对比文件名称：2007-04-17_KR1020070040645A_发明公开_KR1020070040645A 3Ｄ 입체 영상 처리 장치 및 방법
目标专利名称：392用于基于反馈的三维视频的零视差平面CN103270759B
本次调用模型名称：DeepSeek-R1
## 特征比对表格
| 技术特征描述以及公开性判断结果 | 对比文件原文引用 | 公开性论述 |
| 技术特征A：获取至少两个以立体方式俘获的图像 《直接公开》 | [22]段：“입체 영상을 수신하여 좌안 영상과 우안 영상으로 분리하는 영상 분리부” (接收立体图像并分离为左眼图像和右眼图像的图像分离部) | 对比文件明确公开了其装置和方法需要接收立体图像并分离为左眼和右眼图像。这直接对应于目标专利中“获取至少两个以立体方式俘获的图像”的技术特征。本领域技术人员能毫无疑义地得出该技术方案。 |
| 技术特征B：识别所述所获取的至少两个图像的兴趣区ROI 《未公开》 | 无 | 对比文件全文均未提及“兴趣区(ROI)”的概念。其处理对象是整个图像的视差分布，而非针对图像中的特定区域（如面部、身体或特定对象）进行识别和聚焦。因此，该技术特征未被公开。 |
| 技术特征C：确定所述所获取的至少两个图像之间的像素视差 《直接公开》 | [22]段：“분리된 좌안 영상 및 우안 영상에 대한 시차를 추정” (估计分离的左眼图像和右眼图像的视差)；[47]段：“블록 기반 시차 추정(disparity estimation, 이하에서는 DE라 함)… 픽셀 단위로 DE를 수행하여, 각각의 픽셀에 대하여 DV를 추출하는 것은 픽셀 기반 DE라 한다. 본 발명에서는 도 7에 도시된 블록 기반 시차 추정 또는 픽셀 기반 시차 추정을 이용하여 시차를 추정한다。” (块基视差估计… 以像素为单位执行DE，提取每个像素的DV是像素基DE。本发明利用图7所示的块基视差估计或像素基视差估计来估计视差。) | 对比文件明确且详细地公开了通过块基或像素基视差估计方法，来确定左右图像之间的视差（即像素位置的差异）。这直接对应于目标专利中“确定像素视差”的技术特征。 |
| 技术特征D：其中所述所获取的至少两个图像之间的所述像素视差与所述所获取的至少两个图像的每一所获取图像中表示的所述ROI相关联 《未公开》 | 无 | 由于对比文件未公开“兴趣区(ROI)” (技术特征B)，因此也就不存在将像素视差与ROI相关联的技术内容。该技术特征未被公开。 |
| 技术特征E：且其中确定所述像素视差包括产生直方图来表示所述所获取的至少两个图像的每一所获取图像中表示的所述ROI的相对像素视差 《未公开》 | [22]段：“추정된 시차가 발생한 빈도수를 측정하여 시차 및 빈도수에 관한 히스토그램을 생성하는 히스토그램 생성부” (测量估计的视差发生的频率，生成关于视差和频率的直方图的直方图生成部)；[49]段：“도 8의 히스토그램에서 가로축은 시차의 크기를 나타내며, 세로축은 예를 들어 빈도수(Frequency)로서, 같은 시차 크기를 가지는 단위 영상의 개수를 나타낸다.” (图8的直方图中，横轴表示视差的大小，纵轴例如表示频率，表示具有相同视差大小的单位图像的个数。) | 对比文件确实公开了基于整个图像的视差估计结果来生成视差直方图。然而，目标专利技术特征E明确限定了该直方图是用于表示**“ROI的相对像素视差”**。由于对比文件没有ROI的概念，其直方图表示的是整个图像或所有图像块的视差分布，而非针对特定ROI。两者作用不同：目标专利用于分析ROI的视差特性以调整ZDP；对比文件用于分析整体视差分布以计算全局平移量。因此，该技术特征未被直接公开。从隐含公开角度看，对比文件的直方图生成方法虽然可用于任何图像区域，但本领域技术人员无法从对比文件公开的内容中，必然地、毫无疑义地推理出将其专门应用于“ROI”这一特定概念上。因此，也未隐含公开。 |
| 技术特征F：识别所述所获取的至少两个图像的三维3D呈现的平面作为用于所述所获取的至少两个图像的所述3D呈现的零视差平面ZDP 《隐含公开》 | [43]段：“영상(64)은 시차가 0의 값을 가지는 수렴점이 되어 화면과 같은 깊이(depth)를 가지게 된다.” (图像(64)成为视差为0的收敛点，具有与屏幕相同的深度。)[60]段：“물체(104)는 0의 시차를 가진다。” (物体(104)具有0的视差。) | 对比文件描述了通过水平移动左右图像，使得图像中的某些物体（如图6的64，图10的104）的视差变为0，从而使其深度与屏幕平面相同。虽然对比文件没有明确使用“零视差平面(ZDP)”这一术语，但其技术效果是创造了一个视差为零的深度平面，该平面上的物体看起来位于屏幕表面。这与目标专利中ZDP的概念和作用（图像对象以二维出现、位于显示表面处）是相同的。本领域技术人员能够从“视差为0的收敛点”、“与屏幕相同的深度”等描述中，合理地推断出存在一个“零视差平面”。 |
| 技术特征G：所述所获取的至少两个图像的一个或一个以上图像对象在所述平面处大体上以二维2D出现 《隐含公开》 | [43]段：“영상(64)은 시차가 0의 값을 가지는 수렴점이 되어 화면과 같은 깊이(depth)를 가지게 된다.” (图像(64)成为视差为0的收敛点，具有与屏幕相同的深度。) | 在立体显示中，当某物体在左右眼中的视差为零时，该物体将被感知为位于显示屏幕的平面上，从而呈现出二维（2D）外观，没有突出的深度感。对比文件明确指出了视差为零的物体具有“与屏幕相同的深度”，这必然意味着该物体在屏幕上以2D形式出现。这与目标专利技术特征G的作用相同。因此，该技术特征被隐含公开。 |
| 技术特征H：至少部分基于所述所确定的像素视差调整所述ZDP，使得所述ROI的至少一部分显示在所述ZDP处或附近。 《未公开》 | [56]段：“매 입력 프레임마다 시차 히스토그램을 분석하고 도 9의 a%의 비율만큼 양의 시차를 갖게 하는 시차의 임계값(Dth)를 계산한다.” (对每个输入帧分析视差直方图，计算视差的阈值(Dth)，使得图9中a%的比例具有正视差。)[60]段：“좌안 영상은 우측으로 Dth/2 로 수평이동되며 우안 영상은 좌측으로 Dth/2 만큼 수평이동되어 시차가 조정될 수 있다。” (左眼图像向右水平移动Dth/2，右眼图像向左水平移动Dth/2，从而可以调整视差。) | 对比文件公开了基于整个图像的视差直方图计算一个平移量（Dth/2），并水平移动左右图像以调整整体视差分布，其目标是使一定比例（a%）的视差为正，以获得舒适的立体感。然而，目标专利技术特征H明确限定了调整ZDP的目的是**“使得所述ROI的至少一部分显示在所述ZDP处或附近”**，即调整是针对特定兴趣区的。对比文件的调整是全局性的、基于统计目标的，而非为了使某个特定区域（ROI）呈现零视差。两者目的和作用不同。因此，该技术特征未被公开。 |
| 技术特征I：其中识别所述所获取的至少两个图像的所述ROI包括：接收识别所述ROI的用户输入。 《未公开》 | [66]段：“사용자는 영상에 따라 소정의 비율에 대한 값 또는 시차의 임계값을 입력해보고 적절한 값을 결정하여 영상이 최적의 입체감을 가질 수 있도록 시차를 조정할 수 있다.” (用户可以根据图像输入预定比例的值或视差的阈值，并确定适当的值，从而可以调整视差以使图像具有最佳的立体感。) | 对比文件允许用户输入的是用于计算全局图像平移量的参数（如比例a%或阈值Dth），而不是用于在图像中**识别或选择一个特定的兴趣区域（ROI）**。用户输入的作用是调整立体效果的强度，而非指定哪个对象应该出现在零视差平面上。因此，该技术特征未被公开。 |
| 技术特征J：其中识别所述所获取的至少两个图像的所述ROI包括：自动识别所述ROI。 《未公开》 | 无 | 对比文件未提及任何自动识别图像中特定区域（如面部、对象）作为兴趣区的技术。其处理过程不依赖于ROI的识别。 |
| 技术特征K：其进一步包括：确定所述所获取的至少两个图像的至少一个像素的视差 《直接公开》 | 同技术特征C的引用。 | 此特征与技术特征C实质相同，已被对比文件直接公开。 |
| 技术特征L：基于所述至少一个像素的所述所确定的视差自动识别所述ROI。 《未公开》 | 无 | 由于对比文件没有“自动识别ROI”的技术特征J，因此也不存在基于像素视差来自动识别ROI的技术内容。 |
| 技术特征M：其中自动识别所述ROI包括基于选自由以下各项组成的群组的一种或一种以上技术而自动识别：运动检测 《未公开》 | 无 | 对比文件未公开任何用于自动识别兴趣区的具体技术，包括运动检测。 |
| 技术特征N：光流 《未公开》 | 无 | 对比文件未公开任何用于自动识别兴趣区的具体技术，包括光流。 |
| 技术特征O：面部辨识 《未公开》 | 无 | 对比文件未公开任何用于自动识别兴趣区的具体技术，包括面部辨识。 |
| 技术特征P：对象辨识 《未公开》 | 无 | 对比文件未公开任何用于自动识别兴趣区的具体技术，包括对象辨识。 |
| 技术特征Q：颜色直方图 《未公开》 | 无 | 对比文件未公开任何用于自动识别兴趣区的具体技术，包括颜色直方图。 |
| 技术特征R：模糊度。 《未公开》 | 无 | 对比文件未公开任何用于自动识别兴趣区的具体技术，包括模糊度。 |
| 技术特征S：其中确定所述像素视差进一步包括以下中的至少一者：1)确定所述经识别的ROI的至少一个像素的视差，以及2)确定所述经识别的ROI的平均视差。 《未公开》 | 无 | 该特征的前提是已经识别出ROI。由于对比文件未公开ROI，因此也就不存在确定ROI的像素视差或平均视差的技术内容。 |
| 技术特征T：其中确定用于所述所获取的至少两个图像的3D呈现的ZDP包括显示所述3D呈现，使得所述经识别的ROI的至少一个对象出现在显示表面处或附近。 《未公开》 | 无 | 该特征的核心在于使“经识别的ROI”的对象出现在显示表面处。对比文件虽然通过平移可以使某些物体（如图10的104）出现在屏幕深度，但这些物体是平移后自然形成的，并非事先“识别”出的ROI。因此，该技术特征未被公开。 |
| 技术特征U：其中所述ROI是第一ROI，且其中所述ZDP是第一ZDP，且所述方法进一步包括：识别所述所获取的至少两个图像的第二ROI 《未公开》 | 无 | 由于对比文件未公开识别第一ROI，因此更不存在识别第二ROI的技术内容。 |
| 技术特征V：调整所述第一ZDP以基于所述经识别的第二ROI形成用于所述所获取的至少两个图像的3D呈现的第二ZDP，使得所述第二ROI的至少一部分显示在所述第二ZDP处或附近。 《未公开》 | 无 | 该特征涉及ROI的动态切换及ZDP的相应调整。对比文件完全没有涉及此类基于不同兴趣区动态调整显示平面的概念。 |
| 技术特征W：其中识别用于所述所获取的至少两个图像的3D呈现的所述ZDP包括对准和/或裁剪所述所获取的至少两个图像的一者或一者以上。 《隐含公开》 | [60]段：“좌안 영상은 우측으로 Dth/2 로 수평이동되며 우안 영상은 좌측으로 Dth/2 만큼 수평이동되어 시차가 조정될 수 있다。” (左眼图像向右水平移动Dth/2，右眼图像向左水平移动Dth/2，从而可以调整视差。)[71]段：“수평이동값에 기초하여 좌안 영상 및 우안 영상을 수평이동하여 시차를 조정한다(S 126)。” (基于水平移动值水平移动左眼图像和右眼图像来调整视差(S 126)。) | 对比文件明确公开了通过水平移动（即对准操作）左右图像来调整视差，从而实现更舒适的三维呈现。虽然对比文件未明确提及“裁剪”，但水平移动图像后，为了在固定尺寸的显示器上显示，通常需要或可以伴随裁剪操作以去除移出显示区域的部分图像。本领域技术人员能够从“水平移动”这一基本操作中，合理地推断出为了适配显示而可能进行的“裁剪”操作。这种对准/裁剪是实现ZDP调整的具体手段，其作用与目标专利中通过对准/裁剪来调整ZDP是相同的。因此，该技术特征被隐含公开。 |
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