A 获得占用信息

B 所述占用信息指示表示点云的第一点沿投影线在投影平面上的投影的像素是否被占用

C 将所述占用信息存储到图像中

D 所述占用信息具有将比特级联的码字

E 所述比特针对沿所述投影线在所述投影平面上投影的所述点云的所述第一点的第一深度值和第二点的第二深度值之间沿所述投影线的位置

F 指示所述位置是否被占用

G 编码所述图像。