对比文件名称：2011-09-01_US2011211754A_发明申请_US20110211754A1 Tracking body parts by combined color image and depth processing
目标专利名称：2013获得场景中的对象的图像数据方法、系统以及可读介质CN111295872B
本次调用的模型名称：DeepSeek
| 技术特征描述及公开性判断结果 | 对比文件原文引用（中文翻译） | 公开性论述 |
| 技术特征A：距离传感器与图像传感器具有已知的空间关系 **《直接公开》** | [0039] “处理器50同步并配准每个3D图像中的深度坐标与子组件46捕获的彩色图像中的对应像素。配准通常涉及与3D图像中每个深度值相关的坐标偏移。该偏移包括静态分量（基于子组件44和46的光轴之间的距离以及检测器之间的任何未对准）和动态分量（取决于深度坐标本身）。” | 对比文件明确描述了深度成像子组件与彩色相机之间的空间关系通过校准和配准被确定，该关系包括固定偏移和动态偏移，使得本领域技术人员能毫无疑义地确定两者具有已知空间关系。 |
| 技术特征B：距离传感器被配置用于捕获场景的深度信息 **《直接公开》** | [0037] “成像组件22包括照明子组件42和深度成像子组件44，深度成像子组件44（例如适当配置的摄像机）捕获场景上的图案图像。” [0038] “处理器50计算局部偏移并将这些偏移转换为深度坐标。深度坐标成为组件22输出的3D深度图像中的像素值。” | 对比文件公开了深度成像子组件用于捕获场景的深度图像，即深度信息，功能与目标专利的距离传感器完全相同。 |
| 技术特征C：图像传感器被配置用于捕获场景的可见光信息 **《直接公开》** | [0037] “彩色摄像机46捕获场景的2D彩色图像。” | 对比文件公开了彩色摄像机用于捕获可见光信息，即彩色图像，与目标专利的图像传感器功能一致。 |
| 技术特征D：获得通过距离传感器获取的场景的深度图 **《直接公开》** | [0038] “处理器50计算局部偏移并将这些偏移转换为深度坐标。深度坐标成为组件22输出的3D深度图像中的像素值。” [0040] “处理器50通过通信链路54输出同步和配准后的深度和彩色图像。” | 对比文件公开了获得深度图（深度图像）的过程，并作为输出提供，与目标专利的“获得深度图”一致。 |
| 技术特征E：分析深度图以识别场景中的感兴趣区域 **《直接公开》** | [0044] “在手势检测阶段70，CPU 58通过检测深度和彩色图像流中的‘焦点手势’来定位手28。” [0047] “在跟踪阶段72，CPU 58跟踪手28并估计手在成像组件22视场中的2D位置、深度和方向。” | 对比文件公开了分析深度图（以及彩色图）来识别感兴趣区域——手部，具体通过手势检测和跟踪实现，与目标专利的分析深度图识别感兴趣区域本质相同。 |
| 技术特征F：感兴趣区域包含对象 **《直接公开》** | [0044] “定位手28” [0047] “跟踪手28” | 对比文件中的感兴趣区域（手部）明确包含对象（人体手部），与目标专利的对象对应。 |
| 技术特征G：生成指示该感兴趣区域的选择数据 **《直接公开》** | [0089] “跟踪引擎通过取以下内容的逻辑与来创建融合掩膜：深度掩膜、颜色掩膜、颜色运动掩膜。” [0053] “概率图是其中像素值在[0..1]范围内并代表对应像素属于手部的估计概率的地图。” | 对比文件生成的融合掩膜、概率图、运动掩膜等均是指示手部感兴趣区域的数据，即选择数据，用于后续处理，与目标专利的“生成选择数据”功能一致。 |
| 技术特征H：基于选择数据，选择性地获得感兴趣区域的图像数据 **《隐含公开》** | [0075] “使用深度图像中的深度坐标过滤彩色图像，以消除范围外的像素。” [0091] “在颜色主导跟踪中，使用深度数据显著减少了跟踪手部丢失的概率，因为可以过滤掉不相关的像素。” | 对比文件基于深度掩膜（选择数据）对彩色图像进行过滤，得到仅包含手部深度范围附近的彩色像素，这实质上相当于“选择性地获得感兴趣区域的图像数据”。虽然未明确使用“选择性获得”一词，但本领域技术人员可合理推断其技术方案与目标专利一致。 |
| 技术特征I：图像数据是通过图像传感器获取的 **《直接公开》** | [0037] “彩色摄像机46捕获场景的2D彩色图像。” | 对比文件中的彩色图像数据由彩色摄像机（图像传感器）获取，与目标专利一致。 |
| 技术特征J：选择性地获得感兴趣区域的图像数据包括经由带宽受限链路选择性地接收该感兴趣区域的图像数据 | 未公开 | 对比文件通过USB链路传输完整深度和彩色图像，未提及选择性接收或带宽受限链路下的选择性接收，因此未公开此特征。 |
| 技术特征K：选择性地获得感兴趣区域的图像数据包括配置图像传感器以选择性地获取在该感兴趣区域内的场景的可见光信息 | 未公开 | 对比文件中的彩色摄像机始终捕获整个场景，未配置为仅获取感兴趣区域内的可见光信息，因此未公开。 |
| 技术特征L：和/或从包括在图像传感器中或连接到图像传感器的存储器中选择性地读出该感兴趣区域的图像数据 | 未公开 | 对比文件未提及从存储器中选择性读出区域图像数据，因此未公开。 |
| 技术特征M：可经由网络通过流式传输从媒体源访问通过图像传感器获取的场景的图像数据 | 未公开 | 对比文件仅通过本地USB链路传输图像，未涉及网络流式传输或媒体源，因此未公开。 |
| 技术特征N：选择性地接收图像数据包括向媒体源发信号通知选择数据，以请求选择性地流式传输该感兴趣区域的图像数据 | 未公开 | 对比文件未涉及向媒体源发信号或选择性流式传输，因此未公开。 |
| 技术特征O：可经由网络通过基于图块的流式传输从媒体源访问通过图像传感器获取的场景的图像数据；并且选择数据被生成为包括一个或多个图块的标识符 | 未公开 | 对比文件未涉及图块、图块流式传输或图块标识符，因此未公开。 |
| 技术特征P：该一个或多个图块包括该感兴趣区域的图像数据 | 未公开 | 对比文件未涉及图块，因此未公开。 |
| 技术特征Q：选择数据是基于定义可用于流式传输的不同图块之间的空间关系的空间关系描述数据而生成的 | 未公开 | 对比文件未涉及空间关系描述数据或图块间关系，因此未公开。 |
| 技术特征R：识别场景中的感兴趣区域包括获得通过距离传感器在该对象不存在时获取的场景的第一深度图 **《直接公开》** | [0056] “CPU 58通过收集多帧深度统计生成背景图，识别深度值稳定的像素……这些稳定值的像素被认为是背景的一部分。” | 对比文件明确公开了获得对象不存在时的背景深度图（第一深度图），作为背景模型，与目标专利一致。 |
| 技术特征S：获得通过距离传感器在该对象存在时获取的场景的第二深度图 **《直接公开》** | [0056] “当前深度图” [0040] “同步和配准后的深度和彩色图像” | 对比文件公开了实时获取的当前帧深度图，即对象存在时的第二深度图，与目标专利一致。 |
| 技术特征T：基于第一深度图与第二深度图的比较来识别场景中的感兴趣区域 **《直接公开》** | [0056] “如果像素的当前深度与其稳定（背景）深度的差异超过某个最小阈值，CPU 58将认为该像素属于运动物体。” | 对比文件明确通过当前深度图与背景深度图的比较来识别运动物体（手部），即感兴趣区域，与目标专利一致。 |
| 技术特征U：识别场景中的感兴趣区域包括将对象检测技术应用于深度图 **《直接公开》** | [0054]-[0058] 描述了多种深度图处理技术：3D位置掩膜、运动掩膜、深度边缘掩膜、3D形态学图等，均用于检测手部对象。 | 对比文件公开了将多种对象检测技术（如边缘检测、形态学分析）应用于深度图以识别手部，与目标专利的对象检测技术对应。 |
| 技术特征V：和/或基于对象的指示与深度传感器的接近度的深度值来在深度图中识别对象 **《直接公开》** | [0075] “选择某个深度范围，该范围围绕手势检测阶段70中发现的原始深度。” [0055] “3D位置掩膜：正像素是其实世界坐标在参考3D点一定范围内的像素。” | 对比文件公开了基于深度值范围（接近度）来识别手部，例如通过深度掩膜限定深度范围，与目标专利一致。 |
| 技术特征W：深度图是在第一时间实例时通过距离传感器获取的 **《隐含公开》** | [0044] “在每一帧中扫描整个深度图和彩色图。” [0056] “当前深度图” | 对比文件中的深度图是连续帧序列中的一帧，必然存在第一时间实例（如某一帧的时刻），本领域技术人员可合理推断深度图是在特定时间实例获取的，与目标专利一致。 |
| 技术特征X：选择性地获得的图像数据是在时间上晚于第一时间实例的第二时间实例时通过图像传感器获取的 **《隐含公开》** | [0047] “跟踪阶段72：在后续帧中跟踪手部。” [0071] “颜色主导跟踪：使用当前帧的彩色图像。” | 对比文件在跟踪过程中，选择性获得的图像数据（如过滤后的彩色图像）通常来自后续帧，即晚于初始检测帧（第一时间实例），本领域技术人员可合理推断此时间顺序，与目标专利一致。 |
| 技术特征Y：生成选择数据包括补偿对象在该第一时间实例到第二时间实例之间相对于场景的移动 **《隐含公开》** | [0048] “融合管理器74整合跟踪的手部位置估计，使用质量评估器86和88的输入以及其他参数，例如被跟踪对象与组件22的距离。” [0102] “使用位置和运动滤波器，例如线性运动滤波器或卡尔曼滤波器……将当前帧提取的位置估计与通过比较先前帧和当前帧提取的运动信息相结合。” | 对比文件公开了在跟踪过程中使用卡尔曼滤波器或类似方法补偿对象运动，以更新手部位置，这实质上是在生成跟踪数据（选择数据）时补偿了帧间的移动，本领域技术人员可合理推断其与目标专利的补偿移动一致。 |
| 技术特征Z：进一步包括将背景去除技术应用于感兴趣区域的图像数据，以去除图像数据中在对象周围的背景 **《直接公开》** | [0056] “运动掩膜：通过比较当前深度图与背景图生成。” [0061] “运动掩膜118：通过比较当前彩色图像与背景彩色模型生成。” [0089] “融合掩膜包括颜色运动掩膜，用于指示颜色与背景模型差异足够大的像素。” | 对比文件公开了通过背景模型（深度或彩色）生成运动掩膜，从而去除背景，该技术应用于图像数据以去除对象周围的背景，与目标专利的背景去除技术一致。 |
最终代码输出：
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