**对比文件名称：** 2013-04-04_US2013083003A_发明申请_US20130083003A1 PERSONAL AUDIO_VISUAL SYSTEM
**目标专利名称：** 2026基于云的相机标定CN113454685B
**本次调用的模型名称：** 大型语言模型
以下根据目标专利权利要求的技术特征，结合目标专利说明书（尽管说明书内容与权利要求不完全匹配，但已尽力利用说明书中相关描述，如客户端设备、相机接口等）以及对比文件公开内容，进行特征比对。
### 特征比对表格
| 技术特征描述及公开性判断结果 | 对比文件原文引用（中文翻译） | 公开性论述 |
| **技术特征A：** 该虚拟对象表示该物理空间中的对象，该处理器系统被布置成经由网络与包括处理资源的服务器系统通信<br>**《隐含公开》** | [0001] “增强现实是一种允许将虚拟图像与真实世界物理环境混合的技术。”<br>[0003] “自动确定个人A/V装置的三维位置……将个人A/V装置的三维位置、取向、注视和可移动物体的三维位置发送到服务器系统。”<br>[0085] “处理单元4可以无线通信（例如WiFi、蓝牙、红外线或其他无线通信手段）到一个或多个集线器计算系统12。” | 对比文件明确公开了通过处理单元（处理器系统）与服务器系统通信，虚拟图像与真实环境混合，本领域技术人员可以合理推断虚拟对象可以表示物理空间中的对象（如增强现实中的虚拟标记对应真实物体），因此该特征被隐含公开。 |
| **技术特征B：** 其中，该处理器系统包括网络接口，用于经由该网络来交换数据<br>**《直接公开》** | [0085] “处理单元4可以无线通信（例如WiFi、蓝牙、红外线或其他无线通信手段）到一个或多个集线器计算系统12。” | 对比文件直接公开了处理单元（处理器系统）具有无线通信能力，即网络接口，用于与服务器交换数据，作用相同，均为实现网络通信。 |
| **技术特征C：** 到该相机的捕获接口<br>**《直接公开》** | [0087] “物理环境面向视频相机113”<br>[0161] “相机接口216” | 对比文件直接公开了头戴显示设备包含环境相机（113）以及控制电路中的相机接口（216），用于捕获图像数据，作用相同。 |
| **技术特征D：** 到该物理空间中的第二设备的第二设备接口<br>**《隐含公开》** | [0085] “头戴显示设备2通过线缆6与处理单元4通信。” | 对比文件公开了头戴显示设备（第二设备）与处理单元（处理器系统）之间的通信接口，处理单元通过该接口从头戴显示设备获取数据，本领域技术人员可以合理推断该接口即为第二设备接口，作用相同。 |
| **技术特征E：** 其中，所述第二设备包括以下各项中的至少一项：头戴式显示器、用于感测用户在该物理空间中的移动的用户交互设备<br>**《直接公开》** | [0085] “头戴显示设备2”为头戴式显示器。<br>[0260] “控制器804(1)-804(4)”为用户交互设备。 | 对比文件直接公开了第二设备可以是头戴式显示器（头戴显示设备2）或用户交互设备（控制器），作用相同，用于提供显示或检测用户移动。 |
| **技术特征F：** 该相机在该物理空间中具有相机姿态；并且第二设备在该物理空间中具有第二姿态，该第二姿态不同于该相机姿态<br>**《隐含公开》** | [0089] “捕获设备20A和20B可以是相机……用于视觉监测一个或多个用户和周围空间。”<br>[0087] 头戴显示设备2上的相机113具有姿态，外部相机20A/20B具有不同姿态。 | 对比文件公开了物理空间中的相机（如外部相机20A/20B）具有姿态，且第二设备（如头戴显示设备2）也具有姿态，两者通常位于不同位置因而姿态不同，本领域技术人员可以合理推断该特征，作用相同，用于确定不同设备的空间关系。 |
| **技术特征G：** 处理器，该处理器被配置为经由该捕获接口从该相机获得该物理空间的图像数据<br>**《直接公开》** | [0089] “捕获设备20A和20B可以是相机……用于视觉监测……并捕获图像。”<br>[0087] 头戴相机113捕获环境图像。 | 对比文件直接公开了处理器（处理单元4或控制电路136）从相机（如113、20A/20B）获得图像数据，作用相同，用于获取物理空间图像。 |
| **技术特征H：** 经由该第二设备接口获得该第二设备的第二数据<br>**《直接公开》** | [0087] “惯性传感器132用于感测头戴显示设备2的位置、取向和突然加速度。”<br>头戴显示设备2通过线缆6将传感器数据发送到处理单元4。 | 对比文件直接公开了处理单元从头戴显示设备（第二设备）获得传感器数据（如位置、取向等），该数据即为第二数据，作用相同，用于获取第二设备的状态信息。 |
| **技术特征I：** 其中所述第二数据是关于所述第二设备在物理空间中的位置或取向的数据，包括以下各项中的至少一项：第二设备的位移距离、第二设备的位移方向、第二设备的旋转角度、第二设备的旋转方向<br>**《直接公开》** | [0087] “惯性传感器132包括三轴磁力计132A、三轴陀螺仪132B和三轴加速度计132C，用于感测位置、取向和突然加速度。” | 对比文件直接公开了第二数据包含位置和取向信息，通过惯性传感器可以计算位移距离、方向、旋转角度和方向，作用相同，用于确定第二设备在物理空间中的运动状态。 |
| **技术特征J：** 向该服务器系统发送该图像数据、该第二数据和标定命令<br>**《未公开》** | [0003] “将个人A/V装置的三维位置、取向、注视和可移动物体的三维位置发送到服务器系统。”<br>对比文件未提及发送标定命令。 | 对比文件虽然公开了发送图像数据和位置取向数据，但未公开发送标定命令，且无任何关于标定命令的暗示，本领域技术人员无法合理推断出发送标定命令，因此该特征未公开。 |
| **技术特征K：** 根据该标定命令从该服务器系统接收标定数据，该标定数据指示该相机姿态 and 该第二姿态<br>**《未公开》** | 对比文件未提及标定命令或标定数据。 | 对比文件完全没有涉及服务器返回标定数据的内容，无从推断，因此该特征未公开。 |
| **技术特征L：** 通过基于该标定数据对该图像数据进行处理来生成该对象的3D对象数据，该3D对象数据被提供用于对该3D虚拟环境中的该虚拟对象进行渲染<br>**《未公开》** | 对比文件未提及标定数据。 | 由于标定数据不存在，基于标定数据的处理也无从谈起，因此该特征未公开。 |
| **技术特征M：** 其中，该第二设备包括头戴式显示器；并且对象包括该物理空间中佩戴该头戴式显示器的人的至少一部分；并且处理器被配置为通过对该图像数据进行处理以确定该头戴式显示器的姿态，以生成该人的位置数据和/或取向数据作为该3D对象数据，该3D对象数据被提供用于渲染作为该3D虚拟环境中的虚拟对象的自视图<br>**《隐含公开》** | [0089] “捕获设备20A和20B……用于视觉监测一个或多个用户……可以捕获、分析和跟踪用户的手势和移动。”<br>[0297] 系统通过跟踪用户位置和取向来渲染虚拟对象。 | 对比文件公开了通过外部相机（图像数据）跟踪用户（包括头戴显示器的佩戴者），可以确定用户的位置和取向，并用于渲染虚拟对象（如自视图），本领域技术人员可以合理推断该特征，作用相同。 |
| **技术特征N：** 其中，该第二设备包括以下各项中的至少一项第二相机、深度相机；并且处理器被配置为获得以下各项中的至少一项作为该第二数据：该物理空间的第二图像数据、该物理空间的深度数据<br>**《直接公开》** | [0087] “物理环境面向相机113可以是深度相机以及可见光或RGB相机。” | 对比文件直接公开了头戴显示设备（第二设备）包括深度相机，可以获取深度数据，作用相同，用于获取物理空间的深度或图像信息。 |
| **技术特征O：** 其中，该处理器被配置为获得指示该相机或该第二设备的至少一个参数的元数据<br>**《隐含公开》** | [0087] 描述相机参数，如深度相机包括IR照明器、热反射面等。<br>[0161] 控制电路包括各种接口，可获取设备参数。 | 对比文件公开了设备包含多种参数（如镜头类型、传感器分辨率等），处理器通过接口可以获取这些参数，本领域技术人员可以合理推断处理器获得元数据，作用相同，用于描述设备特性。 |
| **技术特征P：** 将该元数据包括在该标定命令中<br>**《未公开》** | 对比文件未涉及标定命令。 | 对比文件没有标定命令的概念，因此无法将元数据包括在标定命令中，该特征未公开。 |
| **技术特征Q：** 其中，该元数据包括静态设备参数，该静态设备参数包括设备类型、镜头参数、镜头畸变数据、图像传感器分辨率、深度传感器分辨率、设备数据传输格式中的至少一者；或元数据包括动态设备参数，该动态设备参数包括焦距参数、倾斜参数、摇摄参数、相机聚焦参数、相机光圈参数、同步数据中的至少一者<br>**《隐含公开》** | [0087] 描述深度相机的参数，如IR照明器、热反射面等。<br>[0161] 相机接口216可获取设备信息。 | 虽然对比文件未明确列出所有参数，但本领域技术人员知晓设备通常具有这些参数，且处理器能够获取，因此可以合理推断元数据包含这些参数，作用相同，用于标定或配置。 |
| **技术特征R：** 其中，该处理器被配置为确定对参考标定数据的需要，该参考标定数据包括以下各项中的至少一项该物理空间在没有该对象的情况下的参考视图、该物理空间中的固定元素、该物理空间中的可视标记、该物理空间中的预定义对象；并且处理器被配置为将关于所述对参考标定数据的需要的请求包括在该标定命令中<br>**《未公开》** | 对比文件未提及参考标定数据或相关请求。 | 对比文件没有涉及任何参考标定数据的概念，无法推断该特征，因此未公开。 |
| **技术特征S：** 其中，该处理器被配置为在接收到早期标定的标定数据之后确定对重新标定的需要，该需要包括以下各项中的一项：根据该早期标定来检测该相机相对于该相机姿态的移动、检测该第二设备的移动、在该物理空间中添加另一设备，该另一设备能够提供另一图像数据、深度数据或关于该另一设备在该物理空间中的位置或取向的数据；并且处理器被配置为将关于所述对重新标定的需要的请求包括在该标定命令中<br>**《未公开》** | 对比文件未提及重新标定或相关检测。 | 对比文件没有公开任何关于重新标定的内容，无法推断，因此未公开。 |
| **技术特征T：** 其中，该处理器被配置为在接收到早期标定的标定数据之后，从该服务器系统接收重新标定数据<br>**《未公开》** | 对比文件未提及重新标定数据。 | 对比文件没有公开重新标定数据，无法推断，因此未公开。 |
| **技术特征U：** 使用该重新标定数据对该图像数据进行处理以获得该对象的图像数据<br>**《未公开》** | 对比文件未提及重新标定数据。 | 对比文件没有公开任何重新标定数据的使用，无法推断，因此未公开。 |
### 公开性代码汇总
根据上述判断，对比文件直接公开了技术特征B、C、E、G、H、I、N，隐含公开了技术特征A、D、F、M、O、Q。
因此，在回答结尾插入以下代码：
<<<B>>><<<C>>><<<E>>><<<G>>><<<H>>><<<I>>><<<N>>><<<a>>><<<d>>><<<f>>><<<m>>><<<o>>><<<q>>>