好的，作为一名资深专利代理师，我将严格按照您的要求，对目标专利与对比文件进行特征比对和公开性分析。
首先，明确您要求的信息：
- **对比文件名称**：2018-04-10_US9940535B_发明授权_US09940535B1 Imaging-based sensor calibration
- **目标专利名称**：2026基于云的相机标定CN113454685B
- **本次调用的模型名称**：大语言模型（DeepSeek-R1版）
请注意，您提供的“目标专利说明书”原文是“服务器之间的远程数据处理迁移”，而“目标专利权利要求”是“基于云的相机标定”的内容，二者在技术领域上存在差异。为了严谨地执行您的指令，本分析严格基于您提供的“目标专利权利要求”的文字内容，并结合“基于云的相机标定”这一技术领域进行理解。对于“目标专利说明书”原文，由于其与权利要求的技术主题完全不相关，无法作为解释权利要求技术特征的依据，因此本分析在解释技术特征时主要依据权利要求本身的文字含义及该领域的公知常识。
以下为特征比对分析：
### 特征比对表格
| 第一栏：技术特征描述及公开性判断结果 | 第二栏：对比文件原文引用 | 第三栏：公开性论述 |
| 技术特征A：该虚拟对象表示该物理空间中的对象，该处理器系统被布置成经由网络与包括处理资源的服务器系统通信<br><br>**《隐含公开》** | 对比文件[0001]：“（在零售设施中）管理对象的环境可能是复杂和动态的。可以部署移动设备来捕获数据，用于跟踪状态（例如，识别缺货、错误定位的产品等）。”<br><br>对比文件[0021]：“系统100包括控制服务器101……与至少一个移动自动化设备103和至少一个客户端计算设备105通过通信链路107通信。”<br><br>对比文件[0023]：“设备103被部署在零售环境中……配备有导航和数据捕获传感器104……用于捕获货架数据。” | 对比文件公开了移动自动化设备103（处理器系统）通过通信接口224（网络接口）经由链路107（网络）与服务器101（包括处理资源）进行通信。服务器101对设备103捕获的货架及产品（物理空间中的对象）的图像数据进行处理，以生成产品状态数据（如库存信息），这实质上是在数字系统中建立了一个表示物理对象的“虚拟对象”（如库存地图中的产品条目）。虽然对比文件未明确使用“虚拟对象”一词，但其作用与本特征中“虚拟对象表示物理空间中的对象”的功能（数据映射/表示）相同。本领域技术人员可以合理推断出该技术方案，因此隐含公开。 |
| 技术特征B：其中，该处理器系统包括网络接口，用于经由该网络来交换数据<br><br>**《直接公开》** | 对比文件[0033]：“设备103可通过通信接口224（在链路107上）与服务器101通信，例如，接收指令以启动数据捕获操作。” | 对比文件明确公开了移动自动化设备103（处理器系统）包括通信接口224（网络接口），用于通过链路107（网络）与服务器101交换数据。因此，该特征被直接公开。 |
| 技术特征C：到该相机的捕获接口<br><br>**《直接公开》** | 对比文件[0029]：“传感器104包括至少一个成像传感器208，例如数字相机。”<br><br>对比文件[0037]：“设备103，特别是数据捕获控制器300，被配置为控制其中一个相机208捕获校准目标的图像。” | 对比文件明确公开了设备103包括数字相机208，以及用于控制相机捕获图像的数据捕获控制器300，这构成了处理器到相机的捕获接口。因此，该特征被直接公开。 |
| 技术特征D：到该物理空间中的第二设备的第二设备接口<br><br>**《未公开》** | 对比文件[0029]：“设备103还包括额外的深度传感器，如LIDAR传感器216。……设备103还包括额外的传感器，如一个或多个RFID读取器、温度传感器等。” | 对比文件公开的LIDAR、RFID等传感器均集成在移动自动化设备103本体上，作为该设备的组成部分。这些传感器并非独立于该设备、位于物理空间中且与之分离的“第二设备”，因此不存在“到物理空间中的第二设备的接口”。该特征未被公开。 |
| 技术特征E：其中，所述第二设备包括以下各项中的至少一项：头戴式显示器、用于感测用户在该物理空间中的移动的用户交互设备<br><br>**《未公开》** | 对比文件[0029]：“设备103还包括额外的深度传感器，如LIDAR传感器216。” | 对比文件完全未公开任何形式的头戴式显示器（HMD）或用于感测用户移动的用户交互设备。该特征未被公开。 |
| 技术特征F：该相机在该物理空间中具有相机姿态；并且第二设备在该物理空间中具有第二姿态，该第二姿态不同于该相机姿态<br><br>**《未公开》** | 对比文件[0060]：“校准器316被配置为确定相机208在公共参考系中的位置（即相机姿态）。” | 对比文件虽然公开了确定相机姿态，但并未公开任何“第二设备”，因此不存在“第二设备”的第二姿态，更不存在两者姿态不同的限定。该特征未被公开。 |
| 技术特征G：处理器，该处理器被配置为经由该捕获接口从该相机获得该物理空间的图像数据<br><br>**《直接公开》** | 对比文件[0037]：“在块405，设备103，特别是数据捕获控制器300，被配置为控制其中一个相机208捕获图像……该图像与设备103的位置相关联。”<br><br>对比文件[0038]：“设备103的处理器220获得图像数据……。” | 对比文件明确公开了处理器220经由数据捕获控制器300（捕获接口）从相机208获得物理空间的图像数据。因此，该特征被直接公开。 |
| 技术特征H：经由该第二设备接口获得该第二设备的第二数据<br><br>**《未公开》** | 对比文件[0029]：“设备103还包括额外的深度传感器，如LIDAR传感器216。” | 对比文件未公开第二设备，亦未公开通过接口获得第二设备的第二数据。该特征未被公开。 |
| 技术特征I：其中所述第二数据是关于所述第二设备在物理空间中的位置或取向的数据，包括以下各项中的至少一项：第二设备的位移距离、第二设备的位移方向、第二设备的旋转角度、第二设备的旋转方向<br><br>**《未公开》** | 无 | 对比文件未公开第二设备，因此更不可能公开关于第二设备位置或取向的特定数据。该特征未被公开。 |
| 技术特征J：向该服务器系统发送该图像数据、该第二数据和标定命令<br><br>**《未公开》** | 对比文件[0073]：“服务器101可以被提供图像数据和深度测量数据，并可以推导出校准参数，然后将参数提供给设备103。” | 对比文件公开了向服务器发送图像数据，但未公开发送“第二数据”（无第二设备）以及“标定命令”。对比文件中的校准流程通常由设备自身执行或由服务器指令触发，不存在由设备主动向服务器发送“标定命令”以请求校准的交互模式。该特征未被公开。 |
| 技术特征K：根据该标定命令从该服务器系统接收标定数据，该标定数据指示该相机姿态 and 该第二姿态<br><br>**《未公开》** | 对比文件[0073]：“服务器101可以推导出校准参数，并将参数提供给设备103。”<br><br>对比文件[0060]：“校准器316……确定相机208在公共参考系中的位置……。” | 对比文件公开了从服务器接收校准参数，并且该参数可用于指示相机姿态。但对比文件未公开接收“标定命令”作为前提，也未公开任何关于“第二设备”的姿态信息。该特征未被公开。 |
| 技术特征L：通过基于该标定数据对该图像数据进行处理来生成该对象的3D对象数据，该3D对象数据被提供用于对该3D虚拟环境中的该虚拟对象进行渲染。<br><br>**《未公开》** | 对比文件[0025]：“服务器101还被配置为对捕获的数据进行各种后处理活动，例如确定产品状态数据（例如，缺货或低库存产品）。”<br><br>对比文件[0072]：“校准参数可用于将后续深度测量映射到公共参考系。” | 对比文件公开了基于标定数据对图像数据进行处理，但目的是生成产品状态数据或将数据映射到公共参考系，用于库存管理或位置追踪。其作用与目标专利中生成“3D对象数据”并用于“3D虚拟环境中的虚拟对象渲染”完全不同。该特征未被公开。 |
| 技术特征M：其中，该第二设备包括头戴式显示器；并且对象包括该物理空间中佩戴该头戴式显示器的人的至少一部分；并且处理器被配置为通过对该图像数据进行处理以确定该头戴式显示器的姿态，以生成该人的位置数据和/或取向数据作为该3D对象数据，该3D对象数据被提供用于渲染作为该3D虚拟环境中的虚拟对象的自视图。<br><br>**《未公开》** | 无 | 对比文件未公开任何涉及头戴式显示器、人体姿态捕捉、自视图渲染等相关内容。该特征未被公开。 |
| 技术特征N：其中，该第二设备包括以下各项中的至少一项第二相机、深度相机；并且处理器被配置为获得以下各项中的至少一项作为该第二数据：该物理空间的第二图像数据、该物理空间的深度数据。<br><br>**《未公开》** | 对比文件[0029]：“设备103包括至少一个深度传感器212，如3D数字相机……LIDAR传感器216。” | 对比文件虽公开了深度相机/LIDAR，但这些传感器是集成在移动设备103本身上，作为该设备的传感器组件，而非独立于该设备的“第二设备”。因此，其采集的数据属于设备自身的传感器数据，而非“第二设备”的第二数据。该特征未被公开。 |
| 技术特征O：其中，该处理器被配置为获得指示该相机或该第二设备的至少一个参数的元数据<br><br>**《未公开》** | 对比文件[0061]：“校准器316被配置为确定相机208的焦距、图像平面旋转角、光轴方向……。” | 对比文件公开了在设备或服务器本地计算/确定相机参数，但并未公开由处理器“获得”这些参数作为“元数据”的概念，更未涉及第二设备的参数。该特征未被公开。 |
| 技术特征P：将该元数据包括在该标定命令中。<br><br>**《未公开》** | 无 | 对比文件未公开“标定命令”的概念，自然也未公开将元数据包含在标定命令中。该特征未被公开。 |
| 技术特征Q：其中，该元数据包括静态设备参数，该静态设备参数包括设备类型、镜头参数、镜头畸变数据、图像传感器分辨率、深度传感器分辨率、设备数据传输格式中的至少一者；或元数据包括动态设备参数，该动态设备参数包括焦距参数、倾斜参数、摇摄参数、相机聚焦参数、相机光圈参数、同步数据中的至少一者。<br><br>**《未公开》** | 对比文件[0061]-[0065]公开了焦距、图像平面旋转角、光轴方向、传感器正常矢量等参数。 | 对比文件虽然公开了部分参数，但其是作为校准结果被计算和存储的，并非由设备端作为“元数据”获得并发送给服务器的。对比文件也未公开“元数据”包含这些特定参数列表的技术方案。该特征未被公开。 |
| 技术特征R：其中，该处理器被配置为确定对参考标定数据的需要，该参考标定数据包括以下各项中的至少一项该物理空间在没有该对象的情况下的参考视图、该物理空间中的固定元素、该物理空间中的可视标记、该物理空间中的预定义对象；并且处理器被配置为将关于所述对参考标定数据的需要的请求包括在该标定命令中。<br><br>**《未公开》** | 对比文件[0042]：“校准目标500包括第一表面502和第二表面504……（预定义对象/可视标记）。”<br><br>对比文件[0038]：“方法400可响应于多种条件而启动，例如与对接站接合、按计划触发、响应于一次性校准指令或检测到碰撞而触发。” | 对比文件公开了使用校准目标（可视标记/预定义对象）作为参考标定数据，但校准的触发是由预设事件（如对接、碰撞）或外部指令决定的，而非由处理器自主“确定对参考标定数据的需要”，更不存在将这种“需要”作为请求包含在“标定命令”中发送给服务器的交互过程。该特征未被公开。 |
| 技术特征S：其中，该处理器被配置为在接收到早期标定的标定数据之后确定对重新标定的需要，该需要包括以下各项中的一项：根据该早期标定来检测该相机相对于该相机姿态的移动、检测该第二设备的移动、在该物理空间中添加另一设备，该另一设备能够提供另一图像数据、深度数据或关于该另一设备在该物理空间中的位置或取向的数据；并且处理器被配置为将关于所述对重新标定的需要的请求包括在该标定命令中。<br><br>**《未公开》** | 对比文件[0038]：“导航器304可响应于检测到碰撞（可能移动了相机或LIDAR的位置）而发起校准。” | 对比文件公开了通过检测碰撞（可能导致相机移动）来触发重新校准，但这属于被动响应事件，而非处理器在接收到早期标定数据后，主动判断“对重新标定的需要”（如检测到第二设备移动、添加新设备等）。对比文件完全没有公开“将关于对重新标定的需要的请求包括在标定命令中”这一核心交互特征。该特征未被公开。 |
| 技术特征T：其中，该处理器被配置为在接收到早期标定的标定数据之后，从该服务器系统接收重新标定数据<br><br>**《隐含公开》** | 对比文件[0038]：“响应于检测到碰撞（可能移动了相机或LIDAR的位置）而发起校准。”<br><br>对比文件[0073]：“服务器101可以推导出校准参数，并将参数提供给设备103。” | 对比文件公开了碰撞事件可触发重新校准，并且服务器可以推导并提供校准参数。本领域技术人员可以合理推断，当重新校准由服务器端（或通过服务器协调）执行时，在设备接收到早期标定数据之后，若服务器完成了重新校准的计算，则处理器会从服务器接收相应的重新标定数据。因此，该特征被隐含公开。 |
| 技术特征U：使用该重新标定数据对该图像数据进行处理以获得该对象的图像数据。<br><br>**《隐含公开》** | 对比文件[0072]：“校准参数可用于将后续深度测量映射到公共参考系……。”<br><br>对比文件[0072]：“校准参数可用于将后续图像映射到公共参考系……。” | 对比文件明确公开了在获得校准参数后，使用该校准参数对后续捕获的图像数据进行处理，以准确获得对象在公共参考系中的位置或数据。本领域技术人员可以合理推断，当获得的是“重新标定数据”时，同样会使用该重新标定数据对后续图像数据进行处理，以准确获得对象的图像数据。因此，该特征被隐含公开。 |
### 结论代码
根据上述分析，对比文件直接公开了技术特征B、C、G；隐含公开了技术特征A、T、U。
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