐含了先前估计位点可以作为计算当前各候选LCI可能性的一个因素。 |
| **技术特征Q：其中所计算的第一概率或可能性以及所计算的第二概率或可能性至少部分基于来自所述移动装置的至少一个传感器的一或多个输出信号。** <br>《隐含公开》 | [p0036] “...outputs from inertial sensors contained within a mobile device, such as an accelerometer, barometers, a gyroscope or a magnetometer, may be utilized to infer or otherwise determine...” <br> [p0042] “Output from inertial sensors at a time at which an image is captured by a mobile device may be utilized to disambiguate between LCIs.” | 对比文件多次公开了使用移动设备内惯性传感器（如加速度计、气压计、陀螺仪）的输出信息来推断位置、方向或运动状态，并用于LCI消歧。在消歧或选择最可能LCI的过程中，这些传感器输出信号必然是计算可能性时考虑的关键输入。因此，本领域技术人员能够毫无困难地推断出，计算各候选LCI的可能性可以基于来自移动装置传感器的输出信号。 |
| **技术特征R：其进一步包括：响应于高度的测量、高度改变的检测、一或多个垂直加速度测量或其任何组合显示所述最高评级候选LCI。** <br>《隐含公开》 | [p0036] “...outputs from inertial sensors contained within a mobile device, such as an accelerometer, **barometers**... may be utilized to infer or otherwise determine...” <br> [p0037] “...to differentiate between ascending or descending stairs.” | 对比文件公开了使用气压计（用于高度测量）和加速度计等传感器来推断移动设备是在上楼还是下楼。这直接对应于“高度改变的检测”和“垂直加速度测量”。虽然对比文件未明确将这些传感器测量与“显示最高评级候选LCI”这一具体动作直接关联，但其公开了将这些测量用于LCI消歧过程。而消歧的结果（即确定的LCI）通常需要以某种形式（如显示）呈现给用户或用于后续定位。因此，本领域技术人员能够合理推断，可以响应于这些传感器测量来触发或影响LCI（包括最高评级候选LCI）的显示。 |
| **技术特征S：其中所述最高评级候选LCI或所述另一评级候选LCI中的至少一者对应于多层结构的一或多个楼层的至少一部分。** <br>《直接公开》 | [p0017] “...different maps covering each floor or level of the office building or mall.” <br> [p0032] “...different LCIs may be assigned to different floors of a structure, such as a multi-story indoor area.” | 对比文件明确且反复地公开了LCI对应于多层结构的不同楼层，例如办公楼或商场的每一层都可以有不同的地图和对应的LCI。因此，“LCI对应于多层结构的一或多个楼层的至少一部分”这一特征被对比文件直接公开。 |
| **技术特征T：其中所述多个候选LCI按所述移动装置位于由所述多个候选LCI中的相应LCI参考的区域内的概率或可能性的降序显示。** <br>《隐含公开》 | [p0044] “...a maximum likelihood estimate detector or classifier may be used to select from among the remaining LCIs.” <br> [p0043] “...a potential LCI is determined to have a likelihood above a threshold probability.” | 对比文件公开了使用最大似然估计器从LCI中选择，以及确定具有高于阈值可能性的LCI。这隐含了对各LCI的可能性进行了评估和排序（最大似然即选择可能性最高的）。虽然未明确记载按可能性降序“显示”，但在用户交互场景下，将可能性评估结果以有序列表的形式呈现给用户（例如可能性高的排前面），是本领域技术人员容易想到的常规人机交互设计。因此，可以合理推断出该技术特征。 |
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