对比文件的名称:2013-09-11_CN103295231A_发明公开_CN103295231A 一种鱼眼图像拼接中鱼眼镜头垂直映射图像几何校正方法
目标专利的名称:2060处理全向视频的方法、装置以及存储介质CN109565610B
本次调用的模型名称:DeepSeek
### 特征比对表格
| 技术特征描述及公开性判断结果 | 对比文件原文引用 | 公开性论述 |
| **技术特征A**:所述全向视频与用于确定所述全向视频的视频数据在曲面上的空间位置的3D坐标系关联<br>**判断结果:直接公开** | 步骤(3)中“找到对应的重叠区域透视平面图像Γ01中的每个像素点(x,y)在球面坐标上对应的映射像素点(θ,φ,ρ)”;步骤(4)中“对地面坐标球面图像中的修正像素点进行失真校正映射,得到透视平面上的角度修正像素点,构成修正地面坐标平面图像,失真校正映射即将球面坐标映射到平面坐标”(段落[0012]) | 对比文件明确使用了球面坐标系(3D坐标系)来确定鱼眼图像像素点在球面上的空间位置,并通过俯仰变换和失真校正映射到地面坐标系,从而确定图像数据在曲面上的空间位置。该作用与目标专利中全向视频与3D坐标系关联以确定视频数据在曲面上的空间位置完全相同。因此,本领域技术人员可以毫无疑义地确定该技术特征被直接公开。 |
| **技术特征B**:接收清单文件<br>**判断结果:未公开** | 无 | 对比文件涉及鱼眼图像拼接校正方法,未提及任何清单文件,也未涉及接收清单文件的步骤。本领域技术人员无法从对比文件得出或合理推断出接收清单文件的技术方案。 |
| **技术特征C**:所述清单文件包含用于识别多个层块流的多个层块流标识符<br>**判断结果:未公开** | 无 | 对比文件未提及清单文件,也未提及层块流标识符。 |
| **技术特征D**:所述层块流包含具有2D投影视频数据的视频帧<br>**判断结果:未公开** | 步骤(1)中“将四个鱼眼图像I1、I2、I3、I4根据鱼眼镜头成像过程的逆过程映射为透视平面图像I1’、I2’、I3’、I4’”(段落[0012]) | 对比文件虽公开了鱼眼图像映射为透视平面图像(2D投影),但未定义“层块流”这一概念。层块流是目标专利中特定于全向视频流传输和选择的技术元素,对比文件未公开任何与层块流相关的结构或数据。 |
| **技术特征E**:所述视频帧具有图像视图<br>**判断结果:隐含公开** | 步骤(1)提及“鱼眼图像”,步骤(3)提及“透视平面图像”(段落[0012]) | 对比文件中的鱼眼图像和透视平面图像均为视频帧,本领域技术人员可以合理推断出这些视频帧必然具有图像视图,这是图像数据的基本属性。因此,该技术特征被对比文件隐含公开。 |
| **技术特征F**:由此不同层块流的视频帧的图像视图覆盖所述全向视频的2D投影的不同区域<br>**判断结果:未公开** | 步骤(1)涉及四个鱼眼图像覆盖不同方向,但未涉及层块流(段落[0012]) | 对比文件虽涉及多个鱼眼图像覆盖不同区域,但未公开层块流概念,且其图像来自不同摄像头,并非同一全向视频的不同层块流。 |
| **技术特征G**:一个区域定义一个层块<br>**判断结果:未公开** | 无 | 对比文件未定义层块或区域与层块的对应关系。 |
| **技术特征H**:基于所述清单文件中的空间关系信息,并且基于所述客户端装置的用户的视点来选择与第一分辨率和第一层块位置关联的第一层块流以及与第二分辨率和第二层块位置关联的第二层块流<br>**判断结果:未公开** | 无 | 对比文件未涉及清单文件、空间关系信息用于层块选择、用户视点、不同分辨率层块流选择等技术特征。 |
| **技术特征I**:所述第二分辨率低于所述第一分辨率<br>**判断结果:未公开** | 无 | 对比文件未涉及分辨率选择。 |
| **技术特征J**:其中所述空间关系信息为每个层块定义层块位置;并且中所述视点定义所述用户的查看方向<br>**判断结果:未公开** | 步骤(2)涉及相邻图像重叠区域的空间关系,但未定义层块位置;无用户视点(段落[0012]) | 对比文件仅涉及图像重叠区域的空间关系,未定义层块位置,也未涉及用户视点。 |
| **技术特征K**:所述层块位置和所述视点基于所述3D坐标系的坐标来定义<br>**判断结果:未公开** | 对比文件使用3D坐标系(球面坐标、地面坐标),但未用于定义层块位置和视点(段落[0012]) | 对比文件虽使用3D坐标系,但未将其与层块位置或视点关联。 |
| **技术特征L**:向一个或多个层块流存储装置请求选择的层块流<br>**判断结果:未公开** | 无 | 对比文件未涉及请求层块流。 |
| **技术特征M**:接收所选层块流的2D投影视频数据<br>**判断结果:未公开** | 无 | 对比文件未涉及接收所选层块流数据。 |
| **技术特征N**:接收映射信息<br>**判断结果:未公开** | 对比文件公开了映射方法(如逆映射、俯仰变换、失真校正),但未公开接收映射信息(段落[0012]) | 对比文件未涉及客户端接收映射信息的步骤。 |
| **技术特征O**:所述映射信息为所述客户端装置提供用于使所述客户端装置能够将作为全向视频数据的所述层块流的所述2D投影视频数据映射到所述曲面上的信息<br>**判断结果:未公开** | 对比文件公开了映射方法,但未涉及客户端装置,也不是用于映射层块流的2D投影视频数据(段落[0012]) | 对比文件中的映射是用于校正和拼接,而非客户端映射层块流数据。 |
| **技术特征P**:基于所述空间关系信息和所述映射信息来处理接收的层块流的2D投影视频数据<br>**判断结果:未公开** | 对比文件基于空间关系(重叠区域)和映射(俯仰变换)处理图像,但处理的是鱼眼图像,而非层块流(段落[0012]) | 对比文件未涉及接收的层块流,也未涉及基于空间关系信息和映射信息处理层块流数据。 |
| **技术特征Q**:其中所述映射信息的至少部分包括在所述清单文件中<br>**判断结果:未公开** | 无 | 对比文件未涉及清单文件,也未涉及映射信息包含在清单文件中。 |
| **技术特征R**:其中,所述映射信息包含用于将所述全向视频数据投影到平面表面上的2D投影的类型的指示<br>**判断结果:未公开** | 对比文件使用鱼眼镜头成像,但未明确指示投影类型(段落[0002]-[0005]) | 对比文件未公开映射信息中投影类型的指示。 |
| **技术特征S**:其中,所述映射信息还包含用于将所述2D投影视频数据映射到所述曲面上所需的一个或多个参数<br>**判断结果:未公开** | 对比文件公开了俯仰角等参数,但未作为映射信息的一部分(段落[0012]) | 对比文件虽涉及参数,但未公开其为映射信息中的参数,也未用于将2D投影视频数据映射到曲面(而是用于校正)。 |
| **技术特征T**:其中,所述视点与所述用户的视场关联<br>**判断结果:未公开** | 无 | 对比文件未涉及用户视场。 |
| **技术特征U**:所述视点定义所述用户的视场的中心点<br>**判断结果:未公开** | 无 | 对比文件未涉及视点定义视场中心点。 |
| **技术特征V**:所述选择包括:对位于所述视场的中心部分的至少部分中的层块位置来选择高分辨率层块流<br>**判断结果:未公开** | 无 | 对比文件未涉及基于视场中心选择高分辨率层块流。 |
| **技术特征W**:对位于所述视场的外围部分的至少部分中的层块位置来选择比所述高分辨率要低的分辨率的层块流<br>**判断结果:未公开** | 无 | 对比文件未涉及基于视场外围选择低分辨率层块流。 |
| **技术特征X**:其中,所选一个或多个层块流的请求和接收基于HTTP自适应流播协议<br>**判断结果:未公开** | 无 | 对比文件未涉及HTTP自适应流播协议。 |
| **技术特征Y**:其中所述HTTP自适应流播协议包括MPEG DASH流播协议或者其派生<br>**判断结果:未公开** | 无 | 对比文件未涉及任何流播协议。 |
| **技术特征Z**:其中,所述清单文件还定义层块流的一个或多个表示<br>**判断结果:未公开** | 无 | 对比文件未涉及清单文件或层块流的表示。 |
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