本次调用的模型名称：DeepSeek-R1。
对比文件名称：2007-04-12_US2007081716A_发明申请_US20070081716A1 3D image processing apparatus and method
目标专利名称：用于基于反馈的三维视频的零视差平面CN103270759B
## 特征比对表格
| 技术特征描述以及公开性判断结果 | 对比文件原文引用 | 公开性论述 |
| **技术特征A：《直接公开》**<br>获取至少两个以立体方式俘获的图像 | 说明书第[0061]段：`The image dividing unit 11 receives a 3D image and divides the 3D image into a right-eye image and a left-eye image.` （图像分割单元11接收一个3D图像并将该3D图像分割成一个右眼图像和一个左眼图像。） | 对比文件中的图像分割单元接收一个3D图像并将其分割为左眼图像和右眼图像。这等同于获取了用于立体显示的两个图像。虽然对比文件描述的是“接收”一个已存在的3D图像（可能来自多视图相机），而目标专利权利要求中使用了“获取”和“俘获”，但获取立体图像是进行后续处理（如视差确定）的共同前提。本领域技术人员可以毫无疑义地从对比文件得出，其处理的输入就是至少两个立体图像（左视图和右视图）。因此，该技术特征被对比文件直接公开。 |
| **技术特征B：《未公开》**<br>识别所述所获取的至少两个图像的兴趣区ROI | 无 | 对比文件全文均未提及“兴趣区(ROI)”的概念。其处理的对象是整个图像的视差分布，目的是为了全局调整图像的会聚点（零视差点），而不是识别图像中的某个特定区域（如人脸、物体）并对其进行特殊处理。因此，对比文件既未直接公开也未隐含公开“识别ROI”这一技术特征。 |
| **技术特征C：《直接公开》**<br>确定所述所获取的至少两个图像之间的像素视差 | 说明书第[0062]段：`The histogram generation unit 13 estimates the disparities between the right-eye image and the left-eye image, measures the frequency with which the estimated disparities occur, and generates a histogram for the disparities and the frequency.` （直方图生成单元13估计右眼图像和左眼图像之间的视差，测量估计的视差发生的频率，并为视差和频率生成直方图。）<br>说明书第[0046]段：`The block-based DE or the pixel-based DE is used to estimate a disparity.` （基于块的视差估计或基于像素的视差估计被用来估计视差。） | 对比文件明确记载了直方图生成单元13执行的功能是估计左右眼图像之间的视差（disparities）。说明书还指出可以使用基于像素的视差估计（pixel-based DE）方法。这完全对应于目标专利中“确定所述所获取的至少两个图像之间的像素视差”的技术特征。因此，该技术特征被对比文件直接公开。 |
| **技术特征D：《未公开》**<br>其中所述所获取的至少两个图像之间的所述像素视差与所述所获取的至少两个图像的每一所获取图像中表示的所述ROI相关联 | 无 | 该技术特征限定了所确定的像素视差是与ROI相关联的。如对特征B的分析，对比文件根本没有ROI的概念。其视差计算是针对整个图像进行的，并不与任何特定的、被识别的兴趣区相关联。因此，该技术特征未被对比文件公开。 |
| **技术特征E：《未公开》**<br>且其中确定所述像素视差包括产生直方图来表示所述所获取的至少两个图像的每一所获取图像中表示的所述ROI的相对像素视差 | 说明书第[0062]段（见特征C引用）及图11明确示出了直方图生成单元13。 | 对比文件确实公开了生成视差直方图（参见特征C）。然而，该直方图表示的是整个输入图像的视差分布频率，目的是为了计算一个全局的视差阈值（Dth）以调整整个图像的会聚。目标专利的该特征限定直方图是用于表示“ROI的相对像素视差”。由于对比文件没有ROI，其直方图自然不是为了表示ROI的视差。因此，该技术特征未被对比文件公开。 |
| **技术特征F：《直接公开》**<br>识别所述所获取的至少两个图像的三维3D呈现的平面作为用于所述所获取的至少两个图像的所述3D呈现的零视差平面ZDP | 说明书第[0043]段：`Referring to FIG. 6C, the overall disparity of the synthesized image is smaller than that of the superimposed image illustrated FIG. 5C. Thus, images of some objects, for example, an image 61 of an object, have negative disparities. In other words, the image 61 has a negative depth and thus appears to be sunk into the screen. An image 64 is a convergence point having zero disparity and a depth equal to that of the screen.` （参考图6C，合成图像的整体视差小于图5C所示的叠加图像。因此，一些物体的图像，例如物体图像61，具有负视差。换句话说，图像61具有负深度，因此看起来沉入屏幕。图像64是一个会聚点，具有零视差，深度等于屏幕深度。）<br>说明书第[0054]段：`This disparity adjustment process is for placing a converged point for objects on a stereoscopic screen at a position which provides optimal perception of depth.` （这个视差调整过程是为了将立体屏幕上物体的会聚点放置在能提供最佳深度感知的位置。） | 对比文件明确描述了通过水平移动左右图像来调整视差，从而在合成图像中产生具有零视差的“会聚点（convergence point）”，该点的深度等于屏幕深度。这实质上就是确定了一个零视差平面（ZDP），在该平面上物体看起来在屏幕表面。虽然对比文件使用了“会聚点”和“屏幕深度”的表述，但其技术实质与目标专利的“零视差平面（ZDP）”相同，都是指在3D呈现中视差为零的平面。因此，本领域技术人员能够毫无疑义地从对比文件得出“识别用于3D呈现的零视差平面”这一技术方案。该技术特征被直接公开。 |
| **技术特征G：《直接公开》**<br>所述所获取的至少两个图像的一个或一个以上图像对象在所述平面处大体上以二维2D出现 | 说明书第[0043]段（见特征F引用）：`An image 64 is a convergence point having zero disparity and a depth equal to that of the screen.` （图像64是一个会聚点，具有零视差，深度等于屏幕深度。）<br>图10C中标注了对象104具有零视差。 | 对比文件明确指出，在调整视差后，图像中的某些对象（如图10C中的对象104）会具有零视差，且深度等于屏幕深度。这意味着这些对象在3D呈现时看起来就在屏幕表面上，即“大体上以二维2D出现”。这完全符合目标专利该技术特征的描述。因此，该技术特征被对比文件直接公开。 |
| **技术特征H：《未公开》**<br>至少部分基于所述所确定的像素视差调整所述ZDP，使得所述ROI的至少一部分显示在所述ZDP处或附近 | 说明书第[0054]段：`In a disparity adjustment process, a left-eye image is moved to the right and a right-eye image is moved to the left based on a calculated threshold value. Then, the horizontally moved left-eye image and right-eye image are synthesized. This disparity adjustment process is for placing a converged point for objects on a stereoscopic screen at a position which provides optimal perception of depth.` （在视差调整过程中，左眼图像基于计算出的阈值向右移动，右眼图像向左移动。然后，水平移动后的左眼图像和右眼图像被合成。这个视差调整过程是为了将立体屏幕上物体的会聚点放置在能提供最佳深度感知的位置。） | 对比文件公开了基于确定的视差（通过直方图计算阈值Dth）来水平移动左右图像，从而调整会聚点（即ZDP）的位置。然而，对比文件调整ZDP的目的是基于整个图像的视差统计（使a%的视差为正），以获得最佳的全局深度感知，而不是为了使某个特定的“ROI”显示在ZDP处或附近。由于对比文件不存在ROI的概念，因此“使得ROI的至少一部分显示在ZDP处或附近”这一限定技术特征未被公开。 |
| **技术特征I：《未公开》**<br>其中识别所述所获取的至少两个图像的所述ROI包括：接收识别所述ROI的用户输入 | 无 | 对比文件完全没有涉及通过用户输入来识别任何区域（ROI）的内容。其用户接口单元19（图11）接收的是用于计算水平移动值的比例参数a或阈值Dth（说明书第[0064]段），而非用于识别图像中的兴趣区。因此，该技术特征未被公开。 |
| **技术特征J：《未公开》**<br>其中识别所述所获取的至少两个图像的所述ROI包括：自动识别所述ROI | 无 | 如对特征B的分析，对比文件没有ROI识别的步骤，无论是手动的还是自动的。因此，该技术特征未被公开。 |
| **技术特征K：《直接公开》**<br>其进一步包括：确定所述所获取的至少两个图像的至少一个像素的视差 | 同技术特征C的引用。说明书第[0062]段和第[0046]段。 | 此特征与技术特征C实质相同，都是确定像素视差。对比文件已公开。因此，该技术特征被直接公开。 |
| **技术特征L：《未公开》**<br>基于所述至少一个像素的所述所确定的视差自动识别所述ROI | 无 | 该特征限定了基于像素视差来自动识别ROI。对比文件虽然确定了像素视差，但并未将这些视差信息用于识别图像中的某个特定区域作为ROI。其视差信息被用于生成全局直方图以计算调整参数。因此，该技术特征未被公开。 |
| **技术特征M：《未公开》**<br>其中自动识别所述ROI包括基于选自由以下各项组成的群组的一种或一种以上技术而自动识别：运动检测 | 无 | 对比文件全文未提及使用运动检测、光流、面部辨识、对象辨识、颜色直方图或模糊度中的任何一种技术来识别图像中的区域。这些是目标专利说明书中列举的自动识别ROI的可能技术手段，但对比文件均未涉及。因此，技术特征M、N、O、P、Q、R均未被对比文件公开。 |
| **技术特征N：《未公开》**<br>光流 | 无 | 同上。 |
| **技术特征O：《未公开》**<br>面部辨识 | 无 | 同上。 |
| **技术特征P：《未公开》**<br>对象辨识 | 无 | 同上。 |
| **技术特征Q：《未公开》**<br>颜色直方图 | 无 | 同上。 |
| **技术特征R：《未公开》**<br>模糊度。 | 无 | 同上。 |
| **技术特征S：《未公开》**<br>其中确定所述像素视差进一步包括以下中的至少一者：1)确定所述经识别的ROI的至少一个像素的视差，以及2)确定所述经识别的ROI的平均视差。 | 无 | 该特征限定了确定像素视差的具体范围或对象是“经识别的ROI”。如之前多次分析，对比文件没有ROI，其视差确定是针对整个图像进行的，并非针对某个特定区域。因此，该技术特征未被公开。 |
| **技术特征T：《未公开》**<br>其中确定用于所述所获取的至少两个图像的3D呈现的ZDP包括显示所述3D呈现，使得所述经识别的ROI的至少一个对象出现在显示表面处或附近。 | 无 | 该特征限定了显示3D呈现的一个具体效果：使ROI的对象出现在显示表面（即ZDP）处或附近。对比文件虽然公开了调整ZDP并使某些对象具有零视差（出现在屏幕表面），但这些对象是视差调整算法根据全局统计自然产生的结果，并非事先“经识别的ROI”的对象。因此，该技术特征未被公开。 |
| **技术特征U：《未公开》**<br>其中所述ROI是第一ROI，且其中所述ZDP是第一ZDP，且所述方法进一步包括：识别所述所获取的至少两个图像的第二ROI | 无 | 该特征涉及ROI和ZDP的动态变化和调整。对比文件完全没有ROI的概念，因此更不存在识别第一ROI、第二ROI以及据此调整ZDP的技术方案。因此，该技术特征未被公开。 |
| **技术特征V：《未公开》**<br>调整所述第一ZDP以基于所述经识别的第二ROI形成用于所述所获取的至少两个图像的3D呈现的第二ZDP，使得所述第二ROI的至少一部分显示在所述第二ZDP处或附近。 | 无 | 同上。 |
| **技术特征W：《直接公开》**<br>其中识别用于所述所获取的至少两个图像的3D呈现的所述ZDP包括对准和/或裁剪所述所获取的至少两个图像的一者或一者以上。 | 说明书第[0058]段：`Referring to FIGS. 10A-10C, the left-eye mage is horizontally moved to the right by Dth/2, and the right-eye image is horizontally moved to the left by Dth/2. In so doing, the disparity of the 3D stereo image is adjusted.` （参考图10A-10C，左眼图像向右水平移动Dth/2，右眼图像向左水平移动Dth/2。这样，3D立体图像的视差就被调整了。）<br>图6A-6C也显示了左右图像的相对水平移动。 | 对比文件明确描述了通过水平移动（horizontal movement）左右眼图像来调整视差，从而确定会聚点（ZDP）的位置。这种水平移动实质上就是对左右图像进行相对位置的“对准（alignment）”操作。虽然对比文件没有明确使用“裁剪”一词，但水平移动图像后，为了显示，通常需要处理图像边界（可能涉及裁剪或填充）。本领域技术人员能够理解，为实现视差调整和ZDP设定，对图像进行对准是必要步骤。因此，该技术特征被对比文件直接公开。 |
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