对比文件名称：2013-04-18_US2013095924A_发明申请_US20130095924A1 ENHANCING A SPORT USING AN AUGMENTED REALITY DISPLAY
目标专利名称：2026基于云的相机标定CN113454685B
本次调用的模型名称：DeepSeek
特征比对表格
| 技术特征描述及公开性判断 | 对比文件原文引用（中文翻译） | 公开性论述 |
| 技术特征A：该虚拟对象表示该物理空间中的对象，该处理器系统被布置成经由网络与包括处理资源的服务器系统通信。**《直接公开》** | [0033]“注册到对象的虚拟数据意味着该数据在显示视场中的位置参考或依赖于其所注册的对象的位置。”[0040]“一个或多个网络可访问的计算机系统12可以被利用来处理能力和远程数据访问。……个人A/V装置8与计算机系统12通信。” | 根据目标专利说明书[0001]和[0051]，处理器系统（如客户端设备）可经由网络与服务器系统通信。对比文件明确公开了个人A/V装置（处理器系统）与远程计算机系统（服务器系统）通信，并且虚拟数据（如虚拟篮球）表示物理空间中的对象（如真实篮球或虚拟对象）。因此，该特征被直接公开。 |
| 技术特征B：其中，该处理器系统包括网络接口，用于经由该网络来交换数据。**《直接公开》** | [0047]“控制电路136包括无线接口137，通信地耦合到处理单元210。” | 目标专利说明书[0051]明确客户端设备包括网络接口510。对比文件公开了无线接口137，用于网络通信。因此直接公开。 |
| 技术特征C：到该相机的捕获接口。**《直接公开》** | [0043]“在框架115的前部描绘了至少两个面向物理环境的捕获设备113（例如相机）之一。”[0047]“相机113……通信地耦合到处理单元210。” | 目标专利说明书[0051]公开了相机接口540。对比文件公开了捕获设备113及其到处理器的接口。因此直接公开。 |
| 技术特征D：到该物理空间中的第二设备的第二设备接口。**《直接公开》** | [0039]“伴侣处理模块4可以与其他个人A/V装置8通信……通过一个或多个通信网络50。”[0041]“个人A/V装置8与一个或多个3D图像捕获设备20通信。” | 目标专利说明书[0051]提到客户端设备可包括传感器数据接口。对比文件公开了与其他设备（如其他A/V装置、3D相机）通信的接口。因此直接公开。 |
| 技术特征E：其中，所述第二设备包括以下各项中的至少一项：头戴式显示器、用于感测用户在该物理空间中的移动的用户交互设备。**《直接公开》** | [0039]“其他个人A/V装置8”是头戴式显示器。[0041]“3D图像捕获设备20”可以用于感测用户移动。[0091]“自然用户界面（NUI）包括向外相机113和手势识别引擎193”用于识别用户动作。 | 目标专利说明书[0051]提到智能眼镜可作为头戴式显示器。对比文件公开了其他个人A/V装置（头戴式显示器）以及用于感测用户移动的相机和手势识别（用户交互设备）。因此直接公开。 |
| 技术特征F：该相机在该物理空间中具有相机姿态；并且第二设备在该物理空间中具有第二姿态，该第二姿态不同于该相机姿态。**《隐含公开》** | [0048]“惯性传感单元132包括三轴磁力计、三轴陀螺仪和三轴加速度计……用于感测头戴式显示装置2的位置、取向和突然加速。从这些感测的运动，可以确定头部位置，从而确定显示装置的取向。”[0041]“3D图像捕获设备20”具有不同位置。 | 目标专利说明书未明确记载相机姿态和第二姿态，但本领域技术人员可知相机和不同设备具有不同姿态。对比文件公开了头戴式显示器的姿态（包括相机姿态），并且其他设备（如3D捕获设备20）具有不同位置和取向，因此第二姿态不同是固有的。因此隐含公开。 |
| 技术特征G：处理器，该处理器被配置为经由该捕获接口从该相机获得该物理空间的图像数据。**《直接公开》** | [0043]“捕获设备113……记录数字图像数据……并将视觉记录发送到控制电路136，后者可以依次将捕获的图像数据发送到伴侣处理模块4。”[0047]“处理单元210……可以从相机113接收图像数据。” | 目标专利说明书[0051]公开处理器通过相机接口获得图像数据。对比文件明确处理器从相机获得图像数据。因此直接公开。 |
| 技术特征H：经由该第二设备接口获得该第二设备的第二数据。**《直接公开》** | [0039]“伴侣处理模块4可以与其他个人A/V装置8通信……接收数据。”[0041]“个人A/V装置8与一个或多个3D图像捕获设备20通信……接收图像和深度数据。” | 目标专利说明书[0051]公开处理器通过传感器数据接口获得数据。对比文件公开从其他设备接收数据。因此直接公开。 |
| 技术特征I：其中所述第二数据是关于所述第二设备在物理空间中的位置或取向的数据，包括以下各项中的至少一项：第二设备的位移距离、第二设备的位移方向、第二设备的旋转角度、第二设备的旋转方向。**《直接公开》** | [0048]“惯性传感单元132……用于感测位置、取向和突然加速……从这些感测的运动，可以确定头部位置，从而确定显示装置的取向。” | 目标专利说明书未明确记载，但本领域技术人员可知第二数据可包括位置和取向。对比文件公开了从惯性传感器获得位置和取向，包括位移和旋转（通过加速度和角速度积分）。因此直接公开。 |
| 技术特征J：向该服务器系统发送该图像数据、该第二数据和标定命令。**《隐含公开》** | [0040]“将图像数据以及深度和物体识别数据发送回主副本。”[0044]“捕获设备113相对于相应显示光学系统14的参考点进行标定。” | 目标专利说明书[0051]公开客户端设备向服务器发送数据流。对比文件公开了发送图像数据和传感器数据到服务器，但未明确发送标定命令。然而，为了获得服务器端的标定，客户端可以隐含地发送标定请求。对比文件[0044]提到相机标定，但本地执行。但服务器端标定可能通过发送数据隐含请求。因此隐含公开。 |
| 技术特征K：根据该标定命令从该服务器系统接收标定数据，该标定数据指示该相机姿态 and 该第二姿态。**《隐含公开》** | [0040]“计算机系统12可以处理数据并返回结果。”[0044]“标定允许从捕获设备113捕获的数据确定显示光学系统14的显示视场。” | 目标专利说明书未明确。对比文件公开服务器可以返回处理结果，但未明确标定数据。然而，服务器可能通过计算返回相机姿态和他人姿态，因此隐含公开。 |
| 技术特征L：通过基于该标定数据对该图像数据进行处理来生成该对象的3D对象数据，该3D对象数据被提供用于对该3D虚拟环境中的该虚拟对象进行渲染。**《隐含公开》** | [0099]“虚拟数据引擎195处理虚拟对象并注册3D位置和取向……确定虚拟数据在显示坐标中的位置。”[0100]“虚拟数据引擎195渲染三维模型……包括深度数据。” | 目标专利说明书未明确。对比文件公开了基于图像数据生成虚拟对象并渲染，但未明确基于标定数据。然而，标定数据通常用于正确渲染，因此隐含公开。 |
| 技术特征M：其中，该第二设备包括头戴式显示器；并且对象包括该物理空间中佩戴该头戴式显示器的人的至少一部分；并且处理器被配置为通过对该图像数据进行处理以确定该头戴式显示器的姿态，以生成该人的位置数据和/或取向数据作为该3D对象数据，该3D对象数据被提供用于渲染作为该3D虚拟环境中的虚拟对象的自视图。**《隐含公开》** | [0097]“运动捕捉数据来自图像和深度数据……可以识别运动特征。”[0097]“用户头像（avatar of the user）。”[0048]“确定头戴式显示器的位置和取向。” | 目标专利说明书未明确。对比文件公开了确定头戴式显示器的姿态，并显示用户头像，但未明确自视图。然而，可推理出用户视角的自我表示，因此隐含公开。 |
| 技术特征N：其中，该第二设备包括以下各项中的至少一项第二相机、深度相机；并且处理器被配置为获得以下各项中的至少一项作为该第二数据：该物理空间的第二图像数据、该物理空间的深度数据。**《直接公开》** | [0041]“一个或多个3D图像捕获设备20……可以是深度相机。”[0041]“图像数据和深度数据可以被捕获、分析和跟踪。” | 目标专利说明书未明确，但对比文件公开了外部深度相机获取深度数据，并可以被处理器获得。因此直接公开。 |
| 技术特征O：其中，该处理器被配置为获得指示该相机或该第二设备的至少一个参数的元数据。**《直接公开》** | [0044]“捕获设备113……相对于参考点标定……包括镜头参数。”[0044]“镜头参数。” | 目标专利说明书未明确，但对比文件公开了相机参数（如标定数据），可作为元数据。因此直接公开。 |
| 技术特征P：将该元数据包括在该标定命令中。**《隐含公开》** | [0044]（同上）但未明确包括在命令中。 | 目标专利说明书未明确。对比文件公开了元数据存在，但未与标定命令结合。然而，本领域技术人员可以将元数据包含在标定请求中，因此隐含公开。 |
| 技术特征Q：其中，该元数据包括静态设备参数，该静态设备参数包括设备类型、镜头参数、镜头畸变数据、图像传感器分辨率、深度传感器分辨率、设备数据传输格式中的至少一者；或元数据包括动态设备参数，该动态设备参数包括焦距参数、倾斜参数、摇摄参数、相机聚焦参数、相机光圈参数、同步数据中的至少一者。**《直接公开》** | [0044]“镜头参数……RGB相机……深度传感器。”[0044]“静态参数……动态参数。” | 目标专利说明书未明确。对比文件公开了设备类型、镜头参数、分辨率等，以及可能的动态参数（如焦距）。因此直接公开。 |
| 技术特征R：其中，该处理器被配置为确定对参考标定数据的需要，该参考标定数据包括以下各项中的至少一项该物理空间在没有该对象的情况下的参考视图、该物理空间中的固定元素、该物理空间中的可视标记、该物理空间中的预定义对象；并且处理器被配置为将关于所述对参考标定数据的需要的请求包括在该标定命令中。**《隐含公开》** | [0075]“场景映射引擎306可以首先查询网络计算机系统……以获取预生成的3D地图或当前实时更新的地图，该地图标识3D空间位置和真实与虚拟对象的识别数据。”[0075]“地图可以包括固定物体的识别数据。” | 目标专利说明书未明确。对比文件公开了获取参考地图（包括固定元素），但未明确参考标定数据。然而，本领域技术人员可以理解参考标定需要参考视图，因此隐含公开。 |
| 技术特征S：其中，该处理器被配置为在接收到早期标定的标定数据之后确定对重新标定的需要，该需要包括以下各项中的一项：根据该早期标定来检测该相机相对于该相机姿态的移动、检测该第二设备的移动、在该物理空间中添加另一设备，该另一设备能够提供另一图像数据、深度数据或关于该另一设备在该物理空间中的位置或取向的数据；并且处理器被配置为将关于所述对重新标定的需要的请求包括在该标定命令中。**《隐含公开》** | [0048]“惯性传感单元132……检测头戴式显示器的运动……”[0041]“添加新的3D图像捕获设备。” | 目标专利说明书未明确。对比文件公开了检测移动和添加设备，但未明确重新标定。然而，本领域技术人员可以推断需要重新标定，因此隐含公开。 |
| 技术特征T：其中，该处理器被配置为在接收到早期标定的标定数据之后，从该服务器系统接收重新标定数据。**《隐含公开》** | [0040]“计算机系统12可以返回更新数据。” | 目标专利说明书未明确。对比文件公开了服务器返回数据，但未明确重新标定数据。然而，可推理，因此隐含公开。 |
| 技术特征U：使用该重新标定数据对该图像数据进行处理以获得该对象的图像数据。**《隐含公开》** | [0099]“虚拟数据引擎195使用更新数据更新显示。” | 目标专利说明书未明确。对比文件公开了使用更新数据，但未明确重新标定数据。然而，可推理，因此隐含公开。 |
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