对比文件名称：2012-07-26_JP2012142792A_发明专利_JP2012142792A Imaging parameter acquisition device, imaging parameter acquisition method, and program
目标专利名称：2026基于云的相机标定CN113454685B
本次调用的模型名称：AI模型
以下为目标专利权利要求各技术特征与对比文件的特征比对表格：
| 技术特征描述及公开性判断 | 对比文件原文引用（翻译） | 公开性论述 |
| **技术特征A**：该虚拟对象表示该物理空间中的对象，该处理器系统被布置成经由网络与包括处理资源的服务器系统通信<br>《直接公开》 | [2]（段落[0002]附近）：“各クライアント１０とサーバ２０とは、インターネットを介して相互通信可能に接続されている。”<br>翻译：“各客户端10和服务器20通过互联网可相互通信地连接。”<br>以及[2]描述客户端系统包含多个相机，服务器创建三次元モデル（3D模型）表示被写体（物理空间中的对象）。 | 对比文件公开了客户端系统（包含处理器系统）与服务器系统通过网络通信，服务器利用处理资源生成3D模型（虚拟对象），该模型表示物理空间中的被摄体。这与特征A中虚拟对象表示物理对象、处理器系统与服务器通信的作用完全相同，因此直接公开。 |
| **技术特征B**：其中，该处理器系统包括网络接口，用于经由该网络来交换数据<br>《直接公开》 | [2]中关于端末装置12的描述：“通信部１２２は、ＮＩＣ（Network Interface Card）等を備え、制御部１２４の指示に基づいて、インターネットを介して、サーバ２０と情報の送受信を行う。”<br>翻译：“通信部122配备有NIC等，基于控制部124的指示，通过互联网与服务器20进行信息的发送和接收。” | 对比文件明确公开了客户端系统中的端末装置具有通信部（网络接口），用于与服务器交换数据，与特征B的网络接口功能相同，直接公开。 |
| **技术特征C**：到该相机的捕获接口<br>《直接公开》 | [2]中关于端末装置12的描述：“外部Ｉ／Ｆ部１２１は、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）やＩＥＥＥ１３９４等の規格に準拠したコネクタ、又は、拡張スロットに挿入されるカメラ接続用のボード（基板）等から構成され、各カメラ１１と接続するためのインタフェースである。”<br>翻译：“外部I/F部121由符合USB、IEEE1394等标准的连接器，或插入扩展槽的相机连接板等构成，是与各相机11连接的接口。” | 对比文件公开了到相机的连接接口（外部I/F部），用于获取图像数据，与特征C的捕获接口作用相同，直接公开。 |
| **技术特征D**：到该物理空间中的第二设备的第二设备接口<br>未公开 | 对比文件仅公开了到显示装置13和输入装置14的接口，但未公开到特征E所限定的第二设备（头戴式显示器或用于感测用户移动的交互设备）的接口。 | 对比文件没有描述任何与头戴式显示器或用户移动感测设备相关的接口，因此本特征未被公开。 |
| **技术特征E**：其中，所述第二设备包括以下各项中的至少一项：头戴式显示器、用于感测用户在该物理空间中的移动的用户交互设备<br>未公开 | 对比文件未提及头戴式显示器或用于感测用户移动的设备。显示装置13为普通显示器，输入装置14为键盘鼠标，并非用于感测物理空间中的移动。 | 对比文件完全未涉及头戴式显示器或移动感测设备，因此未公开。 |
| **技术特征F**：该相机在该物理空间中具有相机姿态；并且第二设备在该物理空间中具有第二姿态，该第二姿态不同于该相机姿态<br>未公开 | 对比文件公开了相机具有外部参数（位置、倾斜、平移、旋转），即相机姿态，但未公开任何第二设备及其姿态。 | 对比文件未公开第二设备，更未公开第二设备的姿态，因此未公开。 |
| **技术特征G**：处理器，该处理器被配置为经由该捕获接口从该相机获得该物理空间的图像数据<br>《直接公开》 | [2]中制御部124的功能：“制御部１２４は、各カメラ１１が撮像した画像から三次元モデルを作成することをサーバ２０に要求し…”以及通过外部I/F部121获得图像数据。 | 对比文件中的控制部（处理器）通过外部I/F（捕获接口）从相机获得图像数据，与特征G完全相同，直接公开。 |
| **技术特征H**：经由该第二设备接口获得该第二设备的第二数据<br>未公开 | 对比文件未公开第二设备接口，也未获得第二数据。 | 对比文件没有第二设备，因此没有获得第二数据的相关公开。 |
| **技术特征I**：其中所述第二数据是关于所述第二设备在物理空间中的位置或取向的数据，包括以下各项中的至少一项：第二设备的位移距离、第二设备的位移方向、第二设备的旋转角度、第二设备的旋转方向<br>未公开 | 对比文件未公开任何第二设备的位置或取向数据。 | 对比文件未涉及第二设备的位置/取向数据，因此未公开。 |
| **技术特征J**：向该服务器系统发送该图像数据、该第二数据和标定命令<br>未公开 | 对比文件中客户端向服务器发送图像数据（在参数获取和模型创建过程中），但未发送第二数据，也未发送明确的“标定命令”。客户端发送的注册请求或模型创建请求作用不同，并非用于获取标定数据的标定命令。 | 对比文件缺少第二数据发送，且发送的请求非标定命令，因此未公开。 |
| **技术特征K**：根据该标定命令从该服务器系统接收标定数据，该标定数据指示该相机姿态 and 该第二姿态<br>未公开 | 对比文件中服务器计算相机参数（内部和外部）并保存，但未发送给客户端；客户端未接收标定数据。 | 对比文件未公开客户端接收标定数据（相机姿态和第二设备姿态），因此未公开。 |
| **技术特征L**：通过基于该标定数据对该图像数据进行处理来生成该对象的3D对象数据，该3D对象数据被提供用于对该3D虚拟环境中的该虚拟对象进行渲染<br>未公开 | 对比文件中服务器基于相机参数（标定数据）和图像数据生成3D模型（3D对象数据），并发送给客户端显示。但处理在服务器侧，而非客户端的处理器。 | 特征L中的处理器是客户端，对比文件中的处理在服务器，执行主体不同，且客户端未进行基于标定数据的处理生成3D对象数据，因此未公开。 |
| **技术特征M**：其中，该第二设备包括头戴式显示器；并且对象包括该物理空间中佩戴该头戴式显示器的人的至少一部分；并且处理器被配置为通过对该图像数据进行处理以确定该头戴式显示器的姿态，以生成该人的位置数据和/或取向数据作为该3D对象数据，该3D对象数据被提供用于渲染作为该3D虚拟环境中的虚拟对象的自视图<br>未公开 | 对比文件未公开头戴式显示器，也未公开通过图像处理确定HMD姿态以生成人的位置/取向数据。 | 对比文件未涉及HMD及人的姿态生成，因此未公开。 |
| **技术特征N**：其中，该第二设备包括以下各项中的至少一项第二相机、深度相机；并且处理器被配置为获得以下各项中的至少一项作为该第二数据：该物理空间的第二图像数据、该物理空间的深度数据<br>未公开 | 对比文件未公开第二相机或深度相机，也未获得第二图像数据或深度数据。 | 对比文件未公开第二设备或深度数据，因此未公开。 |
| **技术特征O**：其中，该处理器被配置为获得指示该相机或该第二设备的至少一个参数的元数据<br>《直接公开》 | [2]中注册过程描述：“ユーザは、入力装置１４を操作して、当該クライアント登録用の画面から、端末装置１２に接続されている各カメラ１１の基本属性を入力する。”<br>翻译：“用户操作输入装置14，从该客户端注册用画面，输入连接到端末装置12的各相机11的基本属性。”<br>基本属性包括解像度、画角、焦点距离等元数据。 | 对比文件公开了客户端获得相机的基本属性（元数据），与特征O中获取相机参数的元数据一致，直接公开。 |
| **技术特征P**：将该元数据包括在该标定命令中<br>《隐含公开》 | 同上，注册请求中包括基本属性（元数据），该注册请求可以视为初始化标定过程的命令，作用类似于标定命令，包含了元数据。 | 对比文件中客户端在注册请求中包含了相机基本属性（元数据），该请求发送给服务器后触发后续标定过程，本领域技术人员可合理推断该请求相当于标定命令，因此隐含公开。 |
| **技术特征Q**：其中，该元数据包括静态设备参数，该静态设备参数包括设备类型、镜头参数、镜头畸变数据、图像传感器分辨率、深度传感器分辨率、设备数据传输格式中的至少一者；或元数据包括动态设备参数，该动态设备参数包括焦距参数、倾斜参数、摇摄参数、相机聚焦参数、相机光圈参数、同步数据中的至少一者<br>《直接公开》 | [2]中基本属性包括“解像度、画角、フォーカス距離等”（分辨率、画角、焦距等），内部参数包括“焦点距離係数、画像の角度係数、レンズの歪み係数等”（焦距系数、图像角度系数、镜头畸变系数等），外部参数包括“位置座標（ｘ，ｙ，ｚ）、カメラ１１の上下方向の角度（チルト）、左右方向の角度（パン）、回転角度（ロール）”（位置坐标、倾斜、平移、旋转）。 | 对比文件公开的元数据包括静态参数（如分辨率、画角、焦距）和动态参数（如焦距系数、倾斜、平移、旋转等），与特征Q所列内容一致，直接公开。 |
| **技术特征R**：其中，该处理器被配置为确定对参考标定数据的需要，该参考标定数据包括以下各项中的至少一项该物理空间在没有该对象的情况下的参考视图、该物理空间中的固定元素、该物理空间中的可视标记、该物理空间中的预定义对象；并且处理器被配置为将关于所述对参考标定数据的需要的请求包括在该标定命令中<br>未公开 | 对比文件中服务器确定需要参考标定数据（图案图像），并指示客户端移动显示装置和显示图案，客户端被动响应，未主动确定需要。 | 特征R中客户端处理器确定需要参考标定数据并主动请求，对比文件由服务器决定，客户端未进行该确定，因此未公开。 |
| **技术特征S**：其中，该处理器被配置为在接收到早期标定的标定数据之后确定对重新标定的需要，该需要包括以下各项中的一项：根据该早期标定来检测该相机相对于该相机姿态的移动、检测该第二设备的移动、在该物理空间中添加另一设备，该另一设备能够提供另一图像数据、深度数据或关于该另一设备在该物理空间中的位置或取向的数据；并且处理器被配置为将关于所述对重新标定的需要的请求包括在该标定命令中<br>未公开 | 对比文件中服务器在精度不足时决定重复标定过程，而非客户端主动检测移动或添加设备。 | 特征S中客户端主动确定重新标定需要，对比文件未公开客户端进行此判断，因此未公开。 |
| **技术特征T**：其中，该处理器被配置为在接收到早期标定的标定数据之后，从该服务器系统接收重新标定数据<br>未公开 | 对比文件未公开客户端接收早期标定数据，也未公开接收重新标定数据。 | 对比文件缺少客户端接收标定数据的过程，因此未公开。 |
| **技术特征U**：使用该重新标定数据对该图像数据进行处理以获得该对象的图像数据<br>未公开 | 对比文件未公开客户端使用重新标定数据处理图像。 | 对比文件未涉及客户端使用重新标定数据，因此未公开。 |
基于上述特征比对，对比文件直接公开了技术特征A、B、C、G、O、Q，隐含公开了技术特征P。其他技术特征未公开。
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