A 其中，对所述点云进行编码包括

B 获得占用图

C 该占用图包括指示深度图像或纹理图像的像素是否被占用的数据

D 对于所述占用图的至少一个第一块

E 确定被占用的像素的数目

F 所述第一块具有第一尺寸

G 响应于确定所述至少一个第一块中的被占用的像素数目小于或等于给定值

H 通过将所述占用图中的所述第一块的像素设置为未被占用

I 更新所述占用图

J 对于至少一个第二块

K 确定被占用的像素的第二数目

L 所述第二块具有大于所述第一尺寸的第二尺寸

M 响应于确定所述第二块中的被占用的像素的所述第二数目小于或等于给定的第二值

N 从块到补片索引数据中移除所述第二块

O 进一步更新所述占用图

P 对更新的占用图进行编码。