**对比文件名称**：2011-10-06_US2011243438A_发明申请_US20110243438A1 GENERATION OF MULTI-RESOLUTION IMAGE PYRAMIDS
**目标专利名称**：327用于室内导航的金字塔测绘数据结构CN105026889B
**模型名称**：DeepSeek-R1
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### **特征比对表格**
| 技术特征描述及公开性判断结果 | 对比文件原文引用 | 公开性论述 | |
| **技术特征A**：《未公开》<br>在存储器中存储室内环境的地图的基底层面数据结构，其中所述基底层面数据结构表示所述室内环境中可能的兴趣点(POI)的几何图形。 | 未找到相关内容。对比文件涉及图像金字塔的生成，其基底层面是图像数据（如精细图像），而非用于室内导航、包含POI几何图形的数据结构。 | **未公开**。对比文件公开的“multi-resolution image pyramid”用于一般图像（如卫星、航空照片），其存储的是图像像素数据（例如RGB或Lab颜色值）[0024, 0026]。目标专利的基底层面数据结构是专门为室内导航设计的，其核心是“室内环境中可能的兴趣点(POI)的几何图形”[0022]，并以多边形等形式表示。对比文件未涉及任何“室内环境”、“POI”或“几何图形（多边形表示）”的概念，作用完全不同。 | |
| **技术特征B**：《隐含公开》<br>处理器从所述基底层面数据结构生成基底层面地图作为分层金字塔数据结构的父代节点。 | “An image pyramid can be denoted by a set x={x<sub>0</sub>, . . . , x<sub>f</sub>} where the coarsest image x<sub>0</sub> contains a single pixel and each image x<sub>l</sub> has 2<sup>l</sup>×2<sup>l</sup> pixels. The most common form is a Gaussian pyramid, in which each level contains a low-pass filtered version of a given fine image x<sub>f</sub>.” [0032]<br>“G<sub>f</sub> = x<sub>f</sub> // Create the Gaussian pyramid of x<sub>f</sub> for l = f − 1 ... c // by successive fine-to-coarse G<sub>l</sub> = D<sub>l+1</sub>G<sub>l+1</sub> // downsampling operations.” [0087] | **隐含公开**。对比文件公开了从给定的精细图像(x<sub>f</sub>)通过连续下采样生成高斯金字塔(Gaussian pyramid)的过程[0032, 0087]。该金字塔是一个明确的分层数据结构，其中最精细的图像（x<sub>f</sub>或G<sub>f</sub>）可以对应于目标专利中的“基底层面”。虽然对比文件未使用“父代节点”这一术语，但其描述的从基底（精细）图像生成金字塔层次结构的过程，本领域技术人员可以毫无困难地理解，该基底图像是构建整个金字塔的起点，在层次关系中处于基础（可类比为“父代”或“根源”）地位。因此，对比文件隐含公开了从基底数据生成分层金字塔结构的过程。 | |
| **技术特征C**：《未公开》<br>且其中所述基底层面地图包括所述室内环境中的一定数量的POI的多边形表示且包括界定POI特性的元数据。 | 未找到相关内容。 | **未公开**。对比文件中的图像层面（无论是基底还是其他层面）均由像素构成，用于表示颜色和纹理[0024]，其内容是图像的整体外观，而非由离散的、代表特定语义对象（如POI）的多边形构成。目标专利的基底层面地图的核心是“POI的多边形表示”及“界定POI特性的元数据”[0022, 0027]，这是用于导航的矢量数据。两者数据格式、内容和作用均完全不同。 | |
| **技术特征D**：《未公开》<br>每个多边形指示在所述基底层面地图中对应POI的位置和所述对应POI的大小。 | 未找到相关内容。 | **未公开**。理由同特征C。对比文件中的图像层面不包含多边形对象，因此自然不存在用多边形来指示特定对象位置和大小的技术特征。 | |
| **技术特征E**：《未公开》<br>接收POI类型列表。 | 未找到相关内容。 | **未公开**。对比文件描述的是全自动的图像处理流程（如结构传输、剪切拉普拉斯混合），用于改善不同尺度图像间的视觉过渡[0018]。整个过程没有接收任何来自用户或外部系统的、用于定义兴趣点类型的列表作为输入。目标专利中“接收POI类型列表”是用户驱动地图内容简化的关键步骤[0030]。 | |
| **技术特征F**：《未公开》<br>基于所述POI类型列表创建新层面地图作为所述金字塔分层数据结构的子代节点。 | 未找到相关内容。 | **未公开**。对比文件确实会创建金字塔的中间层面（子代节点），例如通过“clipped Laplacian blending”生成中间分辨率图像[0025, 0063]。但是，创建这些层面的依据是图像信号处理算法（如最小化MSE、结构相似性），目的是实现平滑缩放[0018]，而**不是**基于如“POI类型列表”这样的外部语义输入来有选择性地筛选地图内容。作用与目标专利完全不同。 | |
| **技术特征G**：《隐含公开》<br>其中所述新层面地图包含相对于所述基底层面地图中的POI的多边形表示的所述数量减少数量的POI的多边形表示。 | “The method can include ... constructing an intermediate image for at least one intermediate level in the multi-resolution image pyramid between the fine image and the coarse image.” [0025]<br>“...creating the temporary images {x<sub>l</sub> | c< l< f}...” [0063] | **隐含公开**。对比文件公开了在精细图像（可类比为“基底层面”）和粗糙图像之间创建中间层面图像[0025, 0063]。在图像金字塔中，中间层面（子代节点）的分辨率低于精细层面，因此其包含的图像细节（数据量）必然少于精细层面。虽然对比文件减少的是“图像细节/像素信息”，而目标专利减少的是“POI多边形表示的数量”，但两者在“从基底层面生成一个数据量更少的子层面”这一核心构思上是一致的。本领域技术人员可以从“创建数据量更少的中间层面”这一公开内容，合理推断出“创建包含减少数量表示（无论是像素还是POI）的新层面”这一更上位的概念。 |
| **技术特征H**：《未公开》<br>其中创建所述新层面地图包括基于在所述新层面地图中所述POI的既定大小和所述POI类型列表来确定所述POI的重要性层面。 | 未找到相关内容。 | **未公开**。对比文件中完全没有涉及任何关于“POI”、“重要性层面”的概念，更没有基于“POI大小”和“类型列表”来计算重要性的方法。目标专利的这一特征是实现语义感知的地图简化的核心[0037]。 | |
| **技术特征I**：《未公开》<br>以及从所述基底层面地图中消除所述所确定的重要性层面低于指定重要性层面的POI。 | 未找到相关内容。 | **未公开**。理由同特征H。对比文件的图像处理（如混合、滤波）是对所有像素进行的全局操作，并非基于语义重要性对特定对象进行选择性消除。 | |
| **技术特征J**：《隐含公开》<br>其进一步包括：指派所述新层面地图作为当前层面地图。 | “x<sub>l</sub> = G<sub>l</sub> + (1 − α<sub>l</sub>)d // ... at each level.” [0087] (该伪代码为每个层级l计算图像x<sub>l</sub>)<br>整个金字塔构建过程会依次生成各个层面{x<sub>c+1</sub> ... x<sub>f-1</sub>}。 | **隐含公开**。对比文件描述的方法会顺序生成多个中间层面图像（x<sub>c+1</sub> ... x<sub>f-1</sub>）[0087]。在算法执行过程中，当生成一个层面（x<sub>l</sub>）后，该层面即成为金字塔结构的一部分，并可被后续步骤（如用于计算更高层的混合）所使用。虽然没有明确的“指派为当前层面”的表述，但生成一个层面并将其纳入可用数据集合的过程，在逻辑上等同于将其“指派”为处理流程中可用的“当前”数据。本领域技术人员可以合理推断出这一隐含步骤。 | |
| **技术特征K**：《未公开》<br>从所述用户装置接收经更新的POI类型列表，其中所述经更新的POI类型列表表示与由最近先前POI类型列表所表示的相比较窄的POI特征定义基于所述经更新的POI类型列表从所述当前层面地图创建较高层面地图，其中所述较高层面地图包含进一步减少数量的POI的多边形表示，其中创建所述较高层面地图包括基于所述经更新的POI类型列表确定所述POI的经更新的重要性层面，以及在所述当前层面地图中消除所述所确定的经更新的重要性层面低于经更新的指定重要性层面的POI。 | 未找到相关内容。 | **未公开**。对比文件的金字塔构建是一次性预处理完成[0030]，不存在根据用户迭代输入（“经更新的POI类型列表”）动态地、多次地创建更高层面地图的流程。目标专利的该特征描述了一个交互式、多轮细化的导航查询过程[0032-0033]，这与对比文件的静态图像处理有本质区别。 | |
| **技术特征L**：《未公开》<br>将所述较高层面地图指派为所述当前层面地图。 | 未找到相关内容。 | **未公开**。由于特征K未被公开，依赖于此的迭代指派步骤（特征L）自然也未被公开。 | |
| **技术特征M, N, O, P**：《未公开》<br>这些特征描述了重复执行特征K和L的迭代过程，直到无新的输入。 | 未找到相关内容。 | **未公开**。理由同特征K。对比文件没有公开基于用户多次输入进行迭代处理的任何方法。 | |
| **技术特征Q**：《直接公开》<br>其进一步包括在存储器中将每一新的较高层面地图存储为连续相关子代节点数据子结构的金字塔形布置的分层结构。 | “An image pyramid can be denoted by a set x={x<sub>0</sub>, . . . , x<sub>f</sub>}...” [0032]<br>“A visually smooth image pyramid can be created that combines different data sources at different scales.” [0015]<br>“The image pyramid construction is performed using preprocessing of the images.” [0030] | **直接公开**。对比文件明确公开了“图像金字塔（image pyramid）”这一概念，它正是一组具有不同分辨率（尺度）的图像（x<sub>0</sub>...x<sub>f</sub>）的集合，这些图像以分层方式组织，从最精细到最粗糙[0015, 0032]。这种金字塔本身就是一种“连续相关...数据子结构的金字塔形布置的分层结构”。对比文件说明该金字塔是经过预处理生成并存储的[0030]。这与目标专利中存储分层地图层面的作用相同，都是为了在不同需求时提供不同细节层次的数据。 | |
| **技术特征R**：《未公开》<br>其进一步包括：从所述用户装置获取地图层面的选择以便显示在所述用户装置上，所述选择基于装置屏幕大小和/或电池电量水平中的一或多者。 | 未找到相关内容。 | **未公开**。对比文件完全未提及根据终端设备属性（如屏幕大小、电池电量）来选择金字塔中特定层面进行显示的技术。目标专利的这一特征是为了适应移动设备的资源限制和显示优化[0020]。 | |
| **技术特征S**：《隐含公开》<br>其进一步包括：在通过无线通信耦合到所述用户装置的远程服务器处生成地图层面，其中所述生成的地图层面对应于来自所述用户的所述选择。 | “The operations ... can be performed on a server by a computer processor.” [0025]<br>“The pre-processing can take place on a server 370 or a computing cloud...” [0030] | **隐含公开**。对比文件明确指出，图像金字塔的构建（预处理）操作可以在服务器或计算云上执行[0025, 0030]。虽然对比文件未明确提及“用户选择”，但其整个技术方案（生成多分辨率图像金字塔）的目的就是为了向用户提供适合不同缩放级别的图像[0015]。本领域技术人员可以合理推断，在具体应用（如在线地图服务）中，服务器根据用户的视图请求（可视为一种“选择”）生成并返回相应分辨率的地图层面，是一种常规的实现方式。 | |
| **技术特征T**：《隐含公开》<br>将所述生成的地图层面以所述分层金字塔数据结构形式存储在所述远程服务器上。 | “The pre-processing can take place on a server 370 or a computing cloud that has a plurality of processors and memory 390 to service the pre-processing modules...” [0030] | **隐含公开**。既然对比文件公开了在服务器上进行预处理以生成图像金字塔[0030]，那么将生成的结果（即分层金字塔数据）存储在服务器的存储器中，是处理过程的必然结果和常规技术手段。因此，该特征被对比文件隐含公开。 | |
| **技术特征U**：《隐含公开》<br>其进一步包括传递所述生成的地图层面以便显示在所述用户装置上。 | 虽然未明确写出“传递”，但对比文件技术方案的最终目的是为了在不同缩放级别下显示图像[0015]。结合其在服务器生成金字塔的公开内容[0030]，为了达到显示目的，将服务器生成的图像数据传递到客户端（用户装置）是隐含的、必不可少的步骤。 | **隐含公开**。对比文件的技术方案（生成多分辨率图像金字塔）是用于地图服务等应用场景[0001]。其根本目的是为了用户能够浏览和缩放地图。因此，将服务器处理好的图像层面传递给用户设备进行显示，是该技术方案得以实现其用途的必然环节。本领域技术人员能够毫无疑义地推导出这一步骤。 |
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