对比文件名称：2013-01-30_CN102902150A_发明公开_CN102902150A 立体成像设备
目标专利名称：将至少一个非立体照相机转换为立体照相机CN105659591B
本次调用的模型名称：DeepSeek
特征比对表格
| 技术特征描述以及公开性判断结果 | 对比文件原文引用 | 公开性论述 |
| **技术特征A**：包括：使用至少一个光学元件来临时性地将第一非立体照相机或第二非立体照相机的视野分裂成第一视野和第二视野，所述第一视野的至少一部分与所述第二视野相重叠，所述第一视野距所述第二视野位移了预定距离，<br>《直接公开》 | [说明书第0037段] 半反射镜20具有在透明玻璃基板的一个表面上形成的部分反射表面21，并且部分反射表面21反射通过物镜光学系统10引导的光线的一部分，并且透射其一部分。<br>[说明书第0040-0045段] 成像单元3R包括作为第一图像形成光学系统的图像形成光学系统30R…成像单元3L包括作为第二图像形成光学系统的图像形成光学系统30L…图像形成光学系统30R和30R在角度上被布置为其光轴（光轴Ax3R和Ax3L）彼此垂直…图像形成光学系统30L被布置为其光轴Ax3L与物镜光学系统10的光轴Ax1平行，并且，图像形成光学系统30R在角度上被布置为其光轴Ax3R垂直于物镜光学系统10的光轴Ax1…图像形成光学系统30R被布置为使得…从物镜光学系统10的光轴Ax1向上偏移距离Δ1…图像形成光学系统30L被布置为使得其光轴Ax3L在光轴Ax1的与距离Δ1相反的侧上…相对于物镜光学系统10的光轴Ax1偏移距离Δ2。 | 目标专利的“视野分裂”是指从一个物空间场景获得两个存在视差的图像通路。对比文件中的“半反射镜20”作为分离光学系统，将来自物镜光学系统10的入射光“一部分反射”、“一部分透射”，从而将来自同一场景的光线分裂为两路，分别导向第一图像形成光学系统30R和第二图像形成光学系统30L。这两个图像形成光学系统具有不同的空间位置（光轴偏移距离Δ1、Δ2、Δ3、Δ4），因此它们对应的“第一视野”和“第二视野”必然存在视差而部分重叠，且两个视野的中心（由光轴定义）之间的距离（即位移）由设计距离Δ1、Δ2等决定，这些距离在设备制造时是确定的，相当于“预定距离”。因此，对比文件直接公开了使用光学元件（半反射镜）将视野分裂为两个存在预定距离位移的重叠视野。 |
| **技术特征B**：其中，所述第一视野是被像素的第一子集捕获的，<br>《隐含公开》 | [说明书第0040段] 成像单元3R包括作为第一图像形成光学系统的图像形成光学系统30R和作为第一成像装置的成像装置302R…成像装置302R将由图像形成光学系统30R形成的视差图像转换为图像信号。<br>[说明书第0041段] 成像单元3L包括作为第二图像形成光学系统的图像形成光学系统30L和作为第二成像装置的成像装置302L…成像装置302L将由图像形成光学系统30L聚焦的对象光转换为图像信号。 | 目标专利中“像素的第一子集”和“像素的第二子集”是同一图像传感器上用于捕获不同视野的像素区域。对比文件中，第一视野由独立的“第一成像装置302R”捕获，第二视野由独立的“第二成像装置302L”捕获。对于本领域技术人员而言，一个成像装置（如图像传感器）即由像素阵列构成。使用两个独立的成像装置分别捕获两个视野，在功能上等同于使用一个成像装置上的两个独立像素子集（每个子集对应一个成像装置的全部像素）分别捕获两个视野。这是实现同一技术效果（获取两幅图像）的等效且公知的技术手段。因此，可以合理推断对比文件隐含公开了第一视野由像素的第一子集（即第一成像装置302R的像素）捕获。 |
| **技术特征C**：而所述第二视野是被像素的第二子集捕获的<br>《隐含公开》 | [说明书第0041段] 成像单元3L包括作为第二图像形成光学系统的图像形成光学系统30L和作为第二成像装置的成像装置302L…成像装置302L将由图像形成光学系统30L聚焦的对象光转换为图像信号。 | 同理，基于对比文件公开的“第二成像装置302L”捕获第二视野，本领域技术人员可以毫无疑义地理解，这等同于使用像素的第二子集（即第二成像装置302L的像素）来捕获第二视野。因此，该技术特征被对比文件隐含公开。 |
| **技术特征D**：使用所述至少一个光学元件，捕获包括所述第一视野的第一图像<br>《直接公开》 | [说明书第0040段] 成像单元3R包括作为第一图像形成光学系统的图像形成光学系统30R和作为第一成像装置的成像装置302R。图像形成光学系统30R…将从半反射镜20反射的对象光聚焦在成像装置302R的成像表面（未示出）上，以形成视差图像。成像装置302R将由图像形成光学系统30R形成的视差图像转换为图像信号。 | 对比文件明确记载了通过“半反射镜20”（至少一个光学元件）反射的光线，由“图像形成光学系统30R”聚焦，并由“成像装置302R”捕获转换为图像信号。该图像即对应于第一视野的第一图像。因此，该技术特征被直接公开。 |
| **技术特征E**：捕获包括所述第二视野的第二图像，<br>《直接公开》 | [说明书第0041段] 成像单元3L包括作为第二图像形成光学系统的图像形成光学系统30L和作为第二成像装置的成像装置302L。图像形成光学系统30L…将已经通过半反射镜20的对象光聚焦在成像装置302L的成像表面（未示出）上以形成视差图像。成像装置302L将由图像形成光学系统30L聚焦的对象光转换为图像信号。 | 对比文件明确记载了透过“半反射镜20”的光线，由“图像形成光学系统30L”聚焦，并由“成像装置302L”捕获转换为图像信号。该图像即对应于第二视野的第二图像。因此，该技术特征被直接公开。 |
| **技术特征F**：所述第二图像具有距所述第一图像的参照系位移了所述预定距离的参照系<br>《直接公开》 | [说明书第0042-0045段] 图像形成光学系统30L被布置为其光轴Ax3L与物镜光学系统10的光轴Ax1平行…图像形成光学系统30R被布置为其光轴Ax3R垂直于物镜光学系统10的光轴Ax1…图像形成光学系统30R被布置为使得…从物镜光学系统10的光轴Ax1向上偏移距离Δ1…图像形成光学系统30L被布置为使得其光轴Ax3L在光轴Ax1的与距离Δ1相反的侧上…相对于物镜光学系统10的光轴Ax1偏移距离Δ2…由成像装置302R和302L获取的图像包括由距离Δ1和Δ2产生的垂直视差分量和由距离Δ3和Δ4产生的水平视差分量。 | 对比文件明确指出，由于两个图像形成光学系统30R和30L的光轴在空间上存在偏移（Δ1, Δ2, Δ3, Δ4），因此由它们对应的成像装置302R和302L获取的图像包含视差分量。视差的产生正是因为两个成像装置的“参照系”（即成像位置和方位）之间存在空间位移，该位移的量即为上述设计距离Δ1、Δ2等，这些距离是预定的。因此，第二图像（来自302L）的参照系相对于第一图像（来自302R）的参照系位移了预定距离，该特征被直接公开。 |
| **技术特征G**：按下按钮以发起对所述第一图像和所述第二图像二者的捕获<br>《未公开》 | 对比文件全文未提及通过按下按钮来发起图像捕获。 | 对比文件描述的是一个立体成像设备的硬件结构和工作原理，并未涉及具体的用户交互操作（如按下按钮）来触发图像捕获。该特征属于用户界面或控制方法的范畴，在对比文件中没有公开。 |
| **技术特征H**：计算所述第一图像和所述第二图像中的至少一个公共目标的大小，<br>《未公开》 | 对比文件全文未提及计算图像中公共目标的大小。 | 对比文件的核心在于通过光学设计获取立体图像对，并未涉及对捕获后的图像进行处理以计算其中目标的大小。该特征属于图像后处理算法，在对比文件中没有公开。 |
| **技术特征I**：所计算的大小至少部分地基于所述第一图像的所述参照系和所述第二图像的所述参照系之间的所述预定距离。<br>《未公开》 | 对比文件全文未提及基于图像参照系之间的预定距离来计算目标大小。 | 如上所述，对比文件未公开计算目标大小的步骤，因此更不可能公开该计算所依赖的基础（即基于预定距离）。该特征未被公开。 |
| **技术特征J**：其中，所述至少一个光学元件将所述第一非立体照相机的有效位置和所述第二非立体照相机的有效位置之间的位移临时性地固定为所述预定距离。<br>《隐含公开》 | [说明书第0037段] 半反射镜20具有…部分反射表面21…<br>[说明书第0040-0045段] 图像形成光学系统30R…图像形成光学系统30L…被布置为…偏移距离Δ1…Δ2… | 目标专利中的“有效位置”对应于成像的视点位置。在对比文件中，通过“半反射镜20”的固定空间布局，以及“图像形成光学系统30R”和“30L”的固定偏移布置，实质上确定了两个成像光路（对应于第一和第二非立体照相机）的视点（光瞳）在空间中的相对位置关系，且该相对位移（由Δ1, Δ2等决定）在设备结构上是固定的。虽然对比文件未明确使用“临时性固定”一词，但其整个设备作为一个集成的立体相机，其光学结构在物理上是固定的，从而在每次成像时都“固定”了该位移。本领域技术人员可以理解，这种固定结构设计即是为了确保每次捕获时位移恒定。因此，该技术特征被隐含公开。 |
| **技术特征K**：其中，所述至少一个光学元件包括用于向所述第一非立体照相机反射所述第一图像的镜子。<br>《直接公开》 | [说明书第0037段] 半反射镜20具有在透明玻璃基板的一个表面上形成的部分反射表面21，并且部分反射表面21反射通过物镜光学系统10引导的光线的一部分，并且透射其一部分。 | 对比文件中的“半反射镜20”正是一种镜子（尽管是部分反射镜），其功能就是将光线的一部分反射向第一图像形成光学系统30R（对应于第一非立体照相机），从而形成第一图像。因此，该技术特征被直接公开。 |
| **技术特征L**：其中，所述至少一个光学元件包括用于将所述第一图像聚焦在所述第一非立体照相机处的透镜。<br>《直接公开》 | [说明书第0040段] 图像形成光学系统30R包括多个透镜（未示出），并且将从半反射镜20反射的对象光聚焦在成像装置302R的成像表面（未示出）上，以形成视差图像。 | 对比文件明确记载了“图像形成光学系统30R”包含透镜，其作用是将从半反射镜反射的光线聚焦在成像装置302R上。该图像形成光学系统30R及其透镜位于光路中，属于用于实现图像捕获的“光学元件”。它执行了将图像聚焦在照相机（成像装置）处的功能。因此，该技术特征被直接公开。 |
| **技术特征M**：其中，所述至少一个光学元件包括用于向所述第一非立体照相机传播所述第一图像的光导管。<br>《未公开》 | 对比文件全文未提及使用光导管（如光纤束等）来传播图像。 | 对比文件描述的光学元件包括透镜、反射镜（半反射镜），但未提及光导管。该特定类型的光学元件未被公开。 |
| **技术特征N**：还包括：将所述至少一个光学元件附着到包括所述第一非立体照相机和所述第二非立体照相机的移动设备上。<br>《未公开》 | 对比文件全文描述的是一个独立的、集成的“立体成像设备”，而非一个可以附着到现有移动设备（如手机）上的附件或配件。 | 对比文件的发明点在于提供一种本身结构紧凑的立体成像设备（参见背景技术和发明内容），其所有光学和成像部件是集成在一个设备壳体内的。没有公开将光学元件作为独立部件附着到已有移动设备上的概念或结构。因此，该特征未被公开。 |
| **技术特征O**：还包括：将所述至少一个光学元件卡合到包括所述第一非立体照相机和所述第二非立体照相机的移动设备上。<br>《未公开》 | 同上。 | 理由同特征N。对比文件未涉及任何卡合附着机制，因为其并非一个外置附件。该特征未被公开。 |
| **技术特征P**：其中，所述第一非立体照相机包括移动设备的前置照相机，以及所述第二非立体照相机包括所述移动设备的后置照相机。<br>《未公开》 | 对比文件全文未提及“移动设备”、“前置照相机”或“后置照相机”。 | 对比文件描述的“立体成像设备”是一个独立的相机装置，其“成像装置302R、302L”是专为立体成像设计的内置部件，与移动设备（如手机）的前置、后置照相机的概念无关。因此，该特征未被公开。 |
| **技术特征Q**：其中，所述第一图像和所述第二图像是同时被捕获的。<br>《直接公开》 | [说明书第0040-0041段] 成像装置302R将由图像形成光学系统30R形成的视差图像转换为图像信号。成像装置302L将由图像形成光学系统30L聚焦的对象光转换为图像信号。 | 对比文件描述的系统工作时，来自同一场景的光经分光后同时到达两个成像装置302R和302L并被转换为图像信号。对于本领域技术人员而言，这种用于获取立体图像对的系统，其两个成像通道通常是同步工作的，以同时捕获同一时刻的场景图像。从对比文件的描述中可以毫无疑义地推断出第一图像和第二图像是同时被捕获的。因此，该特征被直接公开。 |
| **技术特征R**：还包括：至少部分地基于所计算的所述第一图像和所述第二图像中的所述至少一个公共目标的大小来执行对场景的数学重构。<br>《未公开》 | 对比文件全文未提及对场景进行数学重构。 | 对比文件的目的在于获取立体图像对，其说明书记载至图像信号的产生为止。未涉及任何对图像进行三维重建或数学重构的后处理步骤。因此，该特征未被公开。 |
| **技术特征S**：还包括：使用所述至少一个光学元件将所述第一非立体照相机的所述视野临时性地分裂为第一和第二重叠的视野。<br>《隐含公开》 | [说明书第0037段] 半反射镜20具有…部分反射表面21反射…光线的一部分，并且透射其一部分。<br>[说明书第0040-0041段] 成像单元3R…成像单元3L… | 此特征与技术特征A实质相同，区别在于明确指明了分裂的是“第一非立体照相机”的视野。在对比文件的结构中，光线先通过一个共用的“物镜光学系统10”，然后被“半反射镜20”分裂。从功能上看，可以认为这个共用物镜系统与分裂光学元件结合，实现了将进入系统的视野（可视为源自一个虚拟的“第一非立体照相机”）分裂为两个。本领域技术人员基于对比文件的教导，可以理解其光学布局实现了视野分裂的效果。因此，该特征被隐含公开。 |
| **技术特征T**：还包括：使用所述至少一个光学元件将所述第二非立体照相机的所述视野临时性地分裂为第一和第二重叠的视野。<br>《隐含公开》 | 同上。 | 此特征与技术特征S类似，只是指明分裂“第二非立体照相机”的视野。在对比文件的对称结构中，经过“半反射镜20”分裂后形成的两个光路是等效的。本领域技术人员可以理解，若以另一光路为主视角，同样可以实现视野分裂。基于对比文件公开的通用光学分裂原理，该特征被隐含公开。 |
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