对比文件的名称：2014-02-25_US8660386B_发明授权_US08660386B1 Large-scale image processing using mass parallelization techniques
目标专利的名称：327用于室内导航的金字塔测绘数据结构CN105026889B
本次调用的模型名称：未指定
### 特征比对表格
| 技术特征描述以及公开性判断结果 | 对比文件原文引用 | 公开性论述 |
| **技术特征A**：其包括：在存储器中存储室内环境的地图的基底层面数据结构，其中所述基底层面数据结构表示所述室内环境中可能的兴趣点POI的几何图形<br>**判断结果：未公开** | 说明书第[0031]-[0033]段：“Large pieces of geo-located imagery are taken from a single pass of a satellite or are stitched together from multiple aerial photos. ... The assets can be re-projected 302 into a suitable coordinate system for the map system (e.g., a geospatial coordinate system) and stored in one or more data structures 312 (e.g., database table). ... The assets can be divided 304 into tiles ... A coverage mask can be generated 306 for each minified tile and stored in the data structure 312.” | 对比文件公开了存储地理定位图像（assets）的图块（tiles）及其覆盖掩模（coverage masks）的数据结构（data structure 312）。该数据结构构成了图像处理金字塔的基础。然而，对比文件处理的是室外地理图像（卫星或航拍图像），其图块表示图像区域，而非室内环境中的兴趣点（POI）的几何图形。目标专利的基底层面数据结构专门用于表示室内环境中“可能的兴趣点POI的几何图形”，例如商场内的店铺、电梯等实体的多边形表示。对比文件的数据结构存储的是图像像素数据及其掩模，用于图像融合和金字塔生成，其作用与目标专利中用于表示室内POI语义几何图形的基底数据结构有本质区别。因此，本领域技术人员无法从对比文件毫无疑义地得出或合理推断出存储室内POI几何图形的基底层面数据结构。 |
| **技术特征B**：处理器从所述基底层面数据结构生成基底层面地图作为分层金字塔数据结构的父代节点，<br>**判断结果：隐含公开** | 说明书第[0046]-[0055]段：“Multi-resolution image pyramids allow users of interactive 3D map systems to zoom in and out of imagery. ... During image pyramid generation, a 1024×1024 image can be divided into tiles having 8×8 pixels to form a grid of 128×128 tiles. ... This process is for one level of downsampling and can be extended to other levels to build a multi-resolution pyramid... ... the tile at row 48, column 33 ... will contributed to the upper right quadrant of the tile at row 24, column 16 in the downsampled 64×64 grid. ... each finest level tile knows which downsampled ancestor tile it will contribute to... ... The process described above produces one level of the multi-resolution image pyramid.” | 对比文件详细描述了从原始高分辨率图像（可视为最精细的基底层面）开始，通过下采样（minify/downsample）生成多分辨率图像金字塔的过程（图8A-8C，第[0046]-[0055]段）。金字塔的底层（最精细分辨率）由原始图像图块构成，通过处理这些图块生成上一层的图块，形成层级结构。虽然对比文件未明确使用“父代节点”这一术语，但其金字塔结构中，下层（更高分辨率）的图块是生成上层（更低分辨率）图块的来源，上层图块可视为下层图块的“祖先”（ancestor）。生成上层图块的过程就是处理器从基底（底层）数据结构进行处理的过程。因此，本领域技术人员可以合理推断，对比文件中从原始图像图块（基底层面）生成金字塔结构的过程，隐含公开了“处理器从所述基底层面数据结构生成基底层面地图作为分层金字塔数据结构的父代节点”这一技术特征，其作用同样是构建一个多层次的数据表示结构。 |
| **技术特征C**：且其中所述基底层面地图包括所述室内环境中的一定数量的POI的多边形表示且包括界定POI特性的元数据，<br>**判断结果：未公开** | 说明书第[0031]-[0033]段：“The assets can be divided 304 into tiles ... A coverage mask can be generated 306 for each minified tile and stored in the data structure 312. A coverage mask is essentially a 2D mask through which the imagery can be seen. ... A coverage mask can be, for example, a binary file that contains a binary number for each pixel in a tile.” | 对比文件的基底层面（最精细分辨率）包含的是图像图块（tiles）及其覆盖掩模（coverage masks）。覆盖掩模是二维掩模，指示图像像素的有无（例如，1表示有图像数据，0表示无）。这与目标专利中“POI的多边形表示”有本质不同。多边形表示是用于界定室内物理空间实体（如店铺）边界和位置的矢量几何图形。而对比文件的图块和掩模是用于处理栅格图像（像素）的。此外，对比文件未提及任何用于“界定POI特性的元数据”。虽然对比文件可能包含图像的地理位置等元数据，但这与目标专利中用于描述POI特性（如类型、名称等）的元数据在内容和作用上均不相同。因此，该特征未被公开。 |
| **技术特征D**：每个多边形指示在所述基底层面地图中对应POI的位置和所述对应POI的大小<br>**判断结果：未公开** | 说明书第[0031]-[0033]段，图4A-4B：“The asset 402 can be divided into tiles 408 ... Note that tiles 408 can include data regions 404, no-data regions or a mix of data regions 404 and no-data regions 406.” | 对比文件中的图块（tile）具有位置（由其在地图投影中的坐标定义）和大小（例如像素尺寸）。然而，图块是图像分割的规则网格单元，其作用是便于并行处理图像数据，而非表示具有语义的室内兴趣点（POI）。目标专利的多边形是矢量图形，其形状和面积直接对应于室内物理实体（如一个店铺）的轮廓和占地面积。对比文件图块的位置和大小是图像处理中的技术参数，与POI的语义位置和物理大小无关。因此，该特征未被公开。 |
| **技术特征E**：接收POI类型列表<br>**判断结果：未公开** | 说明书第[0025]段：“The UI 100 allows a user to enter a desired location in a search box 102, and then presents imagery of the selected location in a display area 108. A selection pane 104 allows the user to specify one or more layers of information to be displayed with the imagery (e.g., terrain, dining, lodging, gas stations, park and recreation areas, airports and transportation, etc.).” | 对比文件描述了用户界面允许用户指定要显示的信息图层（layers），例如地形、餐饮、住宿等。这些图层是预定义的数据类别，用于叠加显示在地图上。然而，目标专利的“POI类型列表”是用户指定或应用程序生成的、用于在室内地图中筛选特定类别POI（如“所有鞋销售商”、“灭火器”）的列表，其核心作用是在金字塔数据结构中驱动新层面的创建和POI的过滤。对比文件的图层选择用于控制显示内容的叠加，不涉及基于该列表动态生成新的、简化后的地图数据结构层面。两者作用不同。因此，该特征未被公开。 |
| **技术特征F**：基于所述POI类型列表创建新层面地图作为所述金字塔分层数据结构的子代节点，<br>**判断结果：未公开** | 说明书第[0046]-[0055]段：“To generate an entire pyramid, each 8×8 tile outputs a 2×2 fragment in addition to the 4×4 fragment, where the 2×2 fragment has been downsampled twice, and also a 1×1 fragment (downsampled three times), and so forth. ... The sorting step works the same as before except for successively higher levels in the image pyramid...” | 对比文件公开了通过下采样图像图块来创建金字塔的更高（更粗略）层级（子代节点）。然而，这种创建是基于图像分辨率的降低（像素的下采样），其驱动因素是生成多分辨率视图以适应缩放操作。而目标专利中创建新层面地图是基于“POI类型列表”，即根据用户对POI类别的兴趣进行语义筛选和简化，移除不相关的POI，生成数据量减少但语义相关的新地图层面。两者的创建机制和驱动因素完全不同。对比文件没有基于语义列表（如POI类型）来创建金字塔子节点的任何教导或启示。因此，该特征未被公开。 |
| **技术特征G**：其中所述新层面地图包含相对于所述基底层面地图中的POI的多边形表示的所述数量减少数量的POI的多边形表示，<br>**判断结果：未公开** | 说明书第[0046]-[0055]段：“For example, for each output tile in the 32×32 grid, fragments from 16 original tiles will contribute, in the 16×16 grid, each tile will get fragments from 64 original tiles.” | 对比文件中，金字塔更高层级（更粗略）的图块是通过合并（compositing）多个底层图块的片段（fragments）生成的，其结果是图像分辨率降低，每个高层级图块代表的图像区域更大，但包含的原始“图块”数量在聚合意义上可能更多（多个底层贡献给一个上层）。然而，目标专利的“数量减少”是指POI实体数量的减少，即通过筛选移除某些POI，使得新地图中表示的POI对象总数少于基底地图。这是基于语义的筛选，而非基于图像分辨率的聚合。对比文件没有涉及基于语义筛选减少表示对象数量的任何内容。因此，该特征未被公开。 |
| **技术特征H**：其中创建所述新层面地图包括基于在所述新层面地图中所述POI的既定大小和所述POI类型列表来确定所述POI的重要性层面，<br>**判断结果：未公开** | 无相应内容。 | 对比文件完全没有提及任何关于“POI的重要性层面”的概念，也没有基于“POI的既定大小”和“POI类型列表”来确定任何重要性评分或等级的机制。目标专利的这一特征是实现室内地图语义简化的核心步骤之一。对比文件专注于图像像素的处理和多分辨率金字塔的构建，不涉及对地图中语义对象（POI）的重要性评估。因此，该特征未被公开。 |
| **技术特征I**：以及从所述基底层面地图中消除所述所确定的重要性层面低于指定重要性层面的POI。<br>**判断结果：未公开** | 无相应内容。 | 如特征H所述，对比文件不存在“POI的重要性层面”概念，因此也不可能存在基于重要性层面阈值来消除POI的技术手段。目标专利的消除操作是基于用户兴趣的语义过滤。对比文件中的图像处理（如下采样、掩模羽化）不涉及从数据结构中移除表示特定语义对象的图元。因此，该特征未被公开。 |
| **技术特征J**：其进一步包括：指派所述新层面地图作为当前层面地图<br>**判断结果：未公开** | 无相应内容。 | 对比文件描述了生成多分辨率金字塔的各个层级，但没有描述将新生成的层面“指派为当前层面地图”以供后续迭代处理的操作流程。目标专利中的“指派为当前层面地图”是迭代细化过程中的一个步骤，用于在接收到更新的POI列表时，基于当前层面（而非总是基于最底层的基底层面）进一步创建更高层面。对比文件的金字塔层级是预先一次性生成并存储的，没有这种基于用户输入动态迭代更新“当前”参考层面的机制。因此，该特征未被公开。 |
| **技术特征K**：从所述用户装置接收经更新的POI类型列表，其中所述经更新的POI类型列表表示与由最近先前POI类型列表所表示的相比较窄的POI特征定义基于所述经更新的POI类型列表从所述当前层面地图创建较高层面地图，其中所述较高层面地图包含进一步减少数量的POI的多边形表示，其中创建所述较高层面地图包括基于所述经更新的POI类型列表确定所述POI的经更新的重要性层面，以及在所述当前层面地图中消除所述所确定的经更新的重要性层面低于经更新的指定重要性层面的POI<br>**判断结果：未公开** | 无相应内容。 | 对比文件没有涉及从用户设备接收任何“POI类型列表”，无论是初始的还是更新的。其用户交互仅限于通过UI选择显示图层和导航（缩放、平移）。目标专利的整个迭代细化过程（接收更新列表 -> 基于当前地图和更新列表创建更高层面 -> 基于新列表重新确定重要性并消除POI）在对比文件中完全没有对应。对比文件的金字塔层级是通过图像下采样预先静态生成的，而非基于动态的用户语义查询迭代生成的。因此，该特征未被公开。 |
| **技术特征L**：将所述较高层面地图指派为所述当前层面地图。<br>**判断结果：未公开** | 无相应内容。 | 同特征J和K的理由，对比文件不存在迭代创建和动态指派“当前层面地图”的过程。因此，该特征未被公开。 |
| **技术特征M**：其进一步包括：从所述用户装置接收新的经更新POI类型列表<br>**判断结果：未公开** | 无相应内容。 | 同特征K，对比文件未涉及接收POI类型列表。因此，该特征未被公开。 |
| **技术特征N**：基于所述新的经更新POI类型列表从所述当前层面地图创建新的较高层面地图，其中所述新的较高层面地图包含再进一步减少数量的POI的多边形表示，其中创建所述新的较高层面地图包括基于所述新的经更新POI类型列表确定所述POI的新的经更新重要性层面，以及在所述当前层面地图中消除所述所确定的新的经更新重要性层面低于新的经更新指定重要性层面的POI<br>**判断结果：未公开** | 无相应内容。 | 同特征K，对比文件不存在基于用户输入的语义列表迭代创建新地图层面的机制。因此，该特征未被公开。 |
| **技术特征O**：将所述新的较高层面地图指派为所述当前层面地图<br>**判断结果：未公开** | 无相应内容。 | 同特征L，对比文件不存在迭代指派过程。因此，该特征未被公开。 |
| **技术特征P**：从所述用户装置重复接收新的经更新POI类型列表，创建新的较高层面地图，以及将所述新的较高层面地图指派为所述当前层面地图，直到无新的经更新指定重要性层面被接收。<br>**判断结果：未公开** | 无相应内容。 | 这是对特征K、M、N、O所描述迭代过程的总结。如前所述，对比文件完全没有公开这一基于用户语义输入进行迭代筛选和简化地图的完整流程。因此，该特征未被公开。 |
| **技术特征Q**：其进一步包括在存储器中将每一新的较高层面地图存储为连续相关子代节点数据子结构的金字塔形布置的分层结构。<br>**判断结果：未公开** | 说明书第[0046]-[0055]段：“The process described above produces one level of the multi-resolution image pyramid. To generate an entire pyramid, each 8×8 tile outputs a 2×2 fragment in addition to the 4×4 fragment, where the 2×2 fragment has been downsampled twice, and also a 1×1 fragment (downsampled three times), and so forth.” | 对比文件确实公开了将多分辨率图像金字塔的各层级存储为分层结构（例如，不同分辨率级别的图块）。然而，目标专利中存储的是“每一新的较高层面地图”，这些地图是通过基于POI类型列表迭代筛选POI而动态创建的“连续相关子代节点数据子结构”。对比文件存储的是通过图像下采样预先静态生成的不同分辨率层级，其创建机制和内容（图像像素 vs. POI多边形）与目标专利不同。虽然存储结构形式类似（金字塔形），但生成过程和存储内容的本质不同，导致该特征在目标专利中的具体技术方案未被对比文件公开。 |
| **技术特征R**：其进一步包括：从所述用户装置获取地图层面的选择以便显示在所述用户装置上，所述选择基于装置屏幕大小和/或电池电量水平中的一或多者。<br>**判断结果：隐含公开** | 说明书第[0003]段：“Dramatic improvements in computer processing power and broadband streaming technology have lead to the development of interactive three-dimensional (3D) map systems for navigating the Earth.” 第[0025]-[0027]段：“The UI 100 allows a user to ... operate navigation controls 106 to tilt, pan, rotate and zoom imagery... ... A client application on the user device can communicate with one or more datacenters over a network ... to retrieve imagery and associated meta-data... ... User devices 212 can be any electronic device capable of displaying a map, including but not limited to: personal computers (portable or desktop), mobile phones, smart phones...” | 对比文件描述了一种交互式3D地图系统，用户设备（如手机）通过网络从数据中心获取图像数据并显示。虽然未明确记载基于“屏幕大小”或“电池电量”选择地图层面，但本领域技术人员公知，在移动设备上进行地图显示和流式传输时，根据设备能力（如屏幕分辨率、处理能力、网络状况、电池续航）选择适当分辨率或细节层次的数据是一种常见优化手段，以减少数据传输量、节省电力和适配显示。对比文件系统（图2）本身就旨在高效处理和传输大规模图像以适应各种用户设备。因此，本领域技术人员可以从对比文件公开的“用户设备获取并显示地图”这一整体技术方案中，合理推断出为了优化用户体验和设备性能，可以根据设备屏幕大小和/或电池电量水平等因素来选择要获取和显示的地图数据层面（即金字塔中的某一分辨率层级）。这属于隐含公开。 |
| **技术特征S**：其进一步包括：在通过无线通信耦合到所述用户装置的远程服务器处生成地图层面，其中所述生成的地图层面对应于来自所述用户的所述选择<br>**判断结果：隐含公开** | 说明书第[0027]段：“In some implementations, the system 200 includes a preproduction phase and a production phase. The preproduction phase includes an ingestion process 202 and a blending process 204. ... In the production phase, one or more datacenters 210 retrieve the image products from the file system 206 and deliver the image products to user devices 212 through a network 214 (e.g., Internet, intranet, Ethernet, wireless network, etc.).” 第[0031]段：“In some implementations, the ingestion process is implemented in a parallel processing infrastructure, which can include hundreds or thousands of commodity computers that are interconnected...” | 对比文件明确公开了在远程服务器/数据中心（图2中的preproduction phase和datacenters 210）处进行图像处理（包括生成多分辨率金字塔层面），并通过网络（包括无线通信）将图像产品传递给用户设备。虽然未明确说明生成的层面“对应于来自用户的选择”，但结合特征R的隐含公开（用户设备基于自身条件选择层面），以及对比文件第[0025]段用户通过UI进行缩放操作的事实，本领域技术人员可以合理推断，服务器端生成的多分辨率金字塔层面正是为了响应用户的显示需求（如缩放等级，这对应于对金字塔不同层级的选择）而准备的。服务器生成不同层级的图像，用户设备根据当前视图需求（如缩放级别，这间接反映了对细节层次的选择）请求相应的层级。因此，该特征被隐含公开。 |
| **技术特征T**：将所述生成的地图层面以所述分层金字塔数据结构形式存储在所述远程服务器上。<br>**判断结果：隐含公开** | 说明书第[0031]段：“... stored in one or more data structures 312 (e.g., database table).” 第[0046]-[0055]段关于生成多分辨率图像金字塔的描述。 | 对比文件明确公开了将处理后的图像图块、覆盖掩模、混合掩模以及通过下采样生成的多分辨率图像金字塔存储在数据结构（312）中（参见第[0031]、[0036]、[0046]-[0055]段）。该数据结构位于处理系统中，可视为位于远程服务器端（参见图2系统200）。生成的金字塔层面正是以分层结构形式存储的。因此，本领域技术人员可以直接且毫无疑义地得出“将生成的地图层面以分层金字塔数据结构形式存储在远程服务器上”这一技术方案。虽然目标专利的“地图层面”内容（POI简化地图）与对比文件（图像金字塔）不同，但“存储生成的地图层面于服务器”这一动作本身及其在各自系统中的作用（便于后续分发）是相同或等同的。因此，该特征被隐含公开。 |
| **技术特征U**：其进一步包括传递所述生成的地图层面以便显示在所述用户装置上。<br>**判断结果：隐含公开** | 说明书第[0027]段：“... one or more datacenters 210 retrieve the image products from the file system 206 and deliver the image products to user devices 212 through a network 214...” | 对比文件明确公开了数据中心（远程服务器）从文件系统检索图像产品并通过网络传递给用户设备（212）以便显示。这里“图像产品”包括处理后的地图图像层面。因此，“传递生成的地图层面以便显示在用户装置上”这一技术特征已被对比文件直接公开。其作用与目标专利中相同，都是将服务器端处理好的地图数据传输到客户端进行显示。 |
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