A 包括

B 在传感器设备与所述传感器设备的地理位置附近的所述无人机设备配对期间

C 存储所述传感器设备的所述地理位置

D 在所述无人机设备在所述传感器设备的所述地理位置附近时

E 从所述传感器设备检索传感器数据

F 当所检索的传感器数据在分析后被确定为不完整时

G 接收附加数据收集的请求

H 移动到存储的传感器设备的地理位置以检索所述附加数据

I 从所述传感器设备检索所述附加数据。