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权利要求与技术特征
权利要求 1
A
以第一命令和控制C2通信模式操作
B
以与无人驾驶飞行器控制器UAV‑C通信
C
其中所述第一C2通信模式是直接通信模式
D
确定已经满足C2通信模式切换的触发条件
E
其中
F
所述触发条件基于与所述第一C2通信模式相关联的链路的服务质量QoS和阈值
G
向C2控制实体发送指示已经满足所述触发条件的第一消息
H
其中
I
所述C2控制实体与UAS应用程序使能器服务器UAE‑S相关联
J
从所述C2控制实体接收指示切换到第二C2通信模式的授权的第二消息
K
将操作从所述第一C2通信模式切换到所述第二C2通信模式
L
其中
M
所述第二C2通信模式是间接C2通信模式。
权利要求 2
N
其中
O
所述第二消息指示与所述第一C2通信模式相关联的所述链路的测量QoS信息和所述阈值。
权利要求 3
P
还包括向C2管理实体发送指示从所述第一C2通信模式到所述第二C2通信模式的切换操作的信息。
权利要求 4
Q
还包括在所述切换后禁用所述第一C2通信模式。
权利要求 5
R
其中
S
所述WTRU被包括在无人驾驶飞行器（UAV）中。
权利要求 6
T
其中
U
所述C2控制实体与UAS应用程序使能器服务器相关联。
权利要求 7
V
其中
W
所述阈值经由策略来配置。
权利要求 8
X
其中
Y
所述阈值经由网络提供的策略来配置。