A 该方法包括从所述数据流中获得打包在色彩图像中的色彩画面

B 打包在深度图像中的深度画面

C 和元数据

D 对于所述色彩图像的每个色彩画面

E 所述元数据包括去投影数据

F 色彩数据

G 包括色彩画面在色彩图像中的位置的描述

H 和属于类型组的类型的几何数据

I 包括第一种几何类型

J 包括深度画面在深度图像中的位置的描述

K 和第二种几何类型

L 包括被表示为三维网格的三维对象的标识符

M 对于所述色彩图像的色彩画面在几何数据是第一种几何类型的情况下

N 根据由几何数据描述的深度画面的像素确定出的深度值

O 使用去投影数据去投影由色彩数据描述的色彩画面的像素的颜色

P 在几何数据是第二种几何类型的情况下

Q 根据三维网格的顶点和面确定出的深度值

R 使用去投影数据去投影由色彩数据描述的色彩画面的像素的颜色。