A 从所述数据流中获得

B 打包在色彩图像中的色彩画面

C 打包在深度图像中的深度画面

D 和元数据

E 对于所述色彩图像的每个色彩画面

F 所述元数据包括

G 去投影数据

H 色彩数据

I 包括色彩画面在色彩图像中的位置的描述

J 和属于类型的组的类型的几何数据包括

K 第一种几何类型

L 其包括深度画面在深度图像中的位置的描述

M 第二种几何类型

N 其包括参数化函数的标识符

O 和标识出的参数化函数的参数值的列表

P 对于所述色彩图像的色彩画面

Q 在几何数据是第一种几何类型的情况下

R 根据由几何数据描述的深度画面的像素确定出的深度值

S 使用去投影数据去投影由色彩数据描述的色彩画面的像素

T 在几何数据是第二种几何类型的情况下

U 以由几何数据的参数化函数确定出的深度值

V 使用去投影数据去投影由色彩数据描述的色彩画面的像素

W 所述参数化函数用参数值的列表进行初始化。