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权利要求与技术特征
权利要求 1
A
获得与对点云的几何形状进行近似的基于八叉树的结构相关联的至少一个点
B
其中所述基于八叉树的结构定义与所述点云相关联的点的集合
C
添加新点到与所述点云相关联的所述点的集合
D
通过对与所述基于八叉树的结构相关联的所述至少一个点进行上采样来生成所述新点
E
对颜色信息进行编码
F
所述颜色信息指示与所述基于八叉树的结构相关联的所述至少一个点的颜色被编码在比特流中
G
所述新点的颜色未被编码在所述比特流中。
权利要求 2
H
通过优化比特率和失真之间的权衡来确定所述基于八叉树的结构
I
该比特率用于编码对点云的点进行近似的候选的基于八叉树的结构
J
该失真考虑一方面所述点云的点和另一方面与候选的基于八叉树的结构的叶节点相关联的叶立方体中包含的、且对点云的点进行近似的点之间的空间距离。
权利要求 3
K
还包括获得逆投影点云的至少一个点。
权利要求 4
L
逆投影点云的所述至少一个点的颜色被编码在比特流中
M
所述颜色信息还指示逆投影点云的所述至少一个点的颜色被编码在比特流中。
权利要求 5
N
通过对表示所述点云的一部分的至少一个纹理和深度图像进行逆投影来获得逆投影点云IPPC。