对比文件名称：2013-08-01_US2013194164A_发明申请_US20130194164A1 EXECUTABLE VIRTUAL OBJECTS ASSOCIATED WITH REAL OBJECTS
目标专利名称：2026基于云的相机标定CN113454685B（提供的目标专利说明书内容为“服务器之间的远程数据处理迁移”，与权利要求不匹配，以下分析基于提供的说明书原文进行解释）
本次调用的模型名称：未指定
## 特征比对表格
| 技术特征描述及公开性判断结果 | 对比文件原文引用（英文及中文翻译） | 公开性论述 |
| **技术特征A**：该虚拟对象表示该物理空间中的对象，该处理器系统被布置成经由网络与包括处理资源的服务器系统通信 **《直接公开》** | [0012] “FIG. 1 shows an example embodiment of a physical space 100 including a real object with an associated virtual object.” 翻译：图1示出了物理空间100的示例实施例，包括具有相关联的虚拟对象的真实对象。<br>[0022] “the device may send a request to a remote service for information regarding any virtual objects associated with real objects in the current field of view” 翻译：设备可以向远程服务发送请求，以获取关于当前视野中与真实对象相关联的任何虚拟对象的信息。<br>[0060] “Communication subsystem 710 may be configured to communicatively couple computing system 700 with one or more other computing devices.” 翻译：通信子系统710可以被配置为将计算系统700与一个或多个其他计算设备通信耦合。 | 对比文件[0012]明确公开了虚拟对象与物理空间中的真实对象（例如画）相关联，即虚拟对象表示物理空间中的对象。对比文件[0022]和[0060]公开了处理器系统（如HMD设备）通过通信子系统与远程服务（服务器系统）通信，即经由网络与包括处理资源的服务器系统通信。目标专利说明书[0001]提及“远程服务器”和“客户端设备”，但未具体涉及虚拟对象；本领域技术人员结合对比文件可以直接确定该特征被公开。 |
| **技术特征B**：其中，该处理器系统包括网络接口，用于经由该网络来交换数据 **《直接公开》** | [0060] “Communication subsystem 710 may include wired and/or wireless communication devices compatible with one or more different communication protocols.” 翻译：通信子系统710可以包括与一种或多种不同通信协议兼容的有线和/或无线通信设备。 | 对比文件[0060]公开了通信子系统710作为网络接口，用于经由网络交换数据。目标专利说明书[0001]提及“网络接口”，但未详细描述；对比文件直接公开了该特征。 |
| **技术特征C**：到该相机的捕获接口 **《直接公开》** | [0041] “The see-through display system 500 further comprises one or more outward facing image sensors 506 configured to acquire images of a background scene being viewed by a user” 翻译：透视显示系统500还包括一个或多个朝外图像传感器506，配置为获取用户正在观看的背景场景的图像。<br>[0045] “The see-through display system 500 further comprises a controller 520 having a logic subsystem 522 and a data holding subsystem 524 in communication with the sensors” 翻译：透视显示系统500还包括控制器520，具有逻辑子系统522和数据保持子系统524，与传感器通信。 | 对比文件[0041]公开了朝外图像传感器（相机），[0045]公开了控制器与传感器通信，即存在捕获接口（相机接口）。目标专利说明书未具体提及相机接口，但本领域技术人员已知。因此直接公开。 |
| **技术特征D**：到该物理空间中的第二设备的第二设备接口 **《隐含公开》** | [0045] “The see-through display system 500 further comprises a controller 520...in communication with the sensors, the gaze detection subsystem 510, and the see-through display subsystem 504.” 翻译：透视显示系统500还包括控制器520，与传感器、注视检测子系统510和透视显示子系统504通信。<br>[0044] “the motion sensors 518, as well as the microphone(s) 508 and the gaze detection subsystem 510, also may be employed as user input devices” 翻译：运动传感器518以及麦克风508和注视检测子系统510也可以用作用户输入设备。 | 对比文件中，HMD设备包括控制器，其与显示子系统（第二设备，头戴式显示器）通信，即存在内部接口。虽然未明确称为“第二设备接口”，但本领域技术人员可以合理推断出存在接口用于与第二设备（HMD）交换数据。目标专利说明书未涉及第二设备接口的具体描述，但对比文件隐含公开了该接口。 |
| **技术特征E**：其中，所述第二设备包括以下各项中的至少一项：头戴式显示器、用于感测用户在该物理空间中的移动的用户交互设备 **《直接公开》** | [0012] “HMD device 106” 翻译：HMD设备106。<br>[0044] “the motion sensors 518...may be employed as user input devices” 翻译：运动传感器518可以用作用户输入设备。 | 对比文件[0012]公开了头戴式显示器（HMD）作为设备，[0044]公开了运动传感器作为用户输入设备，用于感测用户移动。因此直接公开。 |
| **技术特征F**：该相机在该物理空间中具有相机姿态；并且第二设备在该物理空间中具有第二姿态，该第二姿态不同于该相机姿态 **《未公开》** | 无直接公开不同姿态的记载。 | 对比文件中，相机（朝外图像传感器）固定于HMD设备上，因此相机姿态与HMD（第二设备）姿态相同，不满足“第二姿态不同于该相机姿态”。目标专利说明书未涉及此特征，对比文件未公开且无法合理推断不同姿态。 |
| **技术特征G**：处理器，该处理器被配置为经由该捕获接口从该相机获得该物理空间的图像数据 **《直接公开》** | [0041] “outward facing image sensors 506 configured to acquire images of a background scene” 翻译：朝外图像传感器506配置为获取背景场景的图像。<br>[0045] “controller 520...to receive and interpret inputs from the sensors” 翻译：控制器520接收并解释来自传感器的输入。 | 对比文件[0041]和[0045]公开了处理器（控制器）从相机（图像传感器）获得图像数据。因此直接公开。 |
| **技术特征H**：经由该第二设备接口获得该第二设备的第二数据 **《隐含公开》** | [0044] “the motion sensors 518...may be employed as user input devices, such that a user may interact with see-through display system 500 via gestures of the eye, neck and/or head, as well as via verbal commands.” 翻译：运动传感器518可以用作用户输入设备，使得用户可以通过眼睛、颈部和/或头部的姿势以及通过语音命令与透视显示系统500交互。<br>[0045] “controller 520...to receive and interpret inputs from the sensors, the gaze detection subsystem 510, and the see-through display subsystem 504” 翻译：控制器520接收并解释来自传感器、注视检测子系统510和透视显示子系统504的输入。 | 对比文件中，控制器（处理器）通过内部接口从运动传感器（第二设备的一部分）获得数据，这些数据关于第二设备的移动。虽然未明确称为“第二设备接口”，但本领域技术人员可以合理推断出存在接口用于获得第二设备的数据。目标专利说明书未具体描述，但对比文件隐含公开。 |
| **技术特征I**：其中所述第二数据是关于所述第二设备在物理空间中的位置或取向的数据，包括以下各项中的至少一项：第二设备的位移距离、第二设备的位移方向、第二设备的旋转角度、第二设备的旋转方向 **《直接公开》** | [0021] “information regarding a location and field of view of a user of the device may be obtained via the data from the sensors...the location may be determined via GPS data...image data...may be used to determine an orientation and field of view of the user” 翻译：可以通过来自传感器的数据获得关于设备用户的位置和视野的信息...位置可以通过GPS数据确定...图像数据可用于确定用户的取向和视野。<br>[0044] “one or more motion sensors 518 to detect movements of a user's head” 翻译：一个或多个运动传感器518用于检测用户头部的移动。 | 对比文件[0021]和[0044]公开了通过传感器数据获得用户的位置和取向，包括头部移动，隐含位移和旋转参数。因此直接公开。 |
| **技术特征J**：向该服务器系统发送该图像数据、该第二数据和标定命令 **《未公开》** | 无发送标定命令的记载。 | 对比文件[0022]公开了向远程服务发送请求，可能包括图像数据，但未公开发送第二数据（位置/取向）和标定命令。目标专利说明书涉及远程数据处理迁移，但未涉及标定命令。因此未公开。 |
| **技术特征K**：根据该标定命令从该服务器系统接收标定数据，该标定数据指示该相机姿态 and 该第二姿态 **《未公开》** | 无。 | 对比文件未涉及标定数据。因此未公开。 |
| **技术特征L**：通过基于该标定数据对该图像数据进行处理来生成该对象的3D对象数据，该3D对象数据被提供用于对该3D虚拟环境中的该虚拟对象进行渲染 **《未公开》** | 无。 | 对比文件有虚拟对象，但未基于标定数据生成3D对象数据。目标专利说明书未涉及此。因此未公开。 |
| **技术特征M**：其中，该第二设备包括头戴式显示器；并且对象包括该物理空间中佩戴该头戴式显示器的人的至少一部分；并且处理器被配置为通过对该图像数据进行处理以确定该头戴式显示器的姿态，以生成该人的位置数据和/或取向数据作为该3D对象数据，该3D对象数据被提供用于渲染作为该3D虚拟环境中的虚拟对象的自视图 **《未公开》** | 无。 | 对比文件未公开通过图像处理确定HMD姿态以生成人的位置/取向数据作为3D对象数据。目标专利说明书未涉及。因此未公开。 |
| **技术特征N**：其中，该第二设备包括以下各项中的至少一项第二相机、深度相机；并且处理器被配置为获得以下各项中的至少一项作为该第二数据：该物理空间的第二图像数据、该物理空间的深度数据 **《直接公开》** | [0041] “The outward facing image sensors 506 may include one or more depth sensors and/or one or more two-dimensional image sensors.” 翻译：朝外图像传感器506可以包括一个或多个深度传感器和/或一个或多个二维图像传感器。<br>[0062] “In some embodiments, sensor subsystem 708 may include a depth camera.” 翻译：在一些实施例中，传感器子系统708可以包括深度相机。 | 对比文件公开了第二设备（HMD）包括深度相机和二维图像传感器，并获得深度数据和图像数据作为第二数据。因此直接公开。 |
| **技术特征O**：其中，该处理器被配置为获得指示该相机或该第二设备的至少一个参数的元数据 **《未公开》** | 无。 | 对比文件未公开获得设备参数元数据。目标专利说明书未涉及。因此未公开。 |
| **技术特征P**：将该元数据包括在该标定命令中 **《未公开》** | 无。 | 对比文件未涉及标定命令。因此未公开。 |
| **技术特征Q**：其中，该元数据包括静态设备参数，该静态设备参数包括设备类型、镜头参数、镜头畸变数据、图像传感器分辨率、深度传感器分辨率、设备数据传输格式中的至少一者；或元数据包括动态设备参数，该动态设备参数包括焦距参数、倾斜参数、摇摄参数、相机聚焦参数、相机光圈参数、同步数据中的至少一者 **《未公开》** | 无。 | 对比文件未公开元数据的具体内容。因此未公开。 |
| **技术特征R**：其中，该处理器被配置为确定对参考标定数据的需要，该参考标定数据包括以下各项中的至少一项该物理空间在没有该对象的情况下的参考视图、该物理空间中的固定元素、该物理空间中的可视标记、该物理空间中的预定义对象；并且处理器被配置为将关于所述对参考标定数据的需要的请求包括在该标定命令中 **《未公开》** | 无。 | 对比文件未涉及参考标定数据。因此未公开。 |
| **技术特征S**：其中，该处理器被配置为在接收到早期标定的标定数据之后确定对重新标定的需要，该需要包括以下各项中的一项：根据该早期标定来检测该相机相对于该相机姿态的移动、检测该第二设备的移动、在该物理空间中添加另一设备，该另一设备能够提供另一图像数据、深度数据或关于该另一设备在该物理空间中的位置或取向的数据；并且处理器被配置为将关于所述对重新标定的需要的请求包括在该标定命令中 **《未公开》** | 无。 | 对比文件未涉及重新标定。因此未公开。 |
| **技术特征T**：其中，该处理器被配置为在接收到早期标定的标定数据之后，从该服务器系统接收重新标定数据 **《未公开》** | 无。 | 对比文件未涉及重新标定数据。因此未公开。 |
| **技术特征U**：使用该重新标定数据对该图像数据进行处理以获得该对象的图像数据 **《未公开》** | 无。 | 对比文件未涉及使用重新标定数据。因此未公开。 |
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