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对比文件列表
2004-09-16_JP2004258266A_发明专利_JP2004258266A Stereoscopic adapter and distance image input device using the same_+++A_B_C_D_E_F_H_I_J_K_L_M_Q_R_S_g_n_o+++.docx
2026-03-24 23:27
2008-04-24_WO2008046374A_发明申请_WO2008046374A1 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR REKONSTRUKTION VON DREIDIMENSIONALEN BILDERN_+++A_D_E_F_J_Q_R_S_b_c_g_h_i+++.docx
2026-03-24 23:27
2009-07-15_CN101482693A_发明公开_CN101482693A 单传感器并列式立体图像拍摄方法及装置_+++A_B_C_D_E_F_J_K_L_Q_g_s_t+++.docx
2026-03-24 23:27
2010-10-14_JP2010230879A_发明专利_JP2010230879A Double eye camera device_+++D_E_G_K_Q_f+++.docx
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2011-04-19_US7929852B_发明授权_US07929852B1 Integrated 2D_3D camera_+++D_E_F_g_q+++.docx
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2011-08-04_US2011187833A_发明申请_US20110187833A1 3-D Camera Rig With No-Loss Beamsplitter Alternative_+++D_E_F_J_K_Q_a_g+++.docx
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2012-02-02_US2012026298A_发明申请_US20120026298A1 APPARATUS AND METHOD FOR PRODUCING IMAGES FOR STEREOSCOPIC VIEWING_+++A_D_E_K_N_O_Q_S_b_c_f_g+++.docx
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2012-12-20_US2012320165A_发明申请_US20120320165A1 Anamorphic stereoscopic optical apparatus and related methods_+++A_D_E_Q_S_b_c_f_g_j_k_l+++.docx
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2013-01-24_US2013021447A_发明申请_US20130021447A1 DUAL IMAGE CAPTURE PROCESSING_+++D_E_Q_g+++.docx
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2013-01-29_US8363156B_发明授权_US08363156B2 Single-lens 2D_3D digital camera_+++A_D_E_F_G_s_t+++.docx
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2013-01-30_CN102902150A_发明公开_CN102902150A 立体成像设备_+++A_D_E_F_K_L_Q_b_c_j_s_t+++.docx
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2013-02-04_JP2013025298A_发明专利_JP2013025298A Stereoscopic image pickup device_+++A_D_E_F_G_J_K_L_Q_S_T+++.docx
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2013-09-25_CN103329548A_发明公开_CN103329548A 用于图像处理的主、辅图像捕获设备及其相关方法_+++D_E_F_Q_g_p+++.docx
2026-03-24 23:27
JP2006238387A_Description_20260318_1759_+++A_D_E_G_J_K_N_O_S_b_c_f_q+++.docx
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JPH11285026A_Description_20260318_1759_+++D_E_F_K_L_a_g+++.docx
2026-03-24 23:27
2012-12-20_US2012320165A_发明申请_US20120320165A1 Anamorphic stereoscopic optical apparatus and related methods_+++A_D_E_Q_S_b_c_f_g_j_k_l+++.docx

**对比文件名称**:2012-12-20_US2012320165A_发明申请_US20120320165A1 Anamorphic stereoscopic optical apparatus and related methods

**目标专利名称**:将至少一个非立体照相机转换为立体照相机 CN105659591B

**本次调用的模型名称**:DeepSeek-R1

### 特征比对表格

技术特征描述及公开性判断结果对比文件原文引用公开性论述
**技术特征A**:包括:使用至少一个光学元件来临时性地将第一非立体照相机或第二非立体照相机的视野分裂成第一视野和第二视野,所述第一视野的至少一部分与所述第二视野相重叠,所述第一视野距所述第二视野位移了预定距离,《直接公开》[0015] “This disclosure provides an apparatus and method for reclaiming the full field of view (FOV) of the original camera lens in a stereoscopic image capture system using an anamorphic attachment.” <br> [0016] “In accordance with the present disclosure, the arrangement of mirrors (M1, M2, M3) shown in FIG. 1 may be modified to utilize an anamorphic afocal converter (comprised of first and second lenses A1, A2, and a prism P) on the optical path between the lens 220 and mirrors M1, M2, M3.” <br> [0016] “the anamorphic afocal converter 210 may be used to double the size of the halved FOV in each of the illustrated upper and lower optical paths from the lens 220 (i.e., the size of FOV, FOV1, and FOV2 in the diagram are equal) ... the FOV from the lens 220 is halved upon passing through the anamorphic afocal converter 210... The reflecting elements M1, M2, M3 are then arranged so as to provide both FOV1 and FOV2 equal to the FOV from the lens 210. As a result, the entire original FOV of the lens 210 is recaptured as two distinct FOVs (i.e., FOV1 and FOV2)”对比文件明确公开了使用一个包含变形离轴转换器(A1, A2, P)和反射镜(M1, M2, M3)的光学附件(即“至少一个光学元件”),将单个相机镜头220的视野(FOV)分成两个光路(即“分裂”),从而产生两个不同的视野FOV1和FOV2。根据图2和描述,这两个视野FOV1和FOV2源自同一原始视野,必然至少部分重叠以覆盖同一场景。两个光路通过反射镜的物理偏移布置,使得FOV1和FOV2的“轴向光线”被引导至传感器,这必然意味着两个视野之间存在由光学元件几何结构决定的、固定的位移(即“预定距离”)。虽然对比文件未使用“临时性”一词,但其描述的“附件”(attachment)是可拆卸的(见[0021]),这隐含了可临时使用的特性。因此,本领域技术人员能够毫无疑义地得出,对比文件公开了使用光学元件将相机视野分裂成两个存在预定距离位移的重叠视野的技术方案。
**技术特征B**:其中,所述第一视野是被像素的第一子集捕获的,《隐含公开》[0015] “...stereoscopic image capture system using an anamorphic attachment.” <br> [0016] “...two distinct FOVs (i.e., FOV1 and FOV2)...” <br> [0017] “In the image capture case, the captured data should be scaled vertically by 2× for the resulting image to have the proper aspect ratios.”对比文件公开了使用所述光学附件进行立体图像捕获,并在单个相机传感器上形成对应于FOV1和FOV2的两个图像(见[0017]关于捕获数据的处理)。为了实现立体成像,这两个图像必须被相机的图像传感器接收。本领域技术人员公知,当两个图像被投射到同一个传感器上时,它们必然占据传感器上不同的区域,即由不同的像素组(或子集)来捕获。因此,虽然对比文件未明确表述“像素的第一子集”,但根据其公开的立体图像捕获系统和单个传感器的配置,可以合理且直接地推断出,第一视野(FOV1)形成的图像是由传感器上某一特定区域的像素(即“像素的第一子集”)捕获的。
**技术特征C**:而所述第二视野是被像素的第二子集捕获的《隐含公开》[0015] “...stereoscopic image capture system using an anamorphic attachment.” <br> [0016] “...two distinct FOVs (i.e., FOV1 and FOV2)...” <br> [0017] “In the image capture case, the captured data should be scaled vertically by 2× for the resulting image to have the proper aspect ratios.”同理于特征B。对比文件公开了在单个传感器上形成两个图像(FOV1和FOV2)。为了实现两个独立的图像以供立体处理,第二视野(FOV2)形成的图像必然由传感器上不同于捕获第一视野图像的像素区域的另一部分像素(即“像素的第二子集”)捕获。这是本领域技术人员根据单个传感器接收双路光学的必然技术事实可以毫无困难地推理得出的。
**技术特征D**:使用所述至少一个光学元件,捕获包括所述第一视野的第一图像《直接公开》[0015] “This disclosure provides an apparatus and method for reclaiming the full field of view (FOV) of the original camera lens in a stereoscopic image capture system...” <br> [0016] “...to provide both FOV1 and FOV2 equal to the FOV from the lens 210. As a result, the entire original FOV of the lens 210 is recaptured as two distinct FOVs (i.e., FOV1 and FOV2), which can in turn be differentially filtered ... to capture/provide a stereoscopic image.”对比文件明确其装置用于立体图像“捕获”(capture),并且通过光学附件产生了两个不同的视野FOV1和FOV2。捕获立体图像必然意味着要捕获分别包含FOV1和FOV2的两个图像。因此,“捕获包括所述第一视野的第一图像”是对比文件所公开的立体图像捕获方法的直接且必然的步骤。
**技术特征E**:捕获包括所述第二视野的第二图像,《直接公开》[0015] “This disclosure provides an apparatus and method for reclaiming the full field of view (FOV) of the original camera lens in a stereoscopic image capture system...” <br> [0016] “...two distinct FOVs (i.e., FOV1 and FOV2), which can in turn be differentially filtered ... to capture/provide a stereoscopic image.”同理于特征D。对比文件公开的立体捕获方法必然包括捕获分别对应于两个视野FOV1和FOV2的两个图像。因此,“捕获包括所述第二视野的第二图像”被直接公开。
**技术特征F**:所述第二图像具有距所述第一图像的参照系位移了所述预定距离的参照系《隐含公开》[0016] “The reflecting elements M1, M2, M3 are then arranged so as to provide both FOV1 and FOV2 equal to the FOV from the lens 210.” <br> 图2显示了两个分离的光路通过反射镜M1、M2、M3引导至传感器。对比文件通过光学元件的布置(反射镜M1, M2, M3)产生了两个存在视差的光路(FOV1和FOV2)。在立体视觉中,两个图像之间的视差正是由于它们的观察点(即参照系)在空间中存在位移。对比文件图2明确显示了两个光路在空间上是分离的,这种物理分离直接导致了两个捕获图像的参照系之间存在位移。虽然对比文件未明确量化此位移为“预定距离”,但该位移是由固定的、确定的光学元件几何结构(如反射镜的位置和角度)所决定的,因此对于组装好的系统而言,该位移是一个确定的、预设的值(即“预定距离”)。本领域技术人员能够理解,为了获得有效的立体图像,两个图像的参照系之间必须存在一个确定的位移,并且该位移由光学系统本身固定。
**技术特征G**:按下按钮以发起对所述第一图像和所述第二图像二者的捕获《隐含公开》说明书全文未明确描述按钮操作。对比文件的核心在于提供一种用于立体捕获的光学装置和方法。虽然说明书未明确提及“按下按钮”这一具体的用户界面操作,但“发起图像捕获”是任何相机系统的基本功能触发方式。本领域技术人员知晓,在使用具有该光学附件的相机进行立体拍摄时,必然需要通过某种用户操作(如按下物理按钮或触摸屏虚拟按钮)来触发相机同时捕获由两个光路形成的图像。因此,该特征属于本领域公知的、为实现所述立体捕获功能所必然包括的常规操作步骤,可以被认为是对比文件所公开的立体捕获系统隐含的或公知常识的一部分。
**技术特征H**:计算所述第一图像和所述第二图像中的至少一个公共目标的大小,《未公开》对比文件未提及计算图像中目标的大小。对比文件主要关注于通过光学附件实现立体图像的捕获(和投影)。其说明书记载了如何获得两个具有视差的图像,但并未描述或暗示后续对这两个图像进行任何特定的处理,例如计算图像中公共目标的大小。该特征涉及立体视觉的应用层面(如测距、建模),而非对比文件所解决的如何从单个相机产生立体图像对的技术问题。因此,对比文件没有公开也没有隐含公开此特征。
**技术特征I**:所计算的大小至少部分地基于所述第一图像的所述参照系和所述第二图像的所述参照系之间的所述预定距离。《未公开》对比文件未提及基于参照系位移计算目标大小。由于对比文件未公开特征H(计算目标大小),因此作为其计算基础的特征I自然也未被公开。对比文件没有描述任何利用两个图像参照系之间的位移进行测量的方法或目的。
**技术特征J**:其中,所述至少一个光学元件将所述第一非立体照相机的有效位置和所述第二非立体照相机的有效位置之间的位移临时性地固定为所述预定距离。《隐含公开》[0016] “The reflecting elements M1, M2, M3 are then arranged so as to provide both FOV1 and FOV2...” <br> [0021] “For 2D operation of the camera or projector, the attachment may be removed from the optical path. For 3D operation, the attachment may be placed in the optical path of the lens 220.”对比文件针对的是单个相机(第一非立体照相机)。其光学附件通过固定的反射镜等元件布局,为来自该相机的光线创建了两个具有固定空间关系的光路(FOV1和FOV2)。这实质上相当于为单个相机“虚拟”出了两个具有固定位移的观察位置(即“有效位置”)。当附件安装在相机上时(“placed in the optical path”),这两个有效位置之间的位移(即视差基线)就被该附件的光学设计所“固定”。同时,附件是可拆卸的(“removed”),这意味着这种固定是“临时性”的。虽然对比文件未使用“有效位置”和“临时性地固定”等措辞,但本领域技术人员能够从附件的光学功能(产生固定视差)和可拆卸特性中,合理推断出其技术效果等同于将(虚拟的)两个有效位置之间的位移临时性地固定为一个预定值。
**技术特征K**:其中,所述至少一个光学元件包括用于向所述第一非立体照相机反射所述第一图像的镜子。《隐含公开》[0016] “...utilize an anamorphic afocal converter ... and mirrors M1, M2, M3.” <br> 图2明确示出了镜子M1, M2, M3。对比文件的光学附件明确包含了镜子(M1, M2, M3)。根据图2,镜子M1和M3用于将光路反射至传感器。因此,镜子是所述至少一个光学元件的组成部分。虽然对比文件没有明确说镜子是“用于向所述第一非立体照相机反射所述第一图像”,但根据光路图,镜子确实起到了将来自被摄场景的光线(形成第一图像的光线)反射引导至相机传感器的作用。本领域技术人员可以毫无疑义地理解镜子在该系统中的反射功能。
**技术特征L**:其中,所述至少一个光学元件包括用于将所述第一图像聚焦在所述第一非立体照相机处的透镜。《隐含公开》[0016] “...anamorphic afocal converter (comprised of first and second lenses A1, A2...)” <br> 图2明确示出了透镜A1和A2。对比文件的光学附件明确包含了透镜A1和A2。这些透镜构成变形离轴转换器,用于处理光路并最终影响成像。虽然其主要描述为“afocal”(无焦的),但透镜在光路中必然对光束起到聚焦或准直等作用,以确保图像正确形成在传感器(即“第一非立体照相机处”)上。因此,透镜是所述光学元件的组成部分,并参与将图像光路引导至相机的过程。
**技术特征M**:其中,所述至少一个光学元件包括用于向所述第一非立体照相机传播所述第一图像的光导管。《未公开》对比文件全文未提及光导管(light guide或light pipe)。对比文件公开的光学元件包括透镜(A1, A2)、棱镜(P)和镜子(M1, M2, M3),但没有提及任何形式的光导管。光导管是一种特定类型的光学元件,用于通过全内反射传导光线,其结构与功能不同于对比文件公开的元件。因此,该特征未被对比文件公开或隐含公开。
**技术特征N**:还包括:将所述至少一个光学元件附着到包括所述第一非立体照相机和所述第二非立体照相机的移动设备上。《未公开》[0021] “For 2D operation of the camera or projector, the attachment may be removed from the optical path. For 3D operation, the attachment may be placed in the optical path of the lens 220.”对比文件仅提及将附件放置在相机或投影仪的“光路中”或从其中“移除”,这是一种通用的安装描述。对比文件并未具体限定附件所附着的设备是“移动设备”(如手机、平板),也未限定设备必须包含“第一非立体照相机和第二非立体照相机”(对比文件针对的是单个相机加附件)。因此,该特征中关于设备类型和相机数量的限定未被公开。
**技术特征O**:还包括:将所述至少一个光学元件卡合到包括所述第一非立体照相机和所述第二非立体照相机的移动设备上。《未公开》对比文件未提及具体的附着方式,如“卡合”(snap-on)。对比文件仅泛泛提到附件可被放置或移除,并未披露任何具体的机械附着机制,例如“卡合”。此外,如特征N所述,其针对的设备背景也不同。因此,该特征未被公开。
**技术特征P**:其中,所述第一非立体照相机包括移动设备的前置照相机,以及所述第二非立体照相机包括所述移动设备的后置照相机。《未公开》对比文件未提及移动设备,也未区分前置或后置照相机。对比文件的实施例是针对一个独立的相机或投影仪附加光学附件,完全不涉及具有前置和后置照相机的移动设备这一特定场景。因此,该特征未被公开。
**技术特征Q**:其中,所述第一图像和所述第二图像是同时被捕获的。《直接公开》[0016] “...the entire original FOV of the lens 210 is recaptured as two distinct FOVs (i.e., FOV1 and FOV2), which can in turn be differentially filtered ... to capture/provide a stereoscopic image.”对比文件公开的系统通过单个相机和光学附件,在一次曝光中同时获得两个视野(FOV1和FOV2)的图像。立体成像的基本要求就是左右眼图像(即第一和第二图像)必须对应于同一时刻的场景,否则将因物体或相机运动而无法正确融合。因此,对比文件所描述的立体图像捕获必然隐含“同时捕获”,这是立体成像原理的必然要求。可以认为被直接公开。
**技术特征R**:还包括:至少部分地基于所计算的所述第一图像和所述第二图像中的所述至少一个公共目标的大小来执行对场景的数学重构。《未公开》对比文件未提及对场景进行数学重构。与特征H和I类似,对比文件聚焦于立体图像的获取装置,并未延伸描述获取图像后的进一步处理,如基于目标大小进行场景的“数学重构”。该特征属于立体视觉的后端应用,未被对比文件公开。
**技术特征S**:还包括:使用所述至少一个光学元件将所述第一非立体照相机的所述视野临时性地分裂为第一和第二重叠的视野。《直接公开》同特征A的引用。此特征与特征A的核心内容实质相同,区别在于明确了是分裂“第一非立体照相机”的视野。对比文件正是针对单个相机(可对应于“第一非立体照相机”)使用光学附件将其视野分裂为两个(FOV1和FOV2)。因此,该特征被对比文件直接公开。
**技术特征T**:还包括:使用所述至少一个光学元件将所述第二非立体照相机的所述视野临时性地分裂为第一和第二重叠的视野。《未公开》对比文件仅涉及对一个相机(或投影仪)的视野进行分裂。对比文件的整个发明构思是针对单个成像设备(第一非立体照相机)添加附件以实现立体功能。其说明书和附图均未描述或暗示对另一个独立的、第二非立体照相机的视野进行分裂。因此,该特征未被公开。

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